王生旭 霍紅果 張 釗
(中鐵電氣化局集團第一工程有限公司,北京 100070)
為適應(yīng)時代發(fā)展和國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃,發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟,把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革新機遇,鐵路牽引變電所施工也在積極探索新一代信息技術(shù)與工程建造深度融合的智能建造創(chuàng)新模式。牽引變電所施工正在逐步向數(shù)字化、自動化、工廠化等智能建造方式轉(zhuǎn)變,探索構(gòu)建多專業(yè)協(xié)同的生產(chǎn)管理平臺,實現(xiàn)BIM 技術(shù)在工程建設(shè)項目中的全周期規(guī)范化應(yīng)用,完成信息化到數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
鐵路牽引變電所施工也正在構(gòu)建圍繞“智能建造”的電力變電安裝設(shè)備體系,實現(xiàn)軟、硬件結(jié)合、預配和現(xiàn)場安裝結(jié)合、將智能化技術(shù)與現(xiàn)代裝備、手段和工藝工法進行有效融合,不斷提升電力變電行業(yè)的施工技術(shù)水平,從而及早達到工廠化預制、機械化換人、自動化減人的效果。
目前基于集成數(shù)據(jù)導入、計算、放線、裁剪、壓接、標記、成品打包等功能的智能化軟母線預制平臺已在項目探索應(yīng)用。運用BIM 信息化技術(shù)模擬母線馳度、長度、線夾受力,運用智能激光測距儀、智能平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)貫通,通過軟件計算數(shù)據(jù),平臺精準剪切軟母線,壓接設(shè)備線夾,實現(xiàn)工廠化、自動化、智能化的軟母線預制作業(yè)。
目前變電所內(nèi)軟母線檔距測量常規(guī)施工基本測量兩側(cè)架構(gòu)掛環(huán)間距L 如圖1 所示,通過公式計算導線下料長度。L 測量方法主要有鋼卷尺直接測量法、經(jīng)緯儀測量法、智能激光測距儀測量法三種測量方法。
圖1 兩側(cè)架構(gòu)掛環(huán)間距L
測量人員攀登到架構(gòu)橫梁上,使用鋼卷尺測量母線兩側(cè)橫梁掛環(huán)之間的檔距尺寸。該種方法測量時,由于是高空作業(yè),勞動強度大,安全風險高,受天氣等環(huán)境因素影響較大;再者尺子因自重會產(chǎn)生一定的弧垂,鋼尺的拉緊度不一,會有測量誤差。
經(jīng)緯儀測量時,人員不需攀爬到構(gòu)架橫梁上,避免了高空作業(yè),同時將掛線點投影到地面后使用鋼卷尺測量,能夠避免了高空測量時產(chǎn)生的測量誤差,并可以保證與帶電設(shè)備的安全距離,因此可在改擴建工程中臨近帶電設(shè)備的情況下使用。但是此方法操作步驟較為復雜,測量人員需要具備較高的測量水平[1]。
1.3.1 測量簡要原理
利用電磁波原理測量角度及長度,建立三維坐標系,根據(jù)計算公式得出測量長度。
以測量終端位置O 點作為0 點坐標,母線起始段安裝位置為A,終端安裝位置為B,建立三維坐標如圖2 所示。
圖2 三維坐標圖
O:0 點坐標,A:起始段安裝位置,B:終端安裝位置,a:OA 長度,B:OB 長度,C:AB 長度。
根據(jù)電磁波測距原理測量出OA 之間的距離a,OB之間的距離b,測量終端在測量A 點、B 點距離的同時,將A、B 點與x、y、z 坐標形成的角度計算出來,得出A點坐標(xa、ya、za)、B 點坐標(xb、yb、zb),AB 之間長度C 如公式(1)所示:
式中xa,ya,za;xb,yb,zb分別為A 點和B 點的三維坐標。
1.3.2 測量數(shù)據(jù)預處理
將智能激光測距儀手持端分別與智能激光測距儀、智慧管理平臺互聯(lián),各設(shè)備互聯(lián)界面如圖3 所示。在數(shù)智云管理系統(tǒng)中建立測量工程項目、單位工程,并將軟母線起始端、終止端位置數(shù)據(jù)導入空間測距軟母線測量工序界面進行處理。
圖3 智能激光測距儀各設(shè)備互聯(lián)
1.3.3 測量方法
將智能激光測距儀放到指定位置進行調(diào)平,按照圖4測量示意圖進行測量,一人將測距儀激光點對準軟母線起始端位置(根據(jù)不同架構(gòu)/設(shè)備類型測量位置不同),首先對測距儀進行粗調(diào)并鎖定測量鏡頭,通過微調(diào)捕捉起始段測量點A,點擊測量,然后打開鏡頭鎖定,捕捉終止端測量位置B,點擊計算,然后點擊發(fā)送,數(shù)據(jù)自動回傳至平臺數(shù)據(jù)庫,后臺計算人員可隨時查看現(xiàn)場測量狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
圖4 測量示意圖
