張 寶, 李德崇, 曹宏東, 付雪松, 周文龍, 陳國清
(大連理工大學(xué) 1.材料科學(xué)與工程學(xué)院; 2.機(jī)械工程學(xué)院, 遼寧 大連 116085)
TC4 鈦合金作為一種雙相鈦合金,于1954 年研制成功,其用量不僅占鈦合金總產(chǎn)量的50%,還占全部鈦合金加工件的95%[1].TC4 鈦合金具備較高的比強(qiáng)度、良好的熱穩(wěn)定性、優(yōu)異的耐腐蝕性及抗蠕變性能等特點(diǎn),故該類合金構(gòu)件也受到航空航天、船舶工業(yè)、汽車工業(yè)、石油化工及醫(yī)療器械等諸多行業(yè)的青睞[2-4].
TC4 鈦合金是典型的α+β 型鈦合金,含有質(zhì)量分?jǐn)?shù)為6%的α 相穩(wěn)定元素Al 及質(zhì)量分?jǐn)?shù)為4%的β 相穩(wěn)定元素V.該合金完全β 相變的溫度為940~1 000 ℃,熔點(diǎn)約為1 600 ℃.當(dāng)TC4 鈦合金加熱至高溫后,經(jīng)熱處理強(qiáng)化可以保留大量的亞穩(wěn)β 相,而這些被保留的β 相在時(shí)效過程中會(huì)析出彌散的α 相,或在快速冷卻時(shí)高溫亞穩(wěn)β 相發(fā)生馬氏體相變,這均可以使TC4 鈦合金獲得更高的強(qiáng)度.TC4 鈦合金和其他雙相鈦合金一樣,能夠根據(jù)不同的熱處理制度、變形條件來改變兩相比例及形態(tài)分布,從而獲得所需要的力學(xué)性能[5-6].由于TC4 鈦合金綜合性能良好,即耐熱性、強(qiáng)度、塑性、韌性、成形性、可焊性、耐蝕性和生物相容性等方面均達(dá)到較好的水平,該類合金構(gòu)件的成形工藝也在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界持續(xù)地引起廣泛關(guān)注.
目前,鈦合金構(gòu)件的成形方式主要有熱沖壓、超塑性成形以及熱氣脹成形[7-8].在這些熱成形工藝中,坯料存在多種加熱方式,包括感應(yīng)加熱、電阻加熱以及傳統(tǒng)馬弗爐加熱[9-10].由于不同的加熱方式有著不同的加熱速率,故坯料在成形前后的微觀組織存在差異.熱成形前后的加熱及冷卻階段是控制構(gòu)件性能變化的關(guān)鍵階段,但目前大多數(shù)研究都集中在構(gòu)件熱成形過程中構(gòu)件精度的控制,對熱成形全流程的溫度變化速率(如加熱速率和冷卻速率)所引起的性能差異一直缺乏系統(tǒng)研究.然而,在不同的加熱及冷卻條件下,構(gòu)件強(qiáng)度會(huì)隨微觀組織的演化產(chǎn)生顯著差異.因此,在熱成形工藝全流程中,系統(tǒng)地研究溫度變化速率所引起的成形構(gòu)件宏微觀性能演化行為十分必要.
實(shí)驗(yàn)材料選用厚度為1.5 mm 的TC4 鈦合金退火軋制薄板,化學(xué)成分如表1 所列.其屈服強(qiáng)度為1 056 MPa, 抗 拉 強(qiáng) 度 為1 071 MPa, 伸 長 率為18.5%.
表1 實(shí)驗(yàn)用TC4 鈦合金板材的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition of TC4 sheet in weight percentage (mass fraction) %
為了模擬TC4 鈦合金板材熱成形工藝中的全流程溫度變化速率,搭建了鈦合金板材電阻加熱及氣體冷卻實(shí)驗(yàn)裝置.該裝置主要包括電源系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)[見圖1(a)],具體設(shè)備包括高頻開關(guān)電源、電源控制器、冰水機(jī),多路溫度記錄儀、壓力機(jī).
