邢子浩,義家吉,楊德鵬,魯旭,李偉,許丞,蔡砥柱,陳靚
1. 中國地質(zhì)調(diào)查局??诤Q蟮刭|(zhì)調(diào)查中心,???571127
2. 國家海洋局北海海洋技術(shù)保障中心,青島 266033
高分辨率單道地震是一種用來探測(cè)海底淺部地層結(jié)構(gòu)和構(gòu)造的地球物理方法,它具有配置靈活、簡單方便、高效經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確直觀、分辨率高等優(yōu)點(diǎn),近年來已廣泛應(yīng)用于海洋區(qū)域地質(zhì)調(diào)查、海岸帶綜合地質(zhì)調(diào)查、海域地質(zhì)災(zāi)害研究、天然氣水合物資源勘查及近海工程等領(lǐng)域,隨著相關(guān)采集設(shè)備、處理技術(shù)的發(fā)展,單道地震應(yīng)用前景也會(huì)愈加廣闊[1-2]。然而,在單道地震施工過程中風(fēng)浪或涌浪是普遍存在的,漂浮在海面附近的震源和接收纜很容易受到它們的沖擊而上下起伏、左右搖擺,從而導(dǎo)致原始數(shù)據(jù)中的反射波同相軸發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象,這些抖動(dòng)的存在使得剖面的信噪比和分辨率降低,剖面質(zhì)量變差,有時(shí)達(dá)到幾乎難以解釋的程度。因此,在單道地震數(shù)據(jù)處理中壓制涌浪帶來的干擾是一項(xiàng)重要工作。
目前,針對(duì)涌浪校正國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了一些可行的技術(shù)和方法。一類是基于數(shù)據(jù)自身特征的涌浪校正方法,主要有模型道互相關(guān)技術(shù)、中值濾波、均值濾波、高斯平滑濾波、局部時(shí)窗最優(yōu)化等方法,其中,李麗青等[3]提出了利用模型道互相關(guān)統(tǒng)計(jì)法計(jì)算涌浪對(duì)每道造成的時(shí)移量,然后通過靜校正來消除地震剖面上同相軸抖動(dòng)現(xiàn)象;羅進(jìn)華等[4]提出利用中值濾波和均值濾波對(duì)拾取的海底反射界面進(jìn)行濾波,將濾波前后的反射時(shí)間差值作為校正量,以此消除涌浪的影響;丁維鳳等[5]綜合模型道互相關(guān)、中值濾波和均值濾波等方法對(duì)單道地震和淺地層剖面數(shù)據(jù)進(jìn)行了涌浪改正處理;付小波等[6]提出了高斯平滑與模型道互相關(guān)相結(jié)合的涌浪靜校正方法,首先利用高斯濾波對(duì)海底初至曲線進(jìn)行平滑處理,然后再利用模型道互相關(guān)技術(shù)計(jì)算剩余校正的時(shí)移量,從而完成時(shí)移校正;張彬彬等[7]提出了局部時(shí)窗最優(yōu)化校正方法用于壓制剩余涌浪影響。另一類是借助外部約束信息的涌浪校正方法,Kim 等[8]、郝高建等[9]采用多波束地形數(shù)據(jù)校正淺地層剖面儀探測(cè)的海底,從而消除了涌浪影響?;跀?shù)據(jù)自身特征的涌浪校正方法一般適用于海底起伏不大、地形平緩的數(shù)據(jù),由于大部分水下地形均可以滿足這個(gè)條件,因此該方法在涌浪校正中得到了廣泛應(yīng)用,例如劉伍[10]利用平滑濾波校正了上海近岸海域高分辨率單道地震的同相軸起伏;王圣民等[11]采用均值濾波壓制了舟山海域高分辨率單道地震中的涌浪干擾;徐巖等[12]利用RadExpro 軟件的涌浪校正模塊(alpha 均值濾波)消除了三亞近海的淺剖資料反射同相軸抖動(dòng)現(xiàn)象;劉玉萍等[13]采用模型道互相關(guān)技術(shù)壓制了南海低信噪比單道地震資料中的海底抖動(dòng)。但當(dāng)海底地形復(fù)雜崎嶇時(shí),該類方法的涌浪校正效果往往欠佳,其結(jié)果是要么壓制不足,涌浪干擾仍然存在;要么過分平滑,導(dǎo)致海底地層真實(shí)反射形態(tài)遭受破壞。針對(duì)這一問題,結(jié)合其他資料信息加以約束實(shí)現(xiàn)涌浪校正無疑是一種良好的解題思路,例如利用多波束測(cè)得的高精度地形數(shù)據(jù)來校準(zhǔn)地震剖面中的海底位置,這樣一方面能壓制涌浪干擾,另一方面能將真實(shí)的海底地形反映到地震剖面中[9]。然而,遺憾的是多波束數(shù)據(jù)在近岸淺水地區(qū)的獲取成本較高,難以實(shí)現(xiàn)全覆蓋,導(dǎo)致該方法的推廣受阻。