將絕緣子組裝好后(含耐張線夾),為減少測量誤差,將組裝好的絕緣子串吊裝起來進行測量,如圖5 所示。使用鋼卷尺測量從U 形環(huán)內(nèi)側(cè)到耐張線夾鋼錨內(nèi)孔處(即導線鋼芯所達到的位置)之間的距離,測量結(jié)果應(yīng)兩端分別記為S01、S02[2]。
圖5 絕緣子串BIM模擬組裝測量
壓接式耐張線夾軟母線下料長度計算一般用公式(2)進行計算。
式中L 每組掛線環(huán)內(nèi)沿之間的凈距;SO1、SO2絕緣子串的長度;f 導線的弧垂(按設(shè)計數(shù)值);S1實際安裝長度;K 根據(jù)現(xiàn)場實際金具、瓷瓶、導線及檔距對母線的放量。
栓接式軟母線下料長度計算一般用公式(3)進行計算。
式中S 軟母線安裝長度,L、SO1、SO2、f、K 為上文種式(2)描述。
S2導線兩端耐張線夾后面預留的終端尾巴線(一般情況下終端尾巴線預留長度為150mm)S3直接引出的設(shè)備連接線。
軟母線架設(shè)后由于母線本身重量及應(yīng)力關(guān)系,在架構(gòu)掛線點間垂下,形成一條弧形曲線,弧形曲線最低點與理想水平導線之間的垂直距離稱為弧垂(或稱馳度)[1]。
為便于分析,引入公式S0=SO1+SO2-K,S0代入上文公式(2)得出公式(4)
從公式上可以看出導線長度的變化量和弧垂變化量之間的關(guān)系。當檔距L 越大或弧垂f 越小,比值變化較大,也就是說較小的導線長度變化將會引起導線弧垂較大的變化。所以,軟母線測量計算時,當設(shè)計弧垂很小或檔距較大時,必須嚴格控制導線長度的精確度,否則很容易造成導線弧垂過大,既達不到工藝標準要求,又影響變電所整體美觀度。
可利用BIM 技術(shù)模擬引下線及連接線的弧度、線夾受力情況,并獲取引下線及設(shè)備間連線長度。BIM 模擬情況如圖6 所示。
圖6 軟母線引下線BIM模擬
運用具有計算、上傳功能的激光測距儀測量計算軟母線長度,運用BIM 技術(shù)模擬測量引線及連接線長度,通過預制平臺進行軟母線剪切、設(shè)備線夾壓接,實現(xiàn)放線、測量、裁剪、開孔、壓接、標記、成品打包等全工序自動化工廠預制,提高預制精度和效率。
將設(shè)備線夾型號、軟母線設(shè)計馳度及相關(guān)測量數(shù)據(jù)導入計算軟件(包括相鄰兩設(shè)備接線板凈空距離、軟母線規(guī)格型號、設(shè)備線夾規(guī)格型號、軟母線設(shè)計馳度等),通過軟件自動計算軟母線預制及下料長度,自動計算生成預制數(shù)據(jù),預制平臺進行軟母線自動送料、剪切、壓接等工作。
預制數(shù)據(jù)應(yīng)與智能管理平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)貫通,貫通數(shù)據(jù)包括母線編號、材質(zhì)、型號、測量長度、裁剪長度、金具型號等。
母線由輸送機及調(diào)直機處理后,消除母線應(yīng)力,根據(jù)預制長度自動裁剪。如果軟母線安裝耐張線夾,先進行首端環(huán)切,保留內(nèi)部鋼芯,待達到設(shè)定長度后再進行裁剪斷線,再進行末端環(huán)切,保留內(nèi)部鋼芯。
(1)母線經(jīng)過給料系統(tǒng)調(diào)直處理后輸送至壓接系統(tǒng),機械手按操作時序?qū)⒕€夾放置至預制裝置,進行壓接或栓接,壓接順序由內(nèi)向外,防止壓接線管內(nèi)形成氣壓。
(2)壓接時相鄰兩模間鋼管重疊不應(yīng)小于5mm,鋁管重疊不應(yīng)小于 10mm,壓接后六角形尺寸為0.866D+0.2mm(D 為壓接鋁管標稱外)[3]。
(3)導線與線夾接觸面均應(yīng)清除氧化膜并用汽油或丙酮清洗。清洗長度不少于壓接長度的1.2 倍,線夾與導線接觸面涂以薄層電力復合脂[3]。
(4)螺栓型線夾螺栓穿向應(yīng)一致,線夾水平放置時螺母位于線夾下方[4]。
(1)對預制完成的軟母線進行人工復核,包括長度、壓接質(zhì)量、軟母線有無散股等情況,確認無誤后,利用機器集成的激光打標裝置在軟母線線夾上標記安裝信息,包括編號、安裝位置、長度、生產(chǎn)日期、檢驗員等信息。
(2)可按類型為一個小單元、以所為一個大單元進行包裝并標識。
(3)包裝完成后,以所為單位進行存放。
在牽引變電所軟母線施工過程中,現(xiàn)場一直對軟母線的測量及計算方法進行探索,針對不同施工環(huán)境,創(chuàng)新出多種測量計算方法。特別是在BIM 技術(shù)、信息化技術(shù)與工程建造深度融合的智能建造創(chuàng)新模式下,激光測距儀等新型測量方法的引入,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時上傳,減少數(shù)據(jù)記錄及核對工序,大大簡化了測量過程,提高了測量數(shù)值的精確度,同時減少了測量時高空作業(yè)量,為提高軟母線放線的施工質(zhì)量提供技術(shù)支撐。軟母線智能預配平臺的成功運用,將工廠化預配和現(xiàn)場安裝有效結(jié)合,實現(xiàn)變電所關(guān)鍵工序裝備智能化、生產(chǎn)自動化,管理信息化,有效減輕勞動強度,提高施工質(zhì)量和效率,從而達到工廠化預制,機械化換人、自動化減人的效果。