蔡鵬 盛曉雨 張霞
摘 要:【目的】在種植聊河“特早熟”黃花菜過程中,因?qū)ιL(zhǎng)環(huán)境參數(shù)的把控不精確,導(dǎo)致作物產(chǎn)量低等問題,提出解決該問題的技術(shù)方案?!痉椒ā看罱ɑ贏rduino的、以中國移動(dòng)OneNET物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為終端調(diào)配中心、通過WiFi模塊進(jìn)行通信連接的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?!窘Y(jié)果】該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于聊河黃花菜植基地,結(jié)果表明,該系統(tǒng)可對(duì)農(nóng)業(yè)大棚中的溫濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和上傳,并對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警,提醒農(nóng)戶及時(shí)對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行調(diào)控?!窘Y(jié)論】該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行穩(wěn)定,開放式云平臺(tái)的應(yīng)用能減少服務(wù)器架設(shè),降低開發(fā)成本,有效滿足農(nóng)戶需求,具有良好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng);環(huán)境監(jiān)測(cè);WiFi技術(shù);OneNET云平臺(tái)
中圖分類號(hào):TP29 ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1003-5168(2023)14-0025-06
DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.14.005
Agricultural Greenhouse Environment Monitoring System Based on OneNET Platform
CAI Peng SHENG Xiaoyu ZHANG Xia
(School of Physics Science and Information Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China)
Abstract:[Purposes] In the process of planting Liaohe 'extremely early maturing' daylily, the inaccurate control of growth environment parameters resulted in low crop yield, yet a technical solution to this problem was proposed.[Methods] An agricultural greenhouse environment monitoring system based on Arduino, with China Mobile OneNET Internet of Things cloud platform as the terminal deployment center, and communication connection through WiFi module was built. [Findings] The system had been successfully applied to the yellow broccoli planting base in Liaocheng. The results showed that the system could monitor and upload the environmental parameters such as temperature and humidity, light intensity and carbon dioxide concentration in the agricultural greenhouse in real time, and alarm the abnormal data to remind farmers to regulate the growth environment in time.[Conclusions] The system is simple in operation and stable in operation. The application of open cloud platform can reduce server erection, reduce development costs, effectively meet the needs of farmers, and has good application prospects.
Keywords:agricultural Internet of things; environmental monitoring; WiFi technology; OneNET cloud platform
0 引言