圖1 電阻加熱及氣體冷卻實(shí)驗(yàn)裝置Fig.1 Experimental device of resistance heating and gas cooling
板材電阻加熱及氣體冷卻區(qū)如圖1(b)所示.電阻加熱所需電流由高頻開關(guān)電源提供,可通過操作電源控制器來控制電流輸出,進(jìn)而控制鈦合金板材的加熱速率及溫度.在電阻加熱過程中,電源內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生大量的熱,因此需要連接冰水機(jī)對電源內(nèi)部進(jìn)行冷卻.
實(shí)驗(yàn)在壓力機(jī)上進(jìn)行,氣液增壓缸可帶動(dòng)壓力機(jī)滑塊上下移動(dòng),合模后通過增壓來保證電極與實(shí)驗(yàn)板材的緊密接觸,高頻開關(guān)電源所輸出的電流經(jīng)銅編織帶和銅電極導(dǎo)入鈦合金板材,并利用其自身阻值實(shí)現(xiàn)加熱升溫.銅電極和上下底板之間使用螺栓連接氧化鋁陶瓷,以保證銅電極和上下底板的絕緣性,實(shí)現(xiàn)電流完全經(jīng)由銅電極流入板材.
在加工上下底板內(nèi)部時(shí),有多路氣體通路,并與可調(diào)氣源連接,最高可以提供0.8 MPa 的壓力.各個(gè)氣體流出口與萬能竹節(jié)管連接,萬能竹節(jié)管的各個(gè)氣嘴均勻分布在鈦合金板材兩側(cè),可通過調(diào)節(jié)氣源閥門控制吹向板材的氣體流量,實(shí)現(xiàn)板材的均勻降溫及冷卻速率的控制.將k 型熱電偶一端焊接在板材表面,另一端插入溫度記錄儀,對熱處理全過程溫度變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和記錄.
綜上可知,該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)TC4 鈦合金板材在不同的加熱速率、加熱溫度和冷卻速率下的靜態(tài)處理實(shí)驗(yàn),達(dá)到研究板材熱成形前后溫度變化速率對室溫屈服強(qiáng)度影響的目的.
控制 電 源 恒 流 輸 出, 分 別 采 用5.5, 9,13 A/mm2的電流密度將板材加熱至800,850,900 ℃;到達(dá)目標(biāo)溫度后,將氣嘴吹氣流量調(diào)節(jié)至800 L/min 進(jìn)行冷卻,以此研究加熱過程中溫度和加熱速率對TC4 鈦合金板材室溫屈服強(qiáng)度的影響.對于采用9 A/mm2電流密度加熱至850 ℃的板材,除了通入800 L/min 氣體冷卻外,還在氣體流量240 L/min 和空冷的冷卻條件下,研究冷卻速率對其室溫屈服強(qiáng)度的影響.選擇板材中心位置采集溫度,使用溫度記錄儀記錄加熱及冷卻過程中板材的溫度變化情況.
從以上熱處理實(shí)驗(yàn)所獲得的板材上切割拉伸試樣(見圖2),隨后開展室溫拉伸實(shí)驗(yàn),拉伸速率為1.5 mm/min,每組工藝進(jìn)行3 次測定后取平均值,用以繪制室溫下板材的工程應(yīng)力-應(yīng)變曲線,計(jì)算板材的屈服強(qiáng)度及抗拉強(qiáng)度,研究加熱過程加熱速率、溫度及冷卻速率對板材室溫力學(xué)性能的影響.
