文/杜洋洋,李曉俊·上汽大眾汽車有限公司
沖壓件的成形過程一般包括落料、拉延、切邊沖孔、翻邊、整形等工藝。經(jīng)過爬坡生產(chǎn)與大批量供件后,雖然零件狀態(tài)及模具的穩(wěn)定性會得到大幅提升,但依然存在制約沖次提升的關鍵因素,如卡廢料等。此外,隨著電氣設備的不斷升級,高速自動生產(chǎn)線技術也越來越成熟,在各大主機廠沖壓車間的使用越來越普遍。其中,Schuler 伺服高速自動沖壓生產(chǎn)線沖次可達到20 次/分鐘,大部分沖壓件的無故障沖次(SPM)可達到15 次/分鐘,甚至18 次/分鐘。
在高沖次生產(chǎn)條件下,廢料下滑速度更快,下滑姿態(tài)更不容易得到控制,切邊??◤U料問題會更加突出,甚至造成模具事故,這也愈發(fā)成為沖壓行業(yè)共同面臨并亟待解決的重難點問題。
切邊??◤U料問題的產(chǎn)生一般與模具結構有關,如廢料下滑空間小(小于等于切邊廢料對角線長度)、廢料滑板角度小(小于25°,甚至20°)、落料下滑姿態(tài)(導向差、廢料翻轉),廢料滑板狀態(tài)差(變形、無網(wǎng)紋)等,如圖1、圖2 所示。
圖1 廢料下滑不暢
圖2 卡廢料
針對切邊??◤U料問題,新項目模具在設計階段可重點考慮以下幾個方面,從根源上解決,減少對后續(xù)批量生產(chǎn)的影響。
⑴將切邊模廢料排放通道設計成開口結構。針對封閉式切邊可設計成倒漏斗結構,在切邊刃口段下部進行讓位,讓位后可增大廢料排放空間。通過設計局部支撐,可確保模具本體強度,避免大批量生產(chǎn)后產(chǎn)生模具事故,如圖3 所示。
圖3 封閉式切邊(開口結構)
針對開放式切邊可設計成開放式結構,不僅在切邊刃口段下部設置了讓位段,相對切邊刃口(圖4 中I 與II)還需要設計10°~ 15°的傾角,可避免切邊后廢料卡在切邊刃口上阻礙廢料下滑,如圖4 所示。
圖4 開放式切邊(開口結構)
⑵合理設計切邊工藝(廢料分割)。切邊廢料的卡滯和切邊工藝的排布密不可分,合理的切邊工藝需要兼顧切邊順序和切邊廢料的分割方式??紤]切邊順序時應避免出現(xiàn)多塊廢料同時下滑出現(xiàn)干涉現(xiàn)象,廢料分割時需要考慮廢料槽允許的廢料長度。此外,由于切邊廢料的卡滯很大程度上與廢料形狀的不規(guī)則有關,在廢料分割時應避免框型封閉區(qū)域的出現(xiàn),如圖5 所示。
圖5 廢料分割示意圖(小臺階造型區(qū)域)
通過左側廢料分割(不合理)不難發(fā)現(xiàn),均存在框型封閉區(qū)域。切邊后廢料在重力的作用下下滑,框式封閉造型直接對廢料的順暢排放造成阻礙,因此,廢料分割時應避免局部框型封閉造型的出現(xiàn)。通過在凸臺造型區(qū)域設置廢料分割,將框型封閉廢料變?yōu)殚_放式廢料,改善了廢料下滑條件,在很大程度上可解決該類卡廢料問題。
⑶取消廢料刀或改作嵌入式廢料刀。切邊模下模廢料刀一般會安裝在模架上,模具設計時會在模架上設置專門的安裝支座,如圖6 所示。廢料分割時,相鄰廢料刀之間存在刀口對刀口、刀口對刀背、刀背對刀背幾種情況,其中刀背對刀背最易出現(xiàn)卡廢料問題。刀背對刀背情況下,完成切邊后廢料兩端均擱置在廢料刀刀背之上,雖有上模彈頂作用,卡廢料問題依然頻發(fā)。
圖6 普通廢料刀
普通廢料刀不僅占用了下模廢料排放空間,還存在刀背對刀背的惡劣工況,不利于切邊廢料的排放。因此,在斜楔等復雜切邊工藝中常設計鑲嵌式廢料刀,如圖7 所示。該廢料刀安裝在模芯之上,需要在模芯側面加工安裝平面,考慮廢料刀強度,常用鍛鋼制作。此外,如門內(nèi)板門檻區(qū)域,在滿足廢料長度的前提下,可減少廢料刀的設置,不僅有利于廢料排放,也可減少切邊碎屑的產(chǎn)生。
圖7 鑲嵌式廢料刀
針對批量生產(chǎn)模具,模具已鑄造成形,模具的可更改性很大程度上會受到限制,常通過加工讓位增大廢料排放空間、增加導桿調(diào)整廢料下滑姿態(tài)、調(diào)整上模彈頂、提高廢料板質(zhì)量等多種方法進行優(yōu)化。
通過常用的優(yōu)化方法,在一定程度上能解決切邊模卡廢料問題,但由于模具更改受限,卡廢料問題依然是影響沖壓模修停機率的關鍵因素。批量生產(chǎn)過程需要巡線人員針對卡廢料問題進行專項跟蹤,及時疏通切邊廢料,費時費力。實際由于視覺盲區(qū)與人員疏忽等多種因素的影響,很多情況下卡廢料問題不能被發(fā)現(xiàn),導致模具損壞,不得不拆模搶修。因此,迫切需要設計一種能夠實現(xiàn)廢料下滑狀態(tài)自動監(jiān)測,卡廢料后報警并反饋給沖壓線實現(xiàn)自動停線的裝置。
