吳 茜，袁 博，馬凌波

（國網(wǎng)西安供電公司高壓電纜運(yùn)檢中心，陜西 西安 710000）

在傳統(tǒng)的電力電纜及通道運(yùn)維過程中，大量的設(shè)備臺(tái)賬、信息圖紙等數(shù)據(jù)主要以電子文檔或紙質(zhì)資料留存。運(yùn)維人員赴現(xiàn)場(chǎng)檢修時(shí)往往須攜帶大量資料去現(xiàn)場(chǎng)勘察核對(duì)，這種方法不僅耗時(shí)費(fèi)力，且資料查詢困難、更新滯后，難以開展進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)分析，不利于運(yùn)維人員的精準(zhǔn)檢修，不符合電網(wǎng)管理精益化、數(shù)字化的發(fā)展趨勢(shì)。

本文介紹了基于混合現(xiàn)實(shí)和智能人機(jī)交互技術(shù)的新型電纜及通道運(yùn)維輔助系統(tǒng)的原理，其應(yīng)用于電力電纜及通道運(yùn)維中的方法和意義。該輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物理真實(shí)環(huán)境與三維虛擬環(huán)境之間的數(shù)據(jù)融合與交互，加快數(shù)字化、智慧化運(yùn)維落地，達(dá)到為一線員工賦能，提高生產(chǎn)力的目的。

1 研究背景

傳統(tǒng)電力電纜運(yùn)維的基礎(chǔ)資料可概括為“一圖、兩賬、一冊(cè)、一庫”?！耙粓D”是指電纜線路地理走徑圖，“兩賬”是指電纜線路信息臺(tái)賬和電纜通道信息臺(tái)賬；“一冊(cè)”是指電纜饋路圖冊(cè)，是全部輸電電纜線路的走徑圖集。“一庫”是指電纜線路資料庫。上述資料繁多且復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理難、利用率低，造成運(yùn)維人員巡視檢修效率低，現(xiàn)場(chǎng)信息獲取及更新不及時(shí)、不全面。

目前電力電纜運(yùn)維場(chǎng)景中主要存在以下問題：（1）電纜及通道架構(gòu)龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單憑人力難以準(zhǔn)確識(shí)別并獲得電纜及通道內(nèi)的全部設(shè)備信息；（2）大多數(shù)電纜及通道的巡視仍以人工現(xiàn)場(chǎng)巡視方式為主，巡視效果、巡視效率都極大地依賴現(xiàn)場(chǎng)人員的技術(shù)水平和工作經(jīng)驗(yàn)，主觀性較強(qiáng)，無法滿足運(yùn)檢高效可靠的管理要求；（3）傳統(tǒng)人工方式巡視須進(jìn)行各種表單的登記、記錄和存儲(chǔ)，人工成本高、人力消耗大，存在數(shù)據(jù)易丟失、數(shù)據(jù)調(diào)用處理難等問題，無法滿足電纜及通道智能運(yùn)檢的發(fā)展需求[1]；（4）由于地下電纜通道環(huán)境復(fù)雜，新員工培訓(xùn)多以室內(nèi)授課為主，即使現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)也很難全面了解通道內(nèi)部實(shí)際情況，培訓(xùn)效果不理想，新員工上手時(shí)間長(zhǎng)。

基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智慧運(yùn)維輔助系統(tǒng)，通過掃描真實(shí)電纜通道環(huán)境，創(chuàng)建一個(gè)與真實(shí)環(huán)境相對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型，并將相關(guān)設(shè)備信息數(shù)據(jù)添加到創(chuàng)建的三維空間中，運(yùn)維人員通過混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)眼鏡，如身臨其境般準(zhǔn)確快速獲取通道數(shù)據(jù)，是一種靈活處理現(xiàn)實(shí)與虛擬信息交互的技術(shù)應(yīng)用[2]。

2 系統(tǒng)概述

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)是繼虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)后，一種可令現(xiàn)實(shí)世界與虛擬物體在共同視覺空間顯示并進(jìn)行交互的計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)，因具有較強(qiáng)的交互性與融合性，成為近年來研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要是通過對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行掃描，創(chuàng)建一個(gè)與真實(shí)環(huán)境相似的三維模型，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容融入創(chuàng)建的模型中?，F(xiàn)階段，混合現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)主要由虛擬景象生成器、頭部姿勢(shì)跟蹤儀器、交感設(shè)備、頭戴顯示器以及定位設(shè)備組成，在應(yīng)用該技術(shù)的過程中，人們可以通過體感交互的方式與模型進(jìn)行交流?；旌犀F(xiàn)實(shí)技術(shù)可以將實(shí)景數(shù)據(jù)融入三維建模中，并且內(nèi)容可根據(jù)環(huán)境變化而變化，使用戶和環(huán)境進(jìn)行沉浸式交互[3]，如圖1 所示。

