江 劍,徐正揚(yáng),王 震
( 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇南京 210016 )
增材制造(additive manufacturing,AM)技術(shù)又稱(chēng)3D 打印, 是一種基于三維數(shù)字化模型并將其轉(zhuǎn)化為一系列二維模型,通過(guò)“分層制造,逐層疊加”直接制造出實(shí)體零件的技術(shù)[1]。 金屬增材制造技術(shù)具有可成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)輕量化、加工效率高等優(yōu)勢(shì),在航空航天、醫(yī)療植入物、智能制造等領(lǐng)域顯現(xiàn)了良好的應(yīng)用場(chǎng)景[2]。
雖然金屬增材制造技術(shù)具有如此巨大的潛力,但零件內(nèi)部孔隙和表面缺陷(球化效應(yīng)、粉末黏附等) 的存在仍然制約著該技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。例如,通過(guò)選區(qū)激光熔化(SLM)成形的金屬零件表面粗糙度通常在Ra10~50 μm 之間[3],而傳統(tǒng)機(jī)械精加工的表面粗糙度一般小于Ra2.5 μm[4]。因此,為了去除增材制造零件的表面缺陷, 改善其表面質(zhì)量, 達(dá)到航空航天等領(lǐng)域的較高表面粗糙度要求,合適的后續(xù)拋光工藝變得極為重要。
目前用于拋光增材制造金屬零件的方法主要有砂輪/砂帶拋光[5]、化學(xué)拋光[6]、磨料流拋光[7]、電化學(xué)拋光等。其中砂輪/砂帶只能用于簡(jiǎn)單外表面的拋光,難以拋光具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)和內(nèi)表面的零件。 化學(xué)拋光常使用酸性溶液,會(huì)導(dǎo)致環(huán)境污染[5]。 磨料流拋光利用高黏度的介質(zhì)作為載體具有較好的加工可達(dá)性,通過(guò)磨料的往復(fù)磨削作用改善零件的表面粗糙度。 與傳統(tǒng)的磨料流加工方法不同,計(jì)時(shí)鳴等[8-9]提出了軟性磨粒流的加工方法,使用具有弱黏性的固-液兩相流對(duì)模具表面進(jìn)行拋光, 并研究了近壁區(qū)的微切削原理。
電化學(xué)拋光是一種基于陽(yáng)極溶解去除金屬材料的方法, 去除的金屬以離子形式進(jìn)入電解液,所以拋光表面無(wú)劃痕,且不受工件材料和幾何形狀的限制[10-11]。 PARK 等[12]提出了脈沖電化學(xué)拋光方法,提高了傳統(tǒng)電化學(xué)拋光的加工效率及表面質(zhì)量。 周錦進(jìn)等[13]研究了使用懸浮磨粒電解液的電化學(xué)機(jī)械光整加工方法,改造了不銹鋼鏡面板生產(chǎn)線。
本文將軟性磨粒流加工與電化學(xué)拋光相結(jié)合,提出一種新型電化學(xué)機(jī)械復(fù)合拋光方法,利用電化學(xué)陽(yáng)極溶解和磨粒磨削的共同作用去除增材制造金屬零件的表面缺陷,降低零件表面粗糙度,改善表面質(zhì)量。
圖1 是磨粒流動(dòng)輔助電化學(xué)復(fù)合拋光的加工原理。 在加工過(guò)程中,工件和工具分別連接電源的正極和負(fù)極, 在加工間隙內(nèi)通入含有磨粒的電解液,通電后,零件表面的大量凸起缺陷會(huì)首先發(fā)生溶解,以金屬離子的形式溶入電解液,并生成一些氣泡和電解產(chǎn)物,與此同時(shí),金屬表面還會(huì)生成一層很薄的鈍化膜, 阻礙電化學(xué)反應(yīng)的持續(xù)進(jìn)行,降低工件的溶解速率。 這種薄膜一般在表面凸起處較薄,在凹陷處較厚,由于磨粒伴隨電解液流經(jīng)工件表面,磨粒的機(jī)械作用既能優(yōu)先去除工件表面凸起處的鈍化膜,增大電化學(xué)溶解速率,又能直接去除金屬材料,因此,通過(guò)磨粒和電化學(xué)持續(xù)不斷的復(fù)合作用,能夠?qū)崿F(xiàn)工件表面的平整。