與多波束測(cè)深相比,單波束測(cè)深數(shù)據(jù)更易獲得,一般情況下,在采集淺地層剖面、單道地震和多道地震數(shù)據(jù)過程中都會(huì)同步進(jìn)行單波束水深測(cè)量。目前,單波束水深測(cè)量多采用基于GNSS 技術(shù)的綜合水下測(cè)深系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由GPS RTK、測(cè)深儀、羅經(jīng)、姿態(tài)傳感器和導(dǎo)航軟件組成[14]。其中,姿態(tài)傳感器可以測(cè)量船體受涌浪影響發(fā)生的橫搖、縱搖和上下起伏變化等信息,從而消除姿態(tài)因素對(duì)單波束測(cè)深的影響[15]。水深數(shù)據(jù)再經(jīng)過吃水改正、聲速改正、時(shí)延改正及濾波等處理后,能夠獲得準(zhǔn)確可信的海底地形?;谶@一技術(shù)背景,本文提出了一種利用同步單波束測(cè)深數(shù)據(jù)約束來實(shí)現(xiàn)單道地震涌浪校正的方法,通過實(shí)際資料分析討論了該方法的有效性。
首先,將單道地震剖面每一道對(duì)應(yīng)的單波束水深數(shù)據(jù)D通過公式(1)轉(zhuǎn)換成采用一定施工參數(shù)的海底雙程旅行時(shí)間TD;然后,用該時(shí)間與拾取的海底初至?xí)r間TB相減,獲得海底受涌浪影響產(chǎn)生的時(shí)移量ΔT;最后,以計(jì)算出的時(shí)移量為校正量,對(duì)每一道做靜校正處理即可準(zhǔn)確消除涌浪帶來的時(shí)移影響。
式中,HS、HR分別是震源和接收電纜的沉放深度,X是震源中心到電纜中心的距離,V是根據(jù)聲速剖面計(jì)算的水中平均聲速。
該方法具體處理步驟如下:
(1)拾取海底:從地震剖面上獲取每一道的坐標(biāo)和海底初至?xí)r間TS;
(2)位置校正:將單道地震道頭記錄的坐標(biāo)校正到真實(shí)的反射點(diǎn)位置;
(3)水深匹配:根據(jù)位置最近原則,為每一道匹配水深數(shù)據(jù);
(4)深時(shí)轉(zhuǎn)換:將每一道對(duì)應(yīng)的水深數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成時(shí)間數(shù)據(jù);
(5)道集時(shí)移:計(jì)算時(shí)移量并進(jìn)行靜校正。
可采用能量比法進(jìn)行海底初至?xí)r間的自動(dòng)拾取,如圖1 所示。其算法如下:
圖1 能量比法自動(dòng)拾取海底示意圖Fig.1 Diagram of the energy ratio method of auto pick-up from the seabed
(1)設(shè)置一個(gè)開始搜索的時(shí)刻(其位置應(yīng)在海底反射波之上,直達(dá)波之下)和時(shí)窗長度,這樣海底初至波就被限制在由上述兩個(gè)參數(shù)確定的搜索窗口中(圖1 綠色方框);
(2)在搜索窗口內(nèi),計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)前后兩個(gè)目標(biāo)窗口(圖1 橙色方框)中的平均能量,并求取第二個(gè)窗口能量與第一個(gè)窗口能量的比值,記為該樣點(diǎn)處的能量比;
(3)對(duì)比搜索窗口內(nèi)所有采樣點(diǎn)處的能量比,最大能量比值對(duì)應(yīng)的時(shí)間即為海底初至?xí)r間;
(4)最后輸出每一道的野外文件號(hào)(FFID)、坐標(biāo)和海底初至?xí)r間。
此外,當(dāng)資料信噪比較低或直達(dá)波距離海底非常近時(shí),自動(dòng)拾取效果往往較差,此時(shí)需要手動(dòng)去修正。