圖1 混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在電纜線路巡視時(shí)的效果展示

在電力電纜及通道運(yùn)維場(chǎng)景中，混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以為運(yùn)維人員實(shí)時(shí)提供全方位的設(shè)備信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，大大提升巡視效率，對(duì)設(shè)備檢修提供精準(zhǔn)指導(dǎo)[4]。

3 系統(tǒng)功能

基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智慧運(yùn)維輔助系統(tǒng)功能圖如圖2 所示，其具體功能如下。

圖2 基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智慧運(yùn)維輔助系統(tǒng)功能圖

遠(yuǎn)程協(xié)作：技術(shù)人員在現(xiàn)場(chǎng)遇到無法解決的問題時(shí)，可以使用遠(yuǎn)程協(xié)作和專家取得聯(lián)系，尋求幫助。

設(shè)備管理：包括設(shè)備信息、設(shè)備監(jiān)測(cè)和設(shè)備控制，可對(duì)接業(yè)務(wù)平臺(tái)。將設(shè)備信息直接疊加到現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)環(huán)境中，方便用戶快速定位和信息查詢。

掃一掃：掃一掃是快速打開其他應(yīng)用，獲取指定的信息或功能的一種方式。

路徑導(dǎo)航：用于向用戶展示地圖信息、位置信息和導(dǎo)航路徑?？商峁┭矙z任務(wù)路線規(guī)劃，現(xiàn)場(chǎng)路徑指引功能[5]。

輔助運(yùn)維：通過下發(fā)特定的運(yùn)維任務(wù)，系統(tǒng)可為運(yùn)維人員提供標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行規(guī)范。運(yùn)維人員可跟隨操作指引進(jìn)行作業(yè)，隨時(shí)查看設(shè)備信息、監(jiān)測(cè)信息和文檔資料。同時(shí)，運(yùn)維人員可使用拍照、錄像等工具，記錄任務(wù)完成情況。

測(cè)量工具：通過手動(dòng)方式在空間中放置點(diǎn)位，根據(jù)點(diǎn)位坐標(biāo)和數(shù)學(xué)公式，計(jì)算出長(zhǎng)度、角度和面積等。

虛擬安裝：利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)備虛擬擺放、虛擬布線等，為實(shí)際工程施工提供參考依據(jù)。

技能培訓(xùn)：利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)展示操作指導(dǎo)和指導(dǎo)內(nèi)容，為員工提供更為直觀的訓(xùn)練和培訓(xùn)。

知識(shí)庫：知識(shí)庫用于搜索并查看存儲(chǔ)文檔。

人機(jī)交互：包括用手直接操作，用手指向和提交，手勢(shì)交互、語音交互和眼睛凝視交互等。

4 應(yīng)用場(chǎng)景分析

地下線纜透視定位。由于地下電纜通道線纜較多、環(huán)境復(fù)雜，人員巡視時(shí)難以準(zhǔn)確判斷具體線路的擺放位置和路線走徑，基于電纜建設(shè)投運(yùn)和后期運(yùn)維的基本信息數(shù)據(jù)，通過定位技術(shù)和三維模型投影，將通道內(nèi)線纜投影映射到運(yùn)維人員眼前，如圖3 所示。

圖3 電纜通道模型圖

數(shù)據(jù)識(shí)別與錄入。用戶手持紅外線測(cè)溫儀等設(shè)備進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)測(cè)量，通過圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)拍照將設(shè)備參數(shù)實(shí)時(shí)錄入至運(yùn)維系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)文本解析并自動(dòng)上報(bào)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)錄入。

設(shè)備信息標(biāo)記。該系統(tǒng)能夠?qū)⑿畔⒃诂F(xiàn)實(shí)空間以三維面板等形式進(jìn)行排版布局，直接擺放在關(guān)聯(lián)設(shè)備附近，實(shí)現(xiàn)邊走邊查，一用即走的效果，節(jié)省用戶搜索與錄入的時(shí)間。

巡檢運(yùn)維場(chǎng)景。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能包括巡檢任務(wù)管理、路徑導(dǎo)航、設(shè)備管理、遠(yuǎn)程協(xié)作、掃一掃等。

遠(yuǎn)程協(xié)作的使用場(chǎng)景。場(chǎng)外呼叫及遠(yuǎn)程指導(dǎo)，后臺(tái)業(yè)務(wù)協(xié)同，實(shí)時(shí)交流與數(shù)據(jù)推送。其優(yōu)點(diǎn)是解放雙手，實(shí)時(shí)通信且不影響當(dāng)前工作；與業(yè)務(wù)后臺(tái)一致的觀察視角，減少文字語音表述的歧義。