圖1 復(fù)合拋光原理圖
復(fù)合拋光試驗(yàn)裝置和工件安裝方式分別見(jiàn)圖2和圖3。該試驗(yàn)裝置主要由混合槽、攪拌器、冷水機(jī)、加熱器、板框過(guò)濾器、濾芯式過(guò)濾器、加工平臺(tái)和直流電源等組成。 磨粒和電解液在混合槽中得到充分?jǐn)嚢瑁纬晒桃簝上嗔鳌?在加工過(guò)程中,通過(guò)渣漿泵(H=120 m,Q=15 m3/h)將混合液抽入固定在加工平臺(tái)上的夾具,工具陰極連接電源負(fù)極,工件連接電源正極。 由于加工過(guò)程中會(huì)不斷放熱,需要使用冷水機(jī)對(duì)槽內(nèi)液體進(jìn)行冷卻,并且環(huán)境溫度較低時(shí)可使用加熱器對(duì)電解液進(jìn)行升溫。 此外,加工一段時(shí)間后,可通過(guò)板框過(guò)濾器和濾芯式過(guò)濾器濾除電解產(chǎn)物、分離磨粒和電解液,以實(shí)現(xiàn)混合電解液的循環(huán)使用。
圖2 復(fù)合拋光試驗(yàn)裝置示意圖
圖3 夾具和工件安裝示意圖
試驗(yàn)時(shí), 工件為選區(qū)激光融化成形的316L 不銹鋼,激光功率為340 W,掃描速度為1 250 mm/s,工件的原始表面粗糙度為Ra6.768~8.263 μm。
試驗(yàn)首先對(duì)比純磨粒磨削加工、純電解加工和復(fù)合拋光加工三種情況的加工效果;接著研究加工電壓、磨粒尺寸、電解液壓力和加工時(shí)間對(duì)拋光效果的影響。復(fù)合拋光采用質(zhì)量分?jǐn)?shù)10%的NaNO3溶液為電解液,工作溫度25℃,其他加工參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 復(fù)合拋光加工參數(shù)
試驗(yàn)前后用VHX-6000 超景深三維顯微鏡觀察工件加工表面形貌,用M300C 表面粗糙度儀測(cè)定工件表面粗糙度Ra(測(cè)量三次取平均值)。由于每個(gè)工件的原始表面粗糙度Ra不一致, 為便于比較加工參數(shù)變化對(duì)表面質(zhì)量改善效果的影響,使用表面粗糙度變化值ΔRa(原始表面粗糙度-加工后表面粗糙度)和工件質(zhì)量變化值Δm(工件初始質(zhì)量-工件加工后質(zhì)量)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。
本文在加工電壓12 V、磨粒尺寸500 目、電解液壓力0.6 MPa、 加工間隙2 mm、 加工時(shí)間5 min的條件下比較了復(fù)合拋光、純磨粒磨削和純電解加工的拋光效果。
圖4 和圖5 分別是不同方式加工后的工件表面顯微圖及其三維形貌圖。 圖4a 顯示SLM 成形工件的原始表面存在大量的表面缺陷,如“臺(tái)階效應(yīng)”“球化效應(yīng)”“黏附粉末”等,這些表面缺陷產(chǎn)生于增材制造零件特殊的成形過(guò)程中。 根據(jù)圖5a,原始表面輪廓的高低位置差最大為64.7 μm, 這說(shuō)明SLM成形工件的表面凹凸不平、十分粗糙。
從圖4b 可見(jiàn),經(jīng)過(guò)磨粒的沖擊和磨削,工件原始表面凸起處的高峰被刮平,呈現(xiàn)出分塊的磨粒沖擊區(qū)域。 根據(jù)圖5b,磨粒磨削后的表面輪廓最大高度差為44.4 μm,表面變得相對(duì)平整。
圖4c 顯示純電解加工的工件存在許多電化學(xué)溶解形成的孔隙,說(shuō)明原始表面的大量凸起發(fā)生溶解且表面的黏附顆粒被去除, 留下許多圓形凹坑,但仍存在一些條狀凸起。 根據(jù)圖5c,純電解加工的工件表面輪廓最大高度差約為37 μm。
從圖4d 可知,與純磨粒磨削相比,復(fù)合加工的材料去除量更大且大部分表面凸起被去除;與純電解加工相比,由于磨粒的磨削和沖擊對(duì)金屬表面鈍化膜具有去除作用,復(fù)合拋光過(guò)程中的電化學(xué)溶解更為劇烈, 條狀凸起處的材料溶解并形成條形凹坑,材料去除量更大且表面更加平整。根據(jù)圖5d,復(fù)合加工的表面輪廓最大高度差降至28.4 μm。 綜上所述,在相同試驗(yàn)條件下,與純磨粒磨削加工和純電解加工相比, 復(fù)合拋光加工后的SLM 316L 不銹鋼表面粗糙度值更低,拋光效果更好。