由于位置校正運(yùn)算不能在球面坐標(biāo)上進(jìn)行,只能在平面坐標(biāo)中計(jì)算,因此在位置校正前需要將SEGY 數(shù)據(jù)中記錄的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為投影平面坐標(biāo)。然后,根據(jù)反射點(diǎn)與SEGY 記錄位置的相對(duì)關(guān)系(圖2)及航向進(jìn)行線性平移即可得到真實(shí)的反射點(diǎn)平面坐標(biāo)值。計(jì)算公式為:
圖2 單道地震中反射點(diǎn)記錄位置與實(shí)際位置間的關(guān)系Fig.2 Relationship between the recorded and actual positions of reflection points in single-channel seismology
式中,ER、NR為校正后反射點(diǎn)的平面坐標(biāo),EO、NO為SEGY 所記錄的大地坐標(biāo)經(jīng)投影變換計(jì)算出來的平面坐標(biāo),SR為反射點(diǎn)與SEGY 坐標(biāo)記錄位置間的距離,h為船艏向,α為反射點(diǎn)與SEGY 坐標(biāo)記錄位置的連線與船中軸線的夾角。
對(duì)于船艏向信息的獲取,若導(dǎo)航數(shù)據(jù)中記錄了船艏向,可通過SEGY 數(shù)據(jù)中記錄的炮點(diǎn)時(shí)間與導(dǎo)航數(shù)據(jù)中記錄的船艏向時(shí)間進(jìn)行匹配來提取每一道對(duì)應(yīng)的船艏向;若導(dǎo)航數(shù)據(jù)中沒有記錄船艏向,則只能利用SEGY 記錄位置來推算船航跡向,用航跡向代替船艏向進(jìn)行反射點(diǎn)位置的推算[16]。
在每一道附近,計(jì)算反射點(diǎn)與測(cè)深點(diǎn)之間的距離,將距離最小的并且經(jīng)過室內(nèi)修正后的水深值作為該道對(duì)應(yīng)的水深。
根據(jù)公式(1),將每一道對(duì)應(yīng)的水深數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成實(shí)際施工條件下的海底雙程旅行時(shí)間,再根據(jù)公式(2)計(jì)算出涌浪造成的時(shí)移量 ΔT;
將計(jì)算出的時(shí)移量 ΔT寫入地震道頭中,并以其作為校正量對(duì)每一道做靜校正處理,即可消除涌浪造成的時(shí)移影響,獲得具有真實(shí)海底的單道地震剖面數(shù)據(jù)。
圖3 為本文提出的方法在實(shí)際資料處理中的應(yīng)用,該資料取自粵東沿海,調(diào)查區(qū)海底地形相對(duì)平坦,主要的采集參數(shù)如表1 所示。圖3a 是原始地震剖面,很顯然該剖面在采集過程中受到了高頻風(fēng)浪的影響,其特征是海底反射軸呈現(xiàn)鋸齒狀抖動(dòng),海底以下同相軸也以同樣的時(shí)移量發(fā)生錯(cuò)動(dòng),從而造成地層錯(cuò)亂、模糊,極大地干擾了后續(xù)解釋工作。
表1 粵東沿海及海南島近岸海域單道地震采集參數(shù)Table 1 Single-channel seismic acquisition parameters in the offshore of eastern Guangdong and along the coast of Hainan Island
圖3 平坦海底的單道地震資料處理效果對(duì)比分析a:原始剖面,b:反射點(diǎn)校正前后的位置圖,c:校正前后的海底初至曲線,d:使用單波束測(cè)深數(shù)據(jù)校正后的剖面,e:使用均值濾波校正后的剖面。Fig.3 Comparison in processing result of single-channel seismic data on flat sea beda: original profile, b: position diagram before and after reflection point correction, c: the firstbreak curves of seabed before and after correction, d: profile after correction using single-beam echo sounder data, e: profile after correction using mean filtering.
