趙晶，余沐洋，彭慧明，陳俊杰，王英杰，王惠珍，翁習(xí)生，馮賓

全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（total knee arthroplasty,TKA）問(wèn)世半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，是治療終末期膝關(guān)節(jié)疾病最有效的方法[1]。近十年，機(jī)器人輔助手術(shù)已得到迅速發(fā)展。特別是機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域，有多種在售的關(guān)節(jié)置換機(jī)器人[2]。同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在國(guó)內(nèi)正在蓬勃發(fā)展。機(jī)器人輔助TKA（robot-assisted TKA,RTKA）相對(duì)傳統(tǒng)手術(shù)，可實(shí)現(xiàn)術(shù)前精確計(jì)劃，術(shù)中精準(zhǔn)操作，提高假體放置的準(zhǔn)確性，改善術(shù)后下肢力線，改善術(shù)后功能康復(fù)[3-5]。雖然RTKA的優(yōu)勢(shì)明顯，但相較于傳統(tǒng)手術(shù)，其有延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間、降低手術(shù)室利用效率的問(wèn)題[6-7]。同時(shí)，對(duì)廣大關(guān)節(jié)外科醫(yī)師而言，這是一項(xiàng)全新的技術(shù)，存在一定的學(xué)習(xí)曲線。

為了充分發(fā)揮機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換的優(yōu)勢(shì)，盡可能縮短手術(shù)時(shí)間，避免并發(fā)癥，本研究結(jié)合北京協(xié)和醫(yī)院開(kāi)展RTKA 的經(jīng)驗(yàn)，以MAKO 機(jī)器人（Stryker公司，美國(guó)）為例，采用“重疊操作”的原則，提出RTKA優(yōu)化手術(shù)流程。該流程可推廣于任何RTKA。希望通過(guò)手術(shù)流程的優(yōu)化及技術(shù)改進(jìn)，縮短手術(shù)時(shí)間，并幫助關(guān)節(jié)外科醫(yī)師盡快度過(guò)RTKA的學(xué)習(xí)曲線。

1 資料與方法

1.1 一般資料

納入標(biāo)準(zhǔn)：①年齡≥50 歲；②行MAKO 輔助單側(cè)初次TKA 的膝骨關(guān)節(jié)炎或類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者。排除標(biāo)準(zhǔn)：①膝關(guān)節(jié)翻修手術(shù)患者；②合并膝關(guān)節(jié)感染患者；③因個(gè)人原因拒絕或不能完成隨訪的患者。

回顧性分析2021 年8 月至12 月于北京協(xié)和醫(yī)院行MAKO RTKA 患者的臨床資料。根據(jù)上述納入與排除標(biāo)準(zhǔn)篩選共31 例患者納入本研究，其中男5 例，女26 例，年齡50～83 歲，平均（67.6±7.3）歲，體重指數(shù)（body mass index,BMI）為（27.1±3.5）kg/m2，所有患者術(shù)前診斷均為膝骨關(guān)節(jié)炎。

本研究已通過(guò)北京協(xié)和醫(yī)院倫理審查委員會(huì)審批（倫理ZS-2832），并豁免患者知情同意書(shū)。

1.2 手術(shù)操作流程

1.2.1 術(shù)前準(zhǔn)備

術(shù)前主刀醫(yī)師應(yīng)與機(jī)器人工程師預(yù)習(xí)手術(shù)計(jì)劃，確保CT 標(biāo)志點(diǎn)選擇無(wú)誤，確定股骨、脛骨假體型號(hào)，脛骨近端截骨厚度、后傾角、內(nèi)外翻角度，股骨遠(yuǎn)端截骨厚度、內(nèi)外翻角度、外旋角度、股骨屈曲角度。手術(shù)計(jì)劃根據(jù)術(shù)者習(xí)慣選擇含軟骨的截骨計(jì)劃和不含軟骨截骨計(jì)劃，機(jī)器人默認(rèn)軟骨厚度為2 mm。為加快進(jìn)程，等待患者麻醉時(shí)，機(jī)器人工程師可同時(shí)完成機(jī)器人機(jī)械臂的非無(wú)菌注冊(cè)步驟并確認(rèn)機(jī)械臂工作良好，以及完成手術(shù)患者手術(shù)計(jì)劃的導(dǎo)出。