圖4 不同加工方式的工件表面顯微圖
圖5 不同加工方式的工件表面三維形貌圖
圖6 是三種不同加工方式對(duì)工件表面粗糙度和材料去除量的影響。 可發(fā)現(xiàn),復(fù)合拋光后的粗糙度變化值ΔRa和質(zhì)量變化值Δm最大,說(shuō)明單位時(shí)間內(nèi)的復(fù)合拋光效率更高,材料去除更快;純磨粒磨削加工后的ΔRa和Δm最小,說(shuō)明磨粒磨削對(duì)表面質(zhì)量改善和材料去除的效果較微弱,主要起到輔助電化學(xué)拋光的作用。 此外可見(jiàn), 復(fù)合加工后的ΔRa和Δm要大于其他兩種加工方式的變化值之和,這也從側(cè)面說(shuō)明磨粒磨削和電化學(xué)溶解之間不僅是疊加作用,還存在復(fù)合作用,即磨粒能去除工件表面生成的鈍化膜,增強(qiáng)電化學(xué)溶解作用。
圖6 不同加工方式對(duì)拋光效果的影響
在復(fù)合加工過(guò)程中,加工電壓主要影響電化學(xué)陽(yáng)極溶解的速率。 試驗(yàn)選取尺寸為500 目的SiC 磨粒,設(shè)定加工時(shí)間為5 min、壓力為0.8 MPa,在表1所示多種電壓下對(duì)增材制造的316L 不銹鋼工件進(jìn)行拋光,得到的工件去除質(zhì)量和表面粗糙度變化值見(jiàn)圖7。 可看出,隨著電壓升高,工件的Δm一直增大,而ΔRa先增大后減??;在加工電壓為18 V 時(shí),ΔRa最大,此時(shí)工件表面粗糙度值最小。 分析原因如下:當(dāng)電壓較低時(shí),電化學(xué)溶解作用較小,拋光工件主要依靠磨粒的微切削作用, 其加工效率較低、材料去除量較少、ΔRa較小;隨著電壓升高,電化學(xué)溶解作用增強(qiáng),工件表面的凸起溶解,材料去除量增加,表面粗糙度值迅速降低;隨著電壓繼續(xù)升高,電化學(xué)溶解作用繼續(xù)增強(qiáng),工件的表面缺陷和基體均溶解,ΔRa減小。 因此,過(guò)高的電壓會(huì)導(dǎo)致工件表面粗糙度值增大、表面質(zhì)量變差。
圖7 加工電壓對(duì)拋光效果的影響
為了探究磨粒尺寸對(duì)復(fù)合拋光效果的影響,需在加工中突顯磨粒磨削的作用,故設(shè)定的加工電壓不宜過(guò)大。在加工電壓為6 V、壓力為0.8 MPa、時(shí)間為5 min 和磨粒尺寸分別為180、500、800、1200 目條件下得到的加工結(jié)果見(jiàn)圖8。可知,當(dāng)磨粒尺寸為180 目時(shí),復(fù)合加工后的ΔRa和Δm最大,隨著磨粒尺寸減小,ΔRa和Δm都隨之減小。 這是因?yàn)椋チ3叽缭酱?,磨粒的?dòng)能越大,磨粒磨削沖擊的作用更強(qiáng)烈,由此材料去除得更快、表面粗糙度值降低得也更快;對(duì)于尺寸較小的磨粒而言,其磨削作用相對(duì)較弱, 與工件表面凸起處的接觸面積也較小,材料去除更慢。 由此,對(duì)于表面較粗糙的零件,需選取較大尺寸的磨粒進(jìn)行加工。
圖8 磨粒尺寸對(duì)拋光效果的影響
除此之外,在試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)180 目的磨粒難以攪拌充分,易產(chǎn)生沉淀,這會(huì)影響拋光的均勻性和一致性,綜合試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,500 目磨粒的作用效果與180 目接近,所以選取500 目尺寸的磨粒進(jìn)行后續(xù)試驗(yàn)。