圖2 狗骨狀拉伸試樣(mm)Fig.2 Dog-bone tensile specimen size(mm)
圖3 為在電流密度為5.5,9,13 A/mm2的條件下,分別將板材加熱至900 ℃的溫度變化曲線圖.從圖中可以看出,流經(jīng)板材的電流密度越大,升溫速率越快,而升溫速率總體上呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢.這是由于在自阻加熱初期,電極與板材連接區(qū)域的接觸電阻要大于管材內(nèi)部的體電阻,所以板材上電勢更小,加熱效率較低.隨著界面處溫度的升高,板材開始軟化,接觸電阻下降,而板材體電阻增大.因此,以較大的電流密度加熱可以更快地降低接觸電阻、增大板材體電阻,實(shí)現(xiàn)板材的快速升溫.隨著板材的溫度升高,板材與空氣和外界環(huán)境的對流和輻射換熱作用增強(qiáng),這導(dǎo)致升溫速率逐漸下降.而隨著電流密度的升高,焦耳熱效應(yīng)增強(qiáng),升溫速率開始下降時(shí)所對應(yīng)的溫度會(huì)相對升高.在電流密度分別為9,13 A/mm2的條件下,當(dāng)升溫速率開始下降時(shí),板材所對應(yīng)的溫度分別為540 ℃和770 ℃,通過計(jì)算得出3 條升溫曲線的加熱速率分別為30,60,100 ℃/s.
圖3 不同電流密度下TC4 板材在加熱過程的溫度-時(shí)間曲線Fig.3 Temperature-time curves of TC4 sheets at different current densities during heating
在空冷、氣體流量為240 L/min 和800 L/min 3 種不同冷卻方式下,板材的冷卻過程的溫度-時(shí)間曲線如圖4 所示,可計(jì)算出3 條冷卻曲線的冷卻速率分別為5,25,200 ℃/s.
圖4 TC4 板材冷卻過程中不同氣體流量下的溫度-時(shí)間曲線Fig.4 Sheet temperature-time curve of TC4 sheets under different gas flows during cooling
圖5 示出了電阻加熱及氣體冷卻實(shí)驗(yàn)過程中TC4 鈦合金板材的顏色及形狀變化.從圖中可以看出,隨著加熱過程中溫度的升高,板材顏色開始逐漸由銀灰色變?yōu)榧t色,并且發(fā)生了受熱膨脹.此外,由于板材兩端被電極以一定壓力所夾持,無法向外延伸,因此會(huì)向內(nèi)發(fā)生少量凹陷彎曲變形.
圖5 TC4 鈦合金板材電阻加熱及氣體冷卻實(shí)驗(yàn)流程Fig.5 Experimental process of resistance heating and gas cooling of TC4 titanium alloy sheets
先將板材分別以30,60,100 ℃/s 的加熱速率加熱至800,850,900 ℃,而后以200 ℃/s 冷卻至室溫,其屈服強(qiáng)度分布如圖6 所示.從圖中可以看出:加熱速率對TC4 鈦合金的屈服強(qiáng)度影響顯著;當(dāng)加熱溫度為850,900 ℃時(shí),隨著加熱速率的增大,室溫屈服強(qiáng)度逐漸降低;而當(dāng)加熱溫度為800℃時(shí),屈服強(qiáng)度先升高后降低.還可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度為800 ℃時(shí),板材在升溫速率為30 ℃/s 與100 ℃/s 時(shí)的屈服強(qiáng)度相差16%,900 ℃時(shí)這二者的屈服強(qiáng)度相差24%,這說明加熱速率不同所引起的屈服強(qiáng)度差異隨冷卻前熱處理溫度的升高而增大.