按照上述給出的處理步驟,首先,需要拾取海底的反射初至,如圖3c 中灰色曲線(Seabed_SWELL)所示;然后,進(jìn)行反射點(diǎn)位置校正,由于本次導(dǎo)航數(shù)據(jù)中并未記錄船艏向,因此使用了航跡向代替船艏向進(jìn)行反射點(diǎn)位置的推算,其結(jié)果在平面坐標(biāo)系中的投影見圖3b;接著,使用真實(shí)的反射點(diǎn)坐標(biāo)與水深數(shù)據(jù)進(jìn)行位置匹配,并將匹配好的水深數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至?xí)r間域,結(jié)果見圖3c 中藍(lán)色曲線(Seabed_SBES);最后,計(jì)算出時(shí)移量,并以其作為靜校正量完成海底校正,結(jié)果如圖3d 所示。
對(duì)比圖3a 和圖3d 可以看出,處理后的剖面同相軸變得清晰、連續(xù),地層分辨率得到大大改善,層位信息也更加豐富。圖3e 是采用11 點(diǎn)均值濾波(mean filtering, MF)消除涌浪干擾后的剖面,與圖3d對(duì)比發(fā)現(xiàn),兩種方法的處理效果基本相當(dāng)。理論上,采用單波束水深數(shù)據(jù)約束校正的結(jié)果更加接近于真實(shí)海底,而平滑濾波處理得到的則是海底的變化趨勢(shì),當(dāng)海底起伏平緩時(shí)兩者差別不大。因此,在缺少測(cè)深數(shù)據(jù)或者追求處理效率的情況下,使用濾波方法進(jìn)行涌浪壓制也是可行的。
圖4a 展示了一段海底為沙波的單道地震剖面,該資料取自海南島近岸海域,主要的采集參數(shù)如表1所示。海底沙波是一種韻律形的海床地貌形態(tài),其“脊尖槽緩”的排列特征往往與涌浪的“鋸齒狀抖動(dòng)”具有一定的相似性,因此當(dāng)使用濾波方法壓制涌浪干擾時(shí)首先需要排除海底為沙波的可能性。然而,當(dāng)兩者疊加在一起時(shí),資料就會(huì)變得異常復(fù)雜,正如圖4a 所呈現(xiàn)的那樣,海底的錯(cuò)亂已經(jīng)達(dá)到無法辨認(rèn)的程度,連基本走勢(shì)的識(shí)別都相當(dāng)困難。
圖4 復(fù)雜海底的單道地震資料處理效果對(duì)比分析a:原始剖面,b:使用單波束測(cè)深數(shù)據(jù)校正后的剖面,c:使用均值濾波校正后的剖面,d:校正前后的海底初至曲線。Fig.4 Comparison in processing result of single-channel seismic data on complex seabeda: original profile, b: profile after correction using single-beam echo sounder data, c: profile after correction using mean filtering, d: the firstbreak curves of seabed before and after correction.