患者麻醉成功后，手術(shù)助手完成常規(guī)手術(shù)側(cè)肢體消毒、鋪無(wú)菌手術(shù)巾，此時(shí)器械護(hù)士可以在機(jī)器人工程師協(xié)助下給機(jī)器人手術(shù)臂套上無(wú)菌手術(shù)罩，并完成機(jī)械臂注冊(cè)。術(shù)中機(jī)器人擺放于手術(shù)側(cè)，注冊(cè)及截骨的操作通常需要2名手術(shù)醫(yī)師完成，主刀醫(yī)師站于手術(shù)側(cè)，助手站于手術(shù)對(duì)側(cè)的尾端，助手避免遮擋攝像頭對(duì)肢體標(biāo)記的探測(cè)（圖1）。手術(shù)操作時(shí)，可使用專(zhuān)用下肢固定器（圖2），包括手術(shù)側(cè)固定滑軌及腳托，優(yōu)勢(shì)在于可以牢固固定下肢，同時(shí)術(shù)中根據(jù)機(jī)器人提示的位置調(diào)整手術(shù)側(cè)肢體位置，以保證機(jī)器臂在有效的工作范圍內(nèi)完成手術(shù)操作；缺點(diǎn)在于需要將踝關(guān)節(jié)固定在足靴上，影響踝關(guān)節(jié)注冊(cè)點(diǎn)選擇，同時(shí)增加手術(shù)時(shí)間。也有研究報(bào)道使用股骨近端固定架維持髖關(guān)節(jié)相對(duì)手術(shù)床直立位，避免髖外展（圖3）。其優(yōu)勢(shì)在于減少固定踝關(guān)節(jié)所需的時(shí)間，便于踝關(guān)節(jié)注冊(cè)，缺點(diǎn)在于會(huì)影響術(shù)中調(diào)整下肢位置，甚至影響機(jī)械臂的正常工作。

圖1 MAKO RTKA手術(shù)室布局示意圖

圖2 MAKO RTKA術(shù)中采用專(zhuān)用下肢固定器

圖3 MAKO RTKA術(shù)中進(jìn)行下肢固定

1.2.2 顯露及骨注冊(cè)

準(zhǔn)備工作結(jié)束后開(kāi)始手術(shù)操作。首先主刀醫(yī)師選取脛骨結(jié)節(jié)遠(yuǎn)端4 cm 處，根據(jù)脛骨參考架固定針皮膚保護(hù)器的距離，自?xún)?nèi)向外打入2 枚短螺紋針，打入脛骨固定針時(shí)可保持膝關(guān)節(jié)45°屈曲，避免屈伸活動(dòng)時(shí)固定針對(duì)皮膚產(chǎn)生切割。主刀醫(yī)師選取髕骨上級(jí)4 指位置，自外向內(nèi)打入2 枚長(zhǎng)的股骨參考架固定螺紋針，同時(shí)助手連接脛骨側(cè)參考架，調(diào)整參考架可被攝像頭探測(cè)后鎖緊脛骨參考架螺母。當(dāng)主刀醫(yī)師進(jìn)行踝關(guān)節(jié)注冊(cè)時(shí)，助手連接股骨側(cè)參考架，調(diào)整位置并鎖緊螺母。旋轉(zhuǎn)活動(dòng)髖關(guān)節(jié)，以獲取股骨頭中心位置。主刀醫(yī)師與助手同時(shí)分工操作，可以減少手術(shù)時(shí)間。當(dāng)確保股骨、脛骨參考架固定滿(mǎn)意并可被探測(cè)，同時(shí)完成踝關(guān)節(jié)及股骨頭中心注冊(cè)后，可開(kāi)始下肢驅(qū)血并上止血帶。這樣可以充分縮短止血帶使用時(shí)間。