一直以來,我國對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展都極為重視。隨著“十四五”規(guī)劃的穩(wěn)步推進(jìn),業(yè)界眾多專家、學(xué)者將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)等傳統(tǒng)行業(yè)中,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新農(nóng)業(yè)也快速發(fā)展起來。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理中,農(nóng)民要定期巡視各個(gè)大棚,估算大棚區(qū)內(nèi)的溫度、濕度等數(shù)據(jù),而對(duì)數(shù)據(jù)的把握主要依靠農(nóng)民日積月累的耕作經(jīng)驗(yàn)。在這個(gè)過程中存在兩大問題:一是大面積園區(qū)實(shí)地考察農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境會(huì)耗時(shí)耗力,導(dǎo)致人工成本增加[1];二是人工對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境的判斷缺少準(zhǔn)確性和權(quán)威性,且天氣狀況復(fù)雜多變[2],農(nóng)民“靠天吃飯”成為常態(tài)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使環(huán)境信息的獲取方式突破限制,能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并以一種更加直觀的形式把數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來,從而實(shí)現(xiàn)足不出戶,便曉農(nóng)間事。由于數(shù)據(jù)采集是基于傳感系統(tǒng)的,因此可根據(jù)需求合理地布置監(jiān)測(cè)點(diǎn)。該方法比人工用肉眼判斷得到的信息更科學(xué)、準(zhǔn)確[3]。為了能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境,需要設(shè)計(jì)出一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便、低成本的農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
目前,我國農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)朝著成熟化、智能化方向不斷發(fā)展,可應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)對(duì)環(huán)境因素進(jìn)行人為調(diào)控。徐耀煒等[4]設(shè)計(jì)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是不聯(lián)網(wǎng)的單點(diǎn)設(shè)備,缺點(diǎn)是無法通過手機(jī)、電腦等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控;謝忠志等[5]設(shè)計(jì)的車間環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由開發(fā)者自行部署服務(wù)器,無形中增加了開發(fā)的工作量及設(shè)備成本[6-7]。為解決聊河農(nóng)業(yè)科技公司在“特早熟”黃花菜種植過程中因生長(zhǎng)環(huán)境調(diào)控不精確而導(dǎo)致產(chǎn)量低下的問題,本研究設(shè)計(jì)一套基于OneNET平臺(tái)的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)采集到的空氣溫濕度、土壤溫濕度、二氧化碳濃度和光照強(qiáng)度等信息來判斷植物所處的生長(zhǎng)環(huán)境和光合作用的強(qiáng)弱,基于OneNET平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)采集點(diǎn)終端感知設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到云端,通過數(shù)據(jù)可視化界面將數(shù)據(jù)以圖形的方式向農(nóng)戶展示。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
中國移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司積極助推萬物互聯(lián)時(shí)代,其自主研發(fā)的OneNET物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)使客戶終端通過運(yùn)營通道與云端連接,從而形成“端、管、云”的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)[8]。根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)分層技術(shù),可將整個(gè)系統(tǒng)大體分為4個(gè)層次,即感知層、傳輸層、平臺(tái)層、應(yīng)用層[9]。該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。其中,感知層是物聯(lián)網(wǎng)的“五官”,主要由分布在各采集節(jié)點(diǎn)的傳感器組成,負(fù)責(zé)獲取和整合環(huán)境信息,并匯聚于Arduino單片機(jī)中;傳輸層提供端對(duì)端通信,利用WiFi無線通信技術(shù),選用TCP透?jìng)鲄f(xié)議,與云平臺(tái)連接,從而完成數(shù)據(jù)交換;平臺(tái)層負(fù)責(zé)接收和查看MCU傳輸?shù)母黜?xiàng)環(huán)境指標(biāo),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、匯總,并以圖形的方式進(jìn)行可視化展示;應(yīng)用層旨在為用戶提供便捷的服務(wù),從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)端或電腦端登錄平臺(tái)遠(yuǎn)程查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。