圖4b 和圖4c 分別是使用本文方法和均值濾波方法消除涌浪干擾后的剖面,在沒有圖4b 對(duì)比的情況下,常規(guī)濾波方法處理后的剖面可以認(rèn)為頗為理想,海底同相軸清晰連續(xù),易于追蹤,沙波地貌也可以識(shí)別出來。然而,若使用該數(shù)據(jù)對(duì)沙波開展進(jìn)一步研究,有可能會(huì)將結(jié)果引向誤區(qū),這是因?yàn)槠交瑸V波已經(jīng)改變了沙波的原始形態(tài)。相關(guān)研究表明,沙波的形態(tài)特征不僅是它分類的依據(jù),而且能夠指示其沉積環(huán)境、移動(dòng)方向、活動(dòng)性以及流體特征[17-18]。仔細(xì)對(duì)比兩圖中綠色方框的部分可以看出,真實(shí)的海底沙波具有不對(duì)稱的形態(tài),這種不對(duì)稱性可以指示其運(yùn)移方向,一般認(rèn)為沙波的運(yùn)移方向是從沙波的緩坡指向陡坡,因此通過圖4b 能夠清楚地判定出沙波由北向南遷移,同時(shí)也表明該區(qū)域水動(dòng)力條件較強(qiáng),沙波處于活動(dòng)時(shí)期。如若使用圖4c 對(duì)沙波進(jìn)行解釋則是另外一種結(jié)果,沙波脊部圓滑且呈對(duì)稱形態(tài),指示底流在此處達(dá)到平衡,沙波遷移可能停止或方向發(fā)生改變。
由此可見,在海底地形崎嶇復(fù)雜的情況下,均值濾波壓制涌浪干擾的同時(shí)也會(huì)抹掉海底和地層的細(xì)節(jié)變化,使其形態(tài)發(fā)生改變,從而帶來不可預(yù)知的結(jié)果,有些時(shí)候這些被忽略的細(xì)節(jié)特征對(duì)工程施工設(shè)計(jì)很重要;而基于單波束測(cè)深數(shù)據(jù)的海底校正方法不僅能壓制涌浪干擾,還能將真實(shí)的海底地形反映到地震剖面中,處理結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,可以作為科學(xué)研究、工程建設(shè)的基本依據(jù)。
在單道地震資料中有時(shí)會(huì)存在另外一種海底抖動(dòng)現(xiàn)象,如圖5a 所示。通常人們會(huì)將這種情況歸因于低頻涌浪,但通過觀察剖面中海底同相軸的起伏形態(tài)顯然不符合涌浪干擾的特征,原因有二:①涌浪的波動(dòng)往往是持續(xù)且有規(guī)律的,而剖面中的海底抖動(dòng)無論在分布位置還是在幅度大小上都顯得很隨機(jī),當(dāng)然這也并不是海底地形本身的變化,圖5c是同步采集的單波束水深數(shù)據(jù),可看出該段地形是非常平坦的;② 剖面中同一道上海底反射波與直達(dá)波具有相似的起伏變形,海底上凸直達(dá)波也上凸,海底下凹直達(dá)波也下凹,這種特征并不是涌浪所能造成的。綜合上述原因,圖5a 剖面中的海底抖動(dòng)與涌浪無關(guān)。
圖5 船舶急轉(zhuǎn)彎對(duì)剖面的改造及處理效果分析a:受船舶急轉(zhuǎn)彎影響的原始剖面,b:航跡線,c:水深線,d:使用單波束測(cè)深數(shù)據(jù)校正后的剖面。Fig.5 Analysis on the results of modification of profile at sharp turn of the shipa: original profile affected by the sharp turn of a ship, b: track line, c: water depth line, d: profile after correction using single-beam echo sounder data.