手術(shù)入路采用常規(guī)髕旁?xún)?nèi)側(cè)入路或經(jīng)股內(nèi)側(cè)肌入路。由于機(jī)器人輔助手術(shù)借助術(shù)前CT進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃，不用顯露常規(guī)手術(shù)過(guò)程中需要定位的解剖標(biāo)記，如股骨近端僅顯露到前髁水平，同時(shí)截骨過(guò)程中不用直視截骨區(qū)域，手術(shù)切口較常規(guī)手術(shù)更短，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)膝關(guān)節(jié)置換[8]。于脛骨內(nèi)側(cè)、內(nèi)側(cè)副韌帶前方1 mm、截骨線下方1 cm處及股骨內(nèi)上髁近端1 cm處打入脛骨及股骨標(biāo)記螺釘，標(biāo)記螺釘應(yīng)位于截骨區(qū)域以外，并確保螺釘牢固固定在皮質(zhì)上。

注冊(cè)及截骨過(guò)程中，不用前脫位脛骨。注冊(cè)完成前先不要去除骨贅，注冊(cè)時(shí)保持膝關(guān)節(jié)90°屈曲位固定。注冊(cè)點(diǎn)包括股骨側(cè)及脛骨側(cè)各40個(gè)點(diǎn)（圖4），每4 個(gè)點(diǎn)一組。注冊(cè)過(guò)程中，醫(yī)師一手持注冊(cè)探針，另一手將探針尖固定在患者皮質(zhì)骨，避免注冊(cè)時(shí)微動(dòng)。為了提高注冊(cè)效率，先根據(jù)監(jiān)視器屏幕確認(rèn)每組4個(gè)注冊(cè)點(diǎn)位置，之后只需注視手術(shù)區(qū)域，每點(diǎn)擊一個(gè)注冊(cè)點(diǎn)后踩下踏板并聽(tīng)到反饋的“嘀”聲，完成一組點(diǎn)的注冊(cè)。重復(fù)以上步驟完成股骨及脛骨注冊(cè)。這種方法可明顯提高注冊(cè)的準(zhǔn)確度及效率[9]。

圖4 股骨側(cè)注冊(cè)時(shí)監(jiān)視器示圖

1.2.3 軟組織平衡

完成骨注冊(cè)后，使用間隙平衡技術(shù)，可適當(dāng)行軟組織松解，并切除脛骨平臺(tái)骨贅。分別測(cè)量膝關(guān)節(jié)伸直位及屈曲90°位內(nèi)外側(cè)間隙情況，可插入不同厚度的間隙墊片，檢測(cè)間隙變化情況，同時(shí)參考下肢力線有無(wú)屈曲攣縮或過(guò)伸，調(diào)整截骨計(jì)劃，最終獲得平衡的屈伸間隙，以及平衡的內(nèi)外側(cè)間隙。本研究允許3°以?xún)?nèi)的內(nèi)翻或外翻，通過(guò)調(diào)整截骨角度可減少軟組織松解，獲得間隙平衡[10-12]。

1.2.4 截骨及假體安放

確認(rèn)截骨計(jì)劃后，將手術(shù)肢體屈曲90°固定，驗(yàn)證鋸片和標(biāo)記釘后，可開(kāi)始截骨。在內(nèi)外側(cè)使用Hoffman 拉鉤保護(hù)內(nèi)外側(cè)副韌帶并牽開(kāi)髕骨。助手可借助紗布固定拉鉤幫助顯露，避免阻擋參考架。截骨順序依次脛骨，股骨后髁、前髁，股骨前斜面，完成前斜面截骨后，助手更換90°鋸片，同時(shí)，主刀醫(yī)師去除前髁、后髁、斜面截骨塊，再完成遠(yuǎn)端及股骨后斜面截骨。該截骨次序可以有效縮短機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)間，縮短截骨時(shí)間。主刀醫(yī)師與助手同時(shí)分工操作，可以減少手術(shù)時(shí)間。由于截骨存在0.5 mm 的漂移，截骨過(guò)程中使用雙手把持截骨動(dòng)力，可提高截骨的準(zhǔn)確性[8]。截骨過(guò)程中屏幕實(shí)時(shí)顯示截骨的位置，手術(shù)醫(yī)師操作過(guò)程中注視顯示屏，由淺入深完成截骨，避免反復(fù)進(jìn)出鋸片截骨，從而提高截骨的效率。對(duì)于小切口患者，脛骨截骨應(yīng)重點(diǎn)保護(hù)髕韌帶，手術(shù)醫(yī)師可以一手向外牽開(kāi)髕骨，另一只手操作機(jī)械臂自?xún)?nèi)向外完成脛骨截骨，避免髕韌帶損傷。

