以色列科技公司Nanovel 為柑桔采收行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)開(kāi)發(fā)了一種解決方案，該公司結(jié)合機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能，創(chuàng)造了一個(gè)拖拉機(jī)牽引的柑桔采摘機(jī)器人，能夠使用機(jī)械臂精確地抓取和采摘果園中的成熟柑桔。Nanovel 的解決方案旨在確保穩(wěn)定的柑桔供應(yīng)，同時(shí)簡(jiǎn)化種植者操作，節(jié)省勞動(dòng)力。

雖然機(jī)器人采收方法已經(jīng)應(yīng)用于多種作物，但柑桔因?yàn)槊艿臉?shù)葉和高大的樹(shù)木這一具有挑戰(zhàn)性的采摘條件，機(jī)器人采收遲遲未解決。企業(yè)家Itzik Mazor 認(rèn)識(shí)到行業(yè)中缺乏自動(dòng)化柑桔采摘解決方案，盡管一些公司也在研究類似的自動(dòng)化方案，但他們的研發(fā)成果更具挑戰(zhàn)性。Nanovel 研發(fā)的采摘機(jī)器人的機(jī)械臂非常強(qiáng)壯，可以深入到樹(shù)體深處，在茂密的樹(shù)葉中采摘水果。由于使用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和邊緣計(jì)算，Nanovel 的柑桔采摘機(jī)器人能夠精準(zhǔn)挑選目標(biāo)水果，不會(huì)誤采未成熟果實(shí)。