[本刊訊] 近日，西北工業(yè)大學光電與智能研究院李學龍教授課題組在光動無人機方面的研究取得突破性進展。利用智能信息傳輸處理和高能激光等技術，成功實現了對無人機的全天時智能視覺跟瞄和自主遠程供能，開啟了中國無限續(xù)航無人機的探索。

近年來，中國無人機行業(yè)發(fā)展迅速，應用場景不斷拓展加深。但大多數無人機的續(xù)航時間在1小時之內，工作效率低，難以在復雜耗時的任務中發(fā)揮作用。該課題組的光動無人機使用高能激光進行遠程供能，并在無人機上搭載了特制的光電轉換模塊，結合智能信號傳輸與處理技術，將光能轉換為電能，實現了遠程供能的自主化，使無人機具備無限續(xù)航能力，可實現超大范圍巡航，甚至實現“低空衛(wèi)星”、“人造月亮”等作用。

光動無人機研究具有三點技術優(yōu)勢：智能化、自適應和安全性。首先，課題組提出了一種面向復雜變化目標的智能視覺追蹤算法，具備良好的光照、尺度、旋轉自適應性，使視覺追蹤具有更強的環(huán)境適應性，可實現精準跟瞄和預測無人機目標的作用。其次，課題組提出了一種自適應光束賦形技術，能夠實現對光束強度分布的自主動態(tài)調節(jié)，消除大氣的流動與密度變化對激光束的影響，提高長距離激光能量傳輸的有效性和可靠性。最后，課題組提出了障礙物判定和激光功率自主調節(jié)的方法，能夠根據目標物的反射特征等及時發(fā)現障礙物，并將激光功率自主調節(jié)至安全范圍。

光動無人機將有望深度參與社會治理，如交通管控、治安巡邏、災害救援、無接觸式物流配送等。在未來，這種具有無限續(xù)航能力的無人機還可能在對空天地海的探索與遨游中發(fā)揮重要作用。

（胡 楊）