⑴控制環(huán)節(jié)—控制繼電器(繼電器可調(diào)整時間為0.01s ~999s,可根據(jù)廢料監(jiān)測頻次進行設置調(diào)整)。
⑵光電感應傳感器(采用漫反射方式進行感應,相比傳統(tǒng)的料片接近開關,其能監(jiān)測更大的范圍及更復雜的形狀)。感應距離可調(diào)整,根據(jù)監(jiān)測位置的不同,可選用扁平光電傳感器或柱狀光電傳感器。
⑶電源指示燈(監(jiān)測裝置需DC24V 供電,可通過模具哈丁插座引線供電。當模具備模至臺面,插上哈丁線后通電,指示燈亮,否則報故障)。
⑷報警指示燈(正常情況下該指示燈為常滅狀態(tài)。若該指示燈亮,表示監(jiān)測裝置已監(jiān)測到卡廢料問題,提醒生產(chǎn)線人員及時清理切邊廢料)。
⑸復位按鈕(按下復位按鈕,沖壓線報警解除,可繼續(xù)生產(chǎn))。
如圖8 所示,廢料檢測裝置基本工作原理如下:
圖8 廢料監(jiān)測裝置基本原理
⑴調(diào)整好光電傳感器的感應距離,設置控制繼電器的觸發(fā)時間。通過光電傳感器感應設置范圍內(nèi)是否有切邊廢料,未感應到廢料時則不計時;當感應到有廢料時開始計時,并反饋給控制繼電器。
⑵廢料感應時間達到控制繼電器設定時間表示出現(xiàn)了卡廢料問題,繼電器觸發(fā),輸出電平信號給沖壓線。
⑶接收觸發(fā)信號后,沖壓生產(chǎn)線根據(jù)預先設定的連續(xù)運行條件進行判斷,實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動報警并停線。
⑷生產(chǎn)線人員根據(jù)報警情況對卡廢料區(qū)域進行廢料清理,完成清理后點擊復位按鈕完成復位操作,壓機警報解除可繼續(xù)連線生產(chǎn)。
⑴成本優(yōu)勢,單套廢料監(jiān)測裝置約60 元。與通過視覺進行廢料監(jiān)測的技術相比(動輒幾萬元),成本低廉,適用性更廣,可推廣性更強。安裝該廢料監(jiān)測裝置后,無需安排專人不停地檢查是否出現(xiàn)卡廢料,改善了人機工程,節(jié)省了人員工時成本。
⑵技術優(yōu)勢,通過光電傳感器與控制繼電器可實現(xiàn)廢料的智能監(jiān)測。當判定卡廢料后,能實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線報警并自動停線功能,降低了產(chǎn)生模具事故的風險,在一定程度上也延長了模具的壽命。
⑶調(diào)試過程優(yōu)勢,可根據(jù)安裝位置的不同選用不同形式的光電傳感器,安裝該裝置后無需在線進行調(diào)試,避免浪費沖壓生產(chǎn)線的整線時間。
根據(jù)模具結構與現(xiàn)場生產(chǎn)情況,對上汽大眾某車型側圍OP60模具進行了廢料監(jiān)測裝置的安裝與調(diào)試。首先攔住廢料槽下部阻礙廢料下滑,然后進行連續(xù)生產(chǎn),以模擬切邊廢料卡滯場景。經(jīng)現(xiàn)場驗證,當廢料卡頓后廢料監(jiān)測模塊紅燈亮起,觸發(fā)信號反饋給沖壓生產(chǎn)線,面板顯示監(jiān)測信號并報警,實現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)線自動停線功能,如圖9、10、11 所示。
圖9 廢料監(jiān)測模塊報警
圖10 壓機面板顯示監(jiān)測信號
圖11 沖壓線報警界面
安裝廢料監(jiān)測裝置后,不影響沖壓生產(chǎn)線的正常運行。只有當卡廢料情況發(fā)生后才會觸發(fā)信號進行報警停機。該裝置安裝后已使用半年以上,運行狀態(tài)良好,曾多次實現(xiàn)報警預警,避免了模具事故的發(fā)生,已計劃進行推廣使用。
本文分析了高速沖壓模具生產(chǎn)過程中卡廢料問題的形成原因,并分類系統(tǒng)地介紹了針對新項目沖壓模具與批量生產(chǎn)沖壓模具卡廢料的解決方法。針對由于模具結構更改受限或者視覺盲區(qū)卡廢料后易產(chǎn)生的模具事故問題,本文設計了一套切邊廢料監(jiān)測裝置。該裝置可在不影響沖壓生產(chǎn)線正常運行條件下對切邊廢料進行智能監(jiān)控,無論在成本、技術還是調(diào)試方面都有很大的優(yōu)勢,極具推廣價值,可供行業(yè)同仁借鑒。