此外,為避免多傳感器與MCU相連時(shí)布線復(fù)雜、繁瑣等弊端,設(shè)計(jì)了PCB印刷電路板,用集插式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接線式,從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)可讓農(nóng)戶能隨時(shí)隨地掌握棚內(nèi)環(huán)境狀況,避免因自身經(jīng)驗(yàn)判斷而造成誤差,并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果來采取相應(yīng)的措施,保證作物處在適宜的生長(zhǎng)環(huán)境,促進(jìn)農(nóng)作物增產(chǎn),提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)由傳感設(shè)備、Arduino系列單片機(jī)、無線通信模塊及供電模塊組成。主控制器發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)傳感設(shè)備收集農(nóng)業(yè)大棚內(nèi)的環(huán)境信息,通過無線通信模塊配合TCP透?jìng)鲄f(xié)議將數(shù)據(jù)上傳至OneNET云平臺(tái),完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與可視化展示。如果實(shí)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍,則觸發(fā)報(bào)警,提醒用戶要及時(shí)作出調(diào)整。
2.1 主控與采集電路設(shè)計(jì)
環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)要充分監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)大棚內(nèi)的環(huán)境參數(shù),包括溫室情況、土壤墑情及植物所需的光照,要外接5個(gè)傳感器和1個(gè)WiFi模塊。因此,開發(fā)板的選擇是基于容易實(shí)現(xiàn),其端口數(shù)量也是至關(guān)重要的。為滿足上述條件,該系統(tǒng)使用Arduino UNO PLUS型單片機(jī)。該單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于開源,即軟硬件完全開放,并提供14個(gè)數(shù)字 I/O 端口和6個(gè)模擬端口,在同樣體積下可連接更多的傳感器和元件。
要采集的參數(shù)包括空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度,硬件采集系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)如圖2所示。主控制器通過外接各類傳感器來收集數(shù)據(jù),并在PC端顯示。空氣溫濕度傳感器使用的是新一代AHT20型高精度傳感器,采用I2C協(xié)議進(jìn)行通信,優(yōu)點(diǎn)是精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng),適合在惡劣環(huán)境中使用;使用DS18B20型傳感器對(duì)土壤溫度進(jìn)行測(cè)量,由于傳統(tǒng)模塊的感應(yīng)芯片嵌入在小模塊上,無法直接測(cè)量土壤溫度。本研究使用的傳感器是在原有傳感器基礎(chǔ)上增加防水探頭;使用FC-28型傳感器對(duì)土壤濕度進(jìn)行測(cè)量,因其長(zhǎng)時(shí)間插入土中,與土壤長(zhǎng)時(shí)間接觸,導(dǎo)致其生銹。為了使測(cè)量穩(wěn)定、延長(zhǎng)其使用壽命,因此傳感模塊的感應(yīng)探頭面積較寬,對(duì)表面進(jìn)行鍍鎳處理;選用GY-302型光照強(qiáng)度傳感器對(duì)光照強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量,采用的ROHM原裝BH1750FVI芯片是一種用于兩線式串行總線接口的數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器集成電路[10-12];選用SPG30氣體傳感器對(duì)二氧化碳濃度進(jìn)行測(cè)量,該傳感器內(nèi)部集成了4個(gè)氣體傳感器件,通過附著在表面的金屬氧化物顆粒上吸附的氧氣與目標(biāo)氣體發(fā)生反應(yīng),從而釋放電子,使傳感器金屬氧化層的電阻發(fā)生改變,然后對(duì)電阻進(jìn)行信號(hào)處理,得到氣體值。
2.2 供電模塊設(shè)計(jì)
為保證系統(tǒng)能在農(nóng)業(yè)大棚內(nèi)穩(wěn)定、持續(xù)工作,選用12 V鋰電池進(jìn)行供電,優(yōu)點(diǎn)是電池容量大、電流輸出穩(wěn)定、可循環(huán)充電使用。由于單片機(jī)的輸入電壓為5 V,設(shè)計(jì)了一個(gè)由LM7805穩(wěn)壓器組成的降壓電路,為單片機(jī)持續(xù)供電。供電電路設(shè)計(jì)如圖3所示。
2.3 無線通信模塊設(shè)計(jì)
近年來,基于ZigBee、Lora、WiFi、藍(lán)牙等無線通信技術(shù)的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展迅速,從而加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程[13]。4種通信技術(shù)對(duì)比見表1。聊河黃花菜種植基地的大棚全長(zhǎng)為80~100 m、寬為20~30 m,結(jié)合實(shí)際條件,WiFi模塊可實(shí)現(xiàn)完全覆蓋,低功耗、低成本讓該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。ESP8266模塊連接電路設(shè)計(jì)如圖4所示。使用時(shí)對(duì)模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單配置,即可完成數(shù)據(jù)傳輸。