截骨完成后，安放股骨、脛骨假體試模及墊片試模。屈伸活動(dòng)膝關(guān)節(jié)，評(píng)估下肢力線及有無(wú)屈曲攣縮或過(guò)伸。根據(jù)情況選擇是否需二次截骨或軟組織松解。脛骨平臺(tái)旋轉(zhuǎn)參考常規(guī)徒手操作完成。完成脈沖沖洗及安裝股骨、脛骨假體及墊片試模，等待骨水泥凝固的時(shí)間，可以去除脛骨及股骨的參考架，這樣可節(jié)省手術(shù)時(shí)間。等假體固定牢固，最后放置聚乙烯墊片。本組病例均等待最終墊片放置后才放松止血帶，沖洗及止血后完成傷口閉合。

1.3 療效評(píng)價(jià)

患者按手術(shù)次序進(jìn)行編號(hào)（由小到大），以10 例為一組，記錄每組手術(shù)時(shí)間。記錄術(shù)中測(cè)量的截骨前髖膝踝角（hip-knee-ankle,HKA）及假體試模后HKA角、股骨截骨冠狀面夾角（lateral distal femoral angle,LDFA）、股骨遠(yuǎn)端截骨量、股骨外旋角（股骨外旋角的測(cè)量參考通髁線）；脛骨截骨冠狀面夾角（medial proximal tibia angle,MPTA）、脛骨近端截骨量、脛骨截骨后傾角（lateral tibia component angle，LTA）。比較不同組術(shù)中截骨參數(shù)的差異。統(tǒng)計(jì)機(jī)器人術(shù)中手術(shù)并發(fā)癥，包括注冊(cè)失敗、機(jī)械臂死機(jī)、術(shù)中釘?shù)拦钦?、術(shù)中轉(zhuǎn)常規(guī)手術(shù)、術(shù)中肌腱血管損傷等。

所有患者手術(shù)前后均拍攝膝關(guān)節(jié)正側(cè)位及雙下肢負(fù)重位全長(zhǎng)X 線片，測(cè)量HKA，計(jì)算其與理想值（180°）的差值，比較手術(shù)前后下肢力線差異。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 23.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料均符合正態(tài)分布，以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示，手術(shù)前后比較采用配對(duì)t檢驗(yàn)，多組之間比較采用方差分析，兩組間比較采用LSD 檢驗(yàn)。學(xué)習(xí)曲線采用累積求和分析法（cumulative summation,CUSUM）繪制，選取手術(shù)時(shí)間為評(píng)價(jià)指標(biāo)，設(shè)定目標(biāo)值為手術(shù)時(shí)間的平均值，以時(shí)間先后的手術(shù)次序?yàn)闄M坐標(biāo)，對(duì)每臺(tái)手術(shù)時(shí)間與目標(biāo)值的差值求和作為縱坐標(biāo)。以P＜0.05 為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

31 例MAKO RTKA 患者中第21 例因術(shù)中機(jī)械臂出現(xiàn)注冊(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤改為手動(dòng)手術(shù)。手術(shù)成功率為96.8%。病例1～10 為第1 組，病例11～20 為第2 組，病例22～31 為第3 組。所有患者均采用間隙平衡技術(shù)，使用Triathlon 后交叉韌帶保留型假體（Stryker 公司，美國(guó)）。典型病例見(jiàn)圖5。

圖5 患者，女，71歲，左膝骨關(guān)節(jié)炎，接受MAKO RTKA，假體為T(mén)riathlon后交叉韌帶保留型假體

2.1 止血帶使用時(shí)間比較

三組止血帶使用時(shí)間比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05，表1）。

表1 三組患者止血帶使用時(shí)間及術(shù)中截骨信息比較（）

表1 三組患者止血帶使用時(shí)間及術(shù)中截骨信息比較（）

注：△與第1組比較，P＜0.05。

2.2 術(shù)中截骨信息比較

三組術(shù)中截骨參數(shù)包括股骨遠(yuǎn)端截骨、脛骨近端截骨、MPTA、LTA、LDFA、參考通髁線的股骨外旋角比較，差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05，表1）。