圖6 不同的溫度和加熱速率對TC4 板材冷卻后屈服強(qiáng)度的影響Fig.6 Effect of different temperatures and heating rates on the yield strength of TC4 sheets after cooling
根據(jù)Ahmed 等[11]研究結(jié)果可知:當(dāng)冷卻速率低于20 ℃/s 時(shí),之前在加熱過程中由α 相轉(zhuǎn)變成的亞穩(wěn)態(tài)β 相可以逆向轉(zhuǎn)變?yōu)棣?相;當(dāng)冷卻速率高于20 ℃/s 且低于410 ℃/s 時(shí),部分亞穩(wěn)β相能夠轉(zhuǎn)變回α 相,而其余亞穩(wěn)β 相將發(fā)生馬氏體相變.在此過程中還會(huì)產(chǎn)生針狀α′相,呈密集且隨機(jī)分布的狀態(tài),冷卻后為三相微觀組織.在快速冷卻條件的極端情況下, 當(dāng)冷卻速率高于410 ℃/s時(shí),亞穩(wěn)β 相幾乎全部轉(zhuǎn)變?yōu)棣痢湎?α′相與α 相具有相同的密排六方結(jié)構(gòu),但由于冷卻速率較快,亞穩(wěn)β 相內(nèi)部合金元素?cái)U(kuò)散程度低或來不及發(fā)生擴(kuò)散.同時(shí),α′相在快速冷卻過程中迅速形核和長大,比初生α 具有更高密度的位錯(cuò),這使得α′相強(qiáng)度大于α 相強(qiáng)度[12].
有研究表明,加熱速率越低,β 相穩(wěn)定元素V的擴(kuò)散越充分,高溫下β 相的體積分?jǐn)?shù)就越高[13].采用不同的溫度和加熱速率來加熱TC4 板材(見圖6),冷卻后的屈服強(qiáng)度會(huì)存在差異.其主要原因是當(dāng)冷卻速率高于TC4 鈦合金馬氏體相變臨界的冷卻速率(20 ℃/s)時(shí),部分亞穩(wěn)β 相由α 相轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)小的不規(guī)則針狀α′相,而在較低的加熱速率下轉(zhuǎn)變而來的β 相會(huì)更多,冷卻過程β相發(fā)生馬氏體相變的趨勢更大,α′相的體積分?jǐn)?shù)也相對更高,故冷卻后板材的屈服強(qiáng)度更大.
圖7 示出了在冷卻速率分別為5,25,200 ℃/s的條件下,冷卻至室溫的板材屈服強(qiáng)度分布.由于冷卻前均采用9 A/mm2的電流密度將板材加熱至850 ℃,故本實(shí)驗(yàn)中可認(rèn)為板材在冷卻前具有相同體積分?jǐn)?shù)的高溫亞穩(wěn)β 相.由于5 ℃/s的冷卻速率低于發(fā)生馬氏體相變的臨界冷卻速率,使得冷卻后高溫亞穩(wěn)β 相幾乎完全逆向轉(zhuǎn)變成α 相,因此5 ℃/s的冷卻速率下板材強(qiáng)度最低(見圖7).而25 ℃/s和200 ℃/s的冷卻速率均高于馬氏體相變的臨界冷卻速率,并且冷卻速率越快,馬氏體相變趨勢越大,冷卻后相變生成的α′相體積分?jǐn)?shù)也相對更高.綜上可知,快速冷卻可有效提高TC4 鈦合金構(gòu)件的強(qiáng)度.
圖7 不同冷卻速率冷卻后TC4 板材的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度Fig.7 Yield and tensile strengths of TC4 sheets after cooling at different cooling rates
(1)搭建了一套鈦合金板材電阻加熱的熱處理裝置,該裝置通過調(diào)節(jié)電流輸出和氣體流量對板材熱處理過程的溫度進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)了鈦合金薄壁構(gòu)件熱處理過程溫度變化速率的控制.
(2)當(dāng)冷卻速率為200 ℃/s 時(shí),TC4 鈦合金板材的熱處理溫度越高,升溫過程中加熱速率越慢,亞穩(wěn)態(tài)β 相參與馬氏體相變的現(xiàn)象就會(huì)越多,板材也因此獲得較大的屈服強(qiáng)度.
(3)當(dāng)TC4 鈦合金板材熱處理過程的溫度和加熱速率相同時(shí),冷卻速率越快,高溫β 相冷卻過程中發(fā)生馬氏體相變的趨勢越大,這會(huì)使板材冷卻后具有更大的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度.