2.4 PCB印刷電路板設(shè)計(jì)
對(duì)環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)會(huì)用到大量高度集成的傳感器,通常每個(gè)型號(hào)的傳感器有4~5個(gè)接線口,大量使用杜邦線會(huì)造成接線端子接觸不良,導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性大大降低。PCB印刷電路板內(nèi)嵌連接導(dǎo)線,用集插式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的復(fù)雜布線,可實(shí)現(xiàn)電路中各元件間的電氣連接。在對(duì)PCB進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),先確定PCB尺寸,再確定特殊元件的位置,并根據(jù)電路的功能單元對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局。PCB印刷電路設(shè)計(jì)如圖5所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
一個(gè)完整的系統(tǒng)是在軟硬件相互配合下才能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的[14]?;贠neNET平臺(tái)的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)、WiFi通信模塊設(shè)計(jì)和OneNET平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化配置。軟件部分主要通過MCU對(duì)各傳感器進(jìn)行初始化,設(shè)置合適的采集間隔,傳感器收集到的數(shù)據(jù)經(jīng)WiFi模塊與OneNET平臺(tái)交互,總體流程如圖6所示。
3.1 傳感器數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計(jì)
傳感器采集信息時(shí)使用的通信方式主要分為兩種??諝鉁貪穸取⒐庹諒?qiáng)度、二氧化碳濃度傳感器使用的是I2C協(xié)議,土壤溫濕度傳感器使用的是單總線協(xié)議。應(yīng)用單總線協(xié)議的傳感器正常讀數(shù)要經(jīng)過4步,即初始化、ROM操作命令、存儲(chǔ)器操作命令、處理數(shù)據(jù)。主機(jī)發(fā)出初始化信號(hào)等待從機(jī)的應(yīng)答信號(hào),判斷設(shè)備能否正常工作。當(dāng)從機(jī)準(zhǔn)確響應(yīng)后,先跳過ROM操作命令,發(fā)送高速暫存存儲(chǔ)器操作命令,最終經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到相應(yīng)值。I2C協(xié)議的總線有4個(gè)狀態(tài),即起始狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、忙態(tài)、空閑態(tài)。當(dāng)主機(jī)設(shè)備在I2C總線上發(fā)出起始信號(hào)時(shí),開始一次通信,數(shù)據(jù)發(fā)送到SDA總線上,傳輸8 bit數(shù)據(jù);當(dāng)主機(jī)設(shè)備在I2C總線上發(fā)出停止信號(hào)時(shí),停止本次通信。
3.2 WiFi通信模塊軟件設(shè)計(jì)
采用WiFi無線通信傳輸數(shù)據(jù)時(shí),使用ATK-ESP8266型號(hào),支持IEEE802.11b/g/n協(xié)議,通過TCP透?jìng)鲄f(xié)議與OneNET平臺(tái)進(jìn)行信息交互。在使用WiFi模塊時(shí),要對(duì)引腳進(jìn)行相應(yīng)的配置才能正常使用。系統(tǒng)通過Arduino下發(fā)AT指令,對(duì)ESP8266模塊進(jìn)行配置。常用的AT指令配置見表2。
當(dāng)發(fā)送AT指令后,模塊會(huì)給單片機(jī)返回信息,根據(jù)反饋內(nèi)容來判斷AT 指令是否執(zhí)行成功,從而繼續(xù)發(fā)送 AT 指令,直到與云平臺(tái)建立連接,并進(jìn)入透?jìng)髂J健?/p>
3.3 OneNET平臺(tái)設(shè)置與標(biāo)準(zhǔn)化接入
該系統(tǒng)使用中國移動(dòng)OneNET云平臺(tái),其能為用戶提供多種協(xié)議和豐富的API,致力于在物聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備間建立一個(gè)穩(wěn)定、高效、便捷的應(yīng)用平臺(tái)。在應(yīng)用該平臺(tái)時(shí)要通過產(chǎn)品設(shè)備建立連接,按照OneNET平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化接入,包括登錄注冊(cè)、添加產(chǎn)品、添加設(shè)備、配置設(shè)備后臺(tái)、創(chuàng)建設(shè)備序列號(hào)和密鑰等過程。