2.3 三組HKA比較

所有患者術(shù)前HKA 為7.9°±5.9°，術(shù)后HKA 為1.6°±1.5°，手術(shù)前后HKA 差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。術(shù)后3 例HKA 為4°，27 例（90%）位于-3°～3°范圍內(nèi)。三組術(shù)后HKA 比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P=0.037），通過(guò)LSD 檢驗(yàn)，第1 組和第2 組術(shù)后HKA 比較差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，第3 組和第1 組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P=0.011，表1）。

2.4 學(xué)習(xí)曲線分析

采用CUSUM 方法進(jìn)行學(xué)習(xí)曲線分析（圖6），在前11 例，CUSUM 為增加趨勢(shì)，其后則CUSUM 為下降趨勢(shì)，故RTKA的學(xué)習(xí)曲線定義為11例。

圖6 30例接受MAKO RTKA患者手術(shù)時(shí)間的CUSUM曲線

3 討論

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，精準(zhǔn)醫(yī)療、智能骨科等概念逐漸進(jìn)入骨科領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)使骨科手術(shù)操作“標(biāo)準(zhǔn)化”且更精準(zhǔn)。機(jī)器人輔助技術(shù)可使術(shù)中截骨及假體放置準(zhǔn)確性顯著提高，還可以根據(jù)系統(tǒng)顯示的實(shí)時(shí)三維圖像調(diào)整假體對(duì)位、對(duì)線及軟組織張力平衡[5]。文獻(xiàn)報(bào)道，RTKA 后機(jī)械力線偏移率更低，軟組織損傷更輕，術(shù)后早期疼痛評(píng)分更低，患者滿(mǎn)意度更高[13]。Kayani 等[5]報(bào)道，RTKA 與傳統(tǒng)TKA 相比，術(shù)后疼痛更輕，患者對(duì)鎮(zhèn)痛藥物需求更低，患者住院時(shí)間更短。Liow 等[14]報(bào)道RTKA 術(shù)后2年的隨訪結(jié)果，顯示RTKA 組在術(shù)后2 年時(shí)健康調(diào)查簡(jiǎn)表-12 評(píng)分更高，但關(guān)節(jié)活動(dòng)度及KSS 評(píng)分無(wú)差異。雖然RTKA 長(zhǎng)期療效仍待進(jìn)一步觀察[3,15]，但其可以明確提高膝關(guān)節(jié)置換的精度，減少術(shù)后下肢力線偏移，改善軟組織平衡，同時(shí)減少醫(yī)源性軟組織損傷[16]。

相較于傳統(tǒng)手術(shù)，RTKA 術(shù)中增加了機(jī)械臂注冊(cè)、定位針固定、股骨及脛骨注冊(cè)等手術(shù)步驟，文獻(xiàn)報(bào)道RTKA 較傳統(tǒng)手術(shù)會(huì)增加手術(shù)時(shí)間[17]。Kayani等[5]報(bào)道一項(xiàng)前瞻性隊(duì)列研究，機(jī)器人手術(shù)組采用MAKO 機(jī)器人輔助，與傳統(tǒng)手術(shù)組比較，機(jī)器人手術(shù)組的平均手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)10 min。骨科醫(yī)師對(duì)新技術(shù)存在接受及掌握的過(guò)程。文獻(xiàn)報(bào)道RTKA 的學(xué)習(xí)曲線為20 例左右[18-19]。Khlopas 等[19]的系統(tǒng)綜述顯示，當(dāng)臨床醫(yī)師在RTKA 的學(xué)習(xí)曲線達(dá)到15 例患者時(shí)，可獲得與傳統(tǒng)TKA 相似的手術(shù)時(shí)間。Kayani 等[4]的另一項(xiàng)研究觀察了60例行MAKO RTKA患者的手術(shù)時(shí)間，以每10 例為觀察單位，采用狀態(tài)-特質(zhì)焦慮量表（state-trait anxiety inventory,STAI）分析手術(shù)團(tuán)隊(duì)的焦慮情況，采用CUSUM 分析學(xué)習(xí)曲線，研究結(jié)果提示，經(jīng)歷7 例學(xué)習(xí)曲線后，手術(shù)時(shí)間逐漸下降。但是手術(shù)機(jī)器人的操作經(jīng)驗(yàn)不影響假體放置位置、術(shù)后下肢力線的恢復(fù)。作者認(rèn)為，隨著手術(shù)病例增加，機(jī)器人手術(shù)時(shí)間的縮短主要來(lái)源于術(shù)中注冊(cè)時(shí)間縮短，以及手術(shù)醫(yī)師對(duì)操作機(jī)械臂截骨的熟悉。隨著手術(shù)醫(yī)師對(duì)注冊(cè)點(diǎn)的熟悉，可快速、準(zhǔn)確選擇注冊(cè)點(diǎn)，避免反復(fù)操作，從而節(jié)省注冊(cè)時(shí)間。對(duì)機(jī)械臂截骨的熟悉，以及對(duì)機(jī)器人術(shù)中音頻、視覺(jué)和觸覺(jué)反饋的接受能力越來(lái)越強(qiáng)，可更好地操作截骨，保證截骨時(shí)一步到位，可減少截骨時(shí)間。