掃一掃的使用場(chǎng)景。查看設(shè)備詳情、監(jiān)測(cè)信息等，設(shè)備檢修時(shí)進(jìn)行設(shè)備識(shí)別登記。其優(yōu)點(diǎn)是步驟簡(jiǎn)單，無須煩瑣輸入，部署方便。

路徑導(dǎo)航的使用場(chǎng)景。巡視任務(wù)最佳路線規(guī)劃，維修設(shè)備位置定位指引。其優(yōu)點(diǎn)是直觀顯示行進(jìn)路線，人員位置實(shí)時(shí)打點(diǎn)標(biāo)記[5]。

工程勘察場(chǎng)景應(yīng)用。通過該運(yùn)維系統(tǒng)可在測(cè)量工具與虛擬安裝場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)可視化應(yīng)用。

測(cè)量工具的使用場(chǎng)景?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境勘察，虛擬布線。其優(yōu)點(diǎn)是無須額外設(shè)備輔助，無接觸測(cè)量。

虛擬安裝的使用場(chǎng)景?，F(xiàn)場(chǎng)施工設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證，查看場(chǎng)地設(shè)計(jì)規(guī)劃，查看建筑內(nèi)部管線構(gòu)造。其優(yōu)點(diǎn)是方案效果直觀，容易理解；方便快速切換不同方案進(jìn)行對(duì)比；建筑透視，易于展示內(nèi)部構(gòu)造。

檢修指導(dǎo)場(chǎng)景應(yīng)用。系統(tǒng)可在技能培訓(xùn)或檢修現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行知識(shí)庫使用查詢，如在設(shè)備檢修時(shí)查看維修指導(dǎo)手冊(cè)，施工時(shí)查看工程設(shè)計(jì)文件，運(yùn)維過程中查看歷史維修記錄。其優(yōu)點(diǎn)是資料統(tǒng)一管理，搜索方便；與設(shè)備信息、執(zhí)行任務(wù)關(guān)聯(lián)，運(yùn)維過程中可快速調(diào)用。

5 系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

實(shí)時(shí)互動(dòng)性。混合現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)交互性得益于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的感知技術(shù)及傳感系統(tǒng)，系統(tǒng)中可以搭載多種傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備，運(yùn)維人員可通過混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)將這些數(shù)據(jù)融入到虛擬模型中，實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控和反饋。

在維修過程中，現(xiàn)場(chǎng)維修人員利用視頻、語音交互功能與后臺(tái)之間進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通，專家能對(duì)復(fù)雜的維修項(xiàng)目進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)，提高維修質(zhì)量。

快速開展故障查詢。工作人員可從云端業(yè)務(wù)大數(shù)據(jù)中快速獲取相關(guān)設(shè)備的歷史運(yùn)行參數(shù)和屬性數(shù)據(jù)，如設(shè)備結(jié)構(gòu)信息、零件設(shè)備的更換歷史等，同時(shí)能迅速確認(rèn)電網(wǎng)系統(tǒng)中出現(xiàn)故障的位置，為工作人員顯示故障點(diǎn)附近的信息，將檢測(cè)到的故障信息及時(shí)上傳到云端，為后續(xù)工作的開展提供參考[6]。

數(shù)字化傳輸與存儲(chǔ)?；旌犀F(xiàn)實(shí)技術(shù)可以采集到現(xiàn)實(shí)世界中所有的信息，并可以將收集的信息高速存儲(chǔ)在云端，便于用戶對(duì)信息進(jìn)行數(shù)字化分解與重構(gòu)。

技能培訓(xùn)。利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，維修人員可以在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行虛擬操作，以此掌握操作技能，提高實(shí)際操作的安全性和效率。

信息直觀展示?；旌犀F(xiàn)實(shí)技術(shù)可使運(yùn)維人員快速獲取電纜及通道的信息，提供更加直觀的視覺效果；可通過虛擬模型更好地理解電纜及通道的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，從而更加準(zhǔn)確地判斷電纜的狀態(tài)和運(yùn)行情況；可提供全方位的視角，在不同的角度和距離下觀察電纜及通道，全面了解電纜的情況；可提供實(shí)時(shí)的監(jiān)控和反饋，實(shí)時(shí)查看電纜及通道的狀態(tài)，及時(shí)采取相應(yīng)的措施，從而保證電纜及通道的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。

6 結(jié)束語

本文介紹了基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智慧運(yùn)維輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜電纜線路和地下通道信息的虛擬再現(xiàn)，使運(yùn)檢人員直觀掌握電纜及通道的全方位信息。通過數(shù)據(jù)分析處理，可為設(shè)備檢修維護(hù)提供精準(zhǔn)依據(jù)。該系統(tǒng)同時(shí)具備技能培訓(xùn)、實(shí)時(shí)互動(dòng)、工程勘察等功能，為電力電纜專業(yè)的數(shù)字化運(yùn)維提供了技術(shù)支撐。