先在OneNET平臺(tái)注冊(cè)一個(gè)賬號(hào),接著在控制臺(tái)下的多協(xié)議接入中選擇TCP透?jìng)鲄f(xié)議來創(chuàng)建新產(chǎn)品,在產(chǎn)品下創(chuàng)建新設(shè)備,并添加APIKey。為保證數(shù)據(jù)與平臺(tái)傳輸?shù)姆€(wěn)定性,在設(shè)備列表上傳TCP透?jìng)鲄f(xié)議的腳本信息,在lua腳本中,設(shè)備名稱要與其鑒權(quán)信息保持一致,完成數(shù)據(jù)流與設(shè)備的綁定。此外,在Arduino主程序中向WiFi模塊發(fā)送AT指令,連上熱點(diǎn),在開啟透?jìng)髂J讲僮骱?,要向OneNET平臺(tái)發(fā)送報(bào)文信息,包括產(chǎn)品ID、設(shè)備鑒權(quán)碼、腳本名稱,給平臺(tái)下達(dá)連接特定產(chǎn)品、設(shè)備的指令,完成MCU與平臺(tái)的綁定。
此外,OneNET平臺(tái)還為用戶提供報(bào)警機(jī)制,通過添加觸發(fā)器,對(duì)超過預(yù)設(shè)閾值的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警,從而引起農(nóng)戶的注意,方便農(nóng)戶及時(shí)處理,使農(nóng)作物在適宜環(huán)境中生長(zhǎng),提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
4 系統(tǒng)試驗(yàn)
該系統(tǒng)的測(cè)試地點(diǎn)為聊城聊河農(nóng)業(yè)科技公司黃花菜種植基地試驗(yàn)棚,將該系統(tǒng)中的各硬件模塊進(jìn)行功能集成,對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行安裝上電,并進(jìn)行組網(wǎng)測(cè)試[6]。將電源接入單片機(jī),ESP8266模塊迅速與手機(jī)熱點(diǎn)建立連接,并接入云平臺(tái),系統(tǒng)每隔3 s采集一次數(shù)據(jù),可在串口監(jiān)視器中捕捉到數(shù)據(jù)信息,并上傳到云平臺(tái)。為方便觀測(cè)所有實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),在后臺(tái)對(duì)顯示界面進(jìn)行可視化處理,以折線圖的形式將所測(cè)數(shù)據(jù)展示出來,界面展示如圖7所示。移動(dòng)土壤濕度傳感器,并用手電筒在系統(tǒng)附近來回?cái)[動(dòng),發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)波動(dòng),說明環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各感應(yīng)模塊運(yùn)行正常。
大棚中的環(huán)境變量在短時(shí)間內(nèi)變化不明顯,無須頻繁采集數(shù)據(jù),否則會(huì)讓系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于采集模式,造成資源浪費(fèi)。為避免系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于采集模式造成電能浪費(fèi),且多次上傳數(shù)據(jù)會(huì)占用OneNET平臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。所以,當(dāng)系統(tǒng)正式投入使用時(shí),把采集間隔設(shè)定為10~20 min。此外,OneNET平臺(tái)還會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)與觸發(fā)器設(shè)置的閾值進(jìn)行比較,若超出范圍,平臺(tái)會(huì)通過預(yù)設(shè)的郵箱對(duì)用戶發(fā)出警報(bào),及時(shí)提醒管理者做出相應(yīng)措施。此外,還充分考慮用戶需求及場(chǎng)景多樣性、智能化的發(fā)展,將環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過RS485通信協(xié)議與仰邦控制卡對(duì)接上傳到LED點(diǎn)陣大屏幕中,測(cè)試效果如圖8所示。
5 結(jié)語
針對(duì)環(huán)境參數(shù)把控不精確導(dǎo)致大棚產(chǎn)量低下的問題,設(shè)計(jì)出一個(gè)基于OneNET平臺(tái)的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Arduino UNO PLUS為主控芯片,配合多種類型的傳感器,通過I2C或單總線協(xié)議來采集數(shù)據(jù),選擇高性能、低成本的ESP8266無線通信模塊將MCU采集到的數(shù)據(jù)上傳到OneNET平臺(tái)。用戶可通過網(wǎng)頁客戶端和手機(jī)鏈接的方式實(shí)時(shí)查看棚內(nèi)環(huán)境信息,對(duì)超出閾值范圍的異常數(shù)據(jù)及時(shí)處理,改善農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境,保證農(nóng)作物生長(zhǎng)及品質(zhì)最優(yōu)化,提高農(nóng)作物產(chǎn)量。應(yīng)用該系統(tǒng)后,大棚內(nèi)的環(huán)境參數(shù)指標(biāo)滿足聊河地區(qū)黃花菜種植的基本要求,減少企業(yè)的人工成本,彌補(bǔ)傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組網(wǎng)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、造價(jià)高的缺點(diǎn),為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供可靠的技術(shù)方案。
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