圖5b 是采集圖5a 剖面時(shí)調(diào)查船的航跡線,兩圖對(duì)照來看,在航向發(fā)生急轉(zhuǎn)的位置直達(dá)波以及海底同相軸均相應(yīng)出現(xiàn)下凹或上凸的形變,說明剖面中這種海底抖動(dòng)現(xiàn)象是與船舶急轉(zhuǎn)彎有關(guān)的。借助圖6 對(duì)這種現(xiàn)象的原因做進(jìn)一步分析,如圖6a 所示,震源和接收纜拖曳于調(diào)查船之后,當(dāng)調(diào)查船沿測(cè)線方向穩(wěn)定行駛時(shí),纜源間距保持不變,采集的資料可以正確反映海底地形;當(dāng)調(diào)查船向左急轉(zhuǎn)彎時(shí),見圖6b,由于接收纜的長度大于震源纜的長度,因此震源達(dá)到拉直狀態(tài)的速度要比接收纜快,在這一過程中震源首先遠(yuǎn)離接收纜中心,然后隨著接收纜被拉直,纜源間距回歸正常,反映在地震剖面上直達(dá)波、海底以及海底以下地層同相軸會(huì)向下彎曲變形;當(dāng)調(diào)查船向右急轉(zhuǎn)彎時(shí),見圖6c,在震源和接收纜被拉直的過程中,纜源間距先變小再回歸正常,反映在地震剖面上直達(dá)波、海底以及海底以下地層同相軸會(huì)向上彎曲變形。若在一段測(cè)線上,調(diào)查船反復(fù)急轉(zhuǎn)方向,海底就會(huì)出現(xiàn)連續(xù)上下起伏,形成地形假象,正如圖5a 展示的那樣。
圖6 船舶急轉(zhuǎn)彎對(duì)纜源間距的影響示意圖Fig.6 The effect of sharp turns of ships on the spacing between cable and source
這種由調(diào)查船急轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的“假海底”是否可以消除呢?圖5d 是采用圖5c 所示的單波束測(cè)深數(shù)據(jù)校正后的剖面,可以看出雖然海底的真實(shí)形態(tài)可以恢復(fù),但是海底以下地層同相軸卻校正過量(圖中綠色箭頭所示),導(dǎo)致剖面再一次被改造,原因在于地震波傳播速度隨地層深度的加深而逐漸增大,相應(yīng)的纜源間距變化造成的同相軸形變量將隨之減小,也就是說在同一道上消除這種影響所需的校正量是隨時(shí)間逐漸變小的,該問題并非靜校正可以解決的。因此,建議在單道地震施工過程中船舶駕駛?cè)藛T要盡量保障船舶勻速、恒向行進(jìn),在遇到障礙物時(shí)要提前緩慢變向繞行,避免因船舶急轉(zhuǎn)彎對(duì)數(shù)據(jù)資料造成影響。
(1)本文提出的方法不僅可以消除涌浪干擾,還可以將真實(shí)的海底地形反映到地震剖面中,處理結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。
(2)當(dāng)海底比較平坦時(shí),濾波方法和本文方法的涌浪壓制效果差別不大,平常處理此類資料時(shí)可以優(yōu)先考慮濾波方法;但當(dāng)海底地形復(fù)雜時(shí),濾波方法是不可取的,建議選用本文方法或者其他類似方法。
(3)除涌浪外,調(diào)查船急轉(zhuǎn)彎是造成海底抖動(dòng)的又一原因,在剖面上可通過海底同相軸波動(dòng)的規(guī)律性和直達(dá)波特征將二者區(qū)分開。
(4)本文提出的方法雖然可以將海底恢復(fù)至真實(shí)形態(tài),但無法消除調(diào)查船急轉(zhuǎn)彎對(duì)海底以下地層產(chǎn)生的形變,相關(guān)處理方法有待進(jìn)一步研究。
針對(duì)以上問題提出如下建議:
(1)測(cè)深儀、DGPS、震源中心、電纜中心等各設(shè)備間精確的相對(duì)位置關(guān)系是推算反射點(diǎn)實(shí)際位置的關(guān)鍵,因此在施工前需要使用專業(yè)測(cè)量工具準(zhǔn)確量取。
(2)涌浪姿態(tài)傳感器的使用是保證本文方法能夠良好實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提,在同步采集單波束數(shù)據(jù)過程中,必須裝配該設(shè)備。
(3)在單道地震施工過程中要盡量避免調(diào)查船發(fā)生急轉(zhuǎn)彎,駕駛?cè)藛T在操船時(shí)要謹(jǐn)慎專注、加強(qiáng)瞭望,發(fā)現(xiàn)障礙物后應(yīng)提前選擇緩慢繞行;如果有條件的話,也可以對(duì)受影響的部分進(jìn)行重新采集。
致謝:感謝??诤Q蟮刭|(zhì)調(diào)查中心所有海上作業(yè)人員對(duì)資料采集的辛苦付出,感謝青島海洋地質(zhì)研究所劉鴻副研究員在原始資料處理方面給予的支持和幫助。