優(yōu)化的手術(shù)流程和訓(xùn)練有素的醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)是提高RTKA手術(shù)效率的至關(guān)重要的因素[9]。明確團(tuán)隊(duì)每人的職責(zé)、保證手術(shù)操作的可重復(fù)性，是手術(shù)成功的關(guān)鍵。同時(shí)充分利用術(shù)前CT，做好術(shù)前計(jì)劃，避免術(shù)中反復(fù)調(diào)整。本研究介紹的優(yōu)化流程與文獻(xiàn)報(bào)道類(lèi)似[4-5,18]，為了提高手術(shù)效率，在主刀醫(yī)師開(kāi)始手術(shù)前，盡量完成機(jī)器人的相關(guān)設(shè)置及驗(yàn)證工作。手術(shù)操作時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員應(yīng)輪轉(zhuǎn)起來(lái)，在主刀醫(yī)師操作的同時(shí)，執(zhí)行其他相關(guān)手術(shù)步驟，從而節(jié)省手術(shù)時(shí)間。本研究中，前10 例與最后10 例病例的手術(shù)時(shí)間比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，隨著對(duì)操作技術(shù)的熟悉，有經(jīng)驗(yàn)的關(guān)節(jié)外科醫(yī)師可以在數(shù)月內(nèi)度過(guò)RTKA 學(xué)習(xí)曲線。本研究結(jié)果也與其他文獻(xiàn)相符，對(duì)于常規(guī)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的關(guān)節(jié)外科醫(yī)師，不同時(shí)間段術(shù)中截骨參數(shù)、假體位置、下肢力線差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。本研究基于手術(shù)時(shí)間進(jìn)行的CUSUM 分析提示，經(jīng)歷11 例學(xué)習(xí)曲線后，手術(shù)時(shí)間逐漸縮短。隨著例數(shù)的增加熟練度仍會(huì)不斷積累，平均手術(shù)時(shí)間不斷縮短，故隨著手術(shù)病例數(shù)增加，學(xué)習(xí)曲線也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。

本研究不足在于：①本研究為回顧性研究，病例數(shù)相對(duì)有限，僅分析了手術(shù)時(shí)間及機(jī)器人術(shù)中截骨參數(shù)，缺乏術(shù)后臨床療效的隨訪數(shù)據(jù)；②本研究病例來(lái)源于同一組具有豐富徒手經(jīng)驗(yàn)的手術(shù)醫(yī)師，本研究的學(xué)習(xí)曲線經(jīng)驗(yàn)不一定適合于所有級(jí)別的醫(yī)師，尤其是剛開(kāi)始開(kāi)展關(guān)節(jié)置換的醫(yī)師。本研究的意義在于，通過(guò)臨床實(shí)踐提出針對(duì)RTKA 操作進(jìn)行流程優(yōu)化的探索，為準(zhǔn)備開(kāi)展RTKA的醫(yī)師提供一定的參考。

4 總結(jié)

優(yōu)化的RTKA流程可提高手術(shù)效率、縮短手術(shù)時(shí)間。采用優(yōu)化流程完成MAKO RTKA 手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線為11 臺(tái)手術(shù)。完成手術(shù)的例數(shù)多，手術(shù)時(shí)間縮短，但不影響機(jī)器人手術(shù)參數(shù)設(shè)置和術(shù)后下肢力線恢復(fù)。

【利益沖突】所有作者均聲明不存在利益沖突