采用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為10%的NaNO3溶液,在電壓為12 V、時(shí)間為5 min、磨粒尺寸為500 目和電解液壓力分別為0.4、0.6、0.8 MPa 條件下開(kāi)展復(fù)合拋光試驗(yàn),結(jié)果見(jiàn)圖9。 可發(fā)現(xiàn),隨著入口處電解液壓力的增加,復(fù)合拋光后的工件表面粗糙度變化值和質(zhì)量變化值逐漸增大, 這是因?yàn)殡娊庖簤毫ι吆螅瑑上嗔饕后w的流速隨之增大,磨粒的沖擊和磨削作用增強(qiáng),且流速增大后可迅速帶走工件表面的電解產(chǎn)物,使電化學(xué)反應(yīng)更加充分、材料去除更快、表面粗糙度值更快降低、表面質(zhì)量更好。
圖9 電解液壓力對(duì)拋光效果的影響
為了探究加工時(shí)間對(duì)工件表面粗糙度的影響規(guī)律,在磨粒尺寸為500 目、電解液壓力為0.8 MPa和加工電壓分別為5、9、15、18 V 的條件下連續(xù)開(kāi)展復(fù)合加工試驗(yàn),每隔2 min 測(cè)量一次表面粗糙度,得到的不同電壓下表面粗糙度隨著時(shí)間變化的曲線見(jiàn)圖10。 可知,當(dāng)加工電壓較小時(shí)(如5、9 V),工件表面粗糙度值隨著加工時(shí)間增加而緩慢下降;當(dāng)加工電壓為15、18 V 時(shí),工件表面粗糙度值在幾分鐘內(nèi)迅速下降, 然后隨著加工時(shí)間增加反而上升。分析原因如下:在低電壓時(shí),電化學(xué)作用較弱,增材制造工件的表面缺陷去除速度較慢; 當(dāng)電壓升高后,電化學(xué)作用增強(qiáng),材料溶解速度加快,工件的大部分表面缺陷被去除, 表面粗糙度值迅速降低,但存在一個(gè)最低表面粗糙度值; 此后若繼續(xù)加工,工件表面會(huì)發(fā)生不均勻溶解,表面質(zhì)量變差,表面粗糙度值增大。
圖10 加工時(shí)間對(duì)拋光效果的影響
根據(jù)上述單因素試驗(yàn)結(jié)果,選取較優(yōu)的加工參數(shù),即加工間隙2 mm、磨粒尺寸500 目、電解液壓力0.8 MPa、加工電壓18 V、加工時(shí)間5 min,進(jìn)行增材制造316L 不銹鋼工件的復(fù)合拋光試驗(yàn), 得到的復(fù)合拋光工件表面粗糙度為Ra1.812 μm。
為了進(jìn)一步改善SLM 工件的表面質(zhì)量,提出分階段復(fù)合拋光方法,具體是:第一階段,先通過(guò)大電壓加工迅速改善工件表面質(zhì)量、 降低表面粗糙度值;第二階段,采用小電壓緩慢去除工件表面的材料, 獲得更好的表面質(zhì)量和更低的表面粗糙度值。分階段拋光試驗(yàn)的具體方案如下:首先選取高電壓(18 V)去除SLM 工件表面的“黏附顆?!钡却蟪叽缛毕?,迅速降低表面粗糙度值,隨后保持其他條件不變,選取多個(gè)低電壓分別進(jìn)行試驗(yàn),找到拋光效果最好的電壓組合。
圖11 是不同電壓組合條件下拋光后的工件表面粗糙度對(duì)比。 可見(jiàn),第二階段加工電壓為5 V 時(shí),拋光后的工件表面粗糙度值最低(Ra1.226 μm),說(shuō)明通過(guò)選取合適的第二階段加工電壓,可以進(jìn)一步降低工件表面粗糙度值。
圖11 不同電壓分階段拋光后的工件表面粗糙度
為了觀察分階段拋光前后的工件表面形貌變化, 用超景深三維顯微鏡拍攝并合成如圖12 所示的工件表面三維輪廓照片。 從圖12a 可見(jiàn),SLM 工件原始表面非常粗糙;從圖12b 可見(jiàn),經(jīng)過(guò)高電壓復(fù)合拋光5 min 后, 工件表面未完全熔化的粉末發(fā)生溶解,表面凸起的高度降低,但仍存在凹凸不平現(xiàn)象;從圖12c 可見(jiàn),再經(jīng)過(guò)小電壓拋光5 min 后,工件表面變得相對(duì)平整, 其輪廓高度差繼續(xù)減小,表面質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。
圖12 分階段拋光時(shí)工件表面三維形貌的變化
(1)磨粒流動(dòng)輔助電化學(xué)復(fù)合拋光方法能有效去除增材制造零件的表面缺陷,改善增材制造零件的表面質(zhì)量。 與純磨粒磨削和純電解加工相比,復(fù)合拋光后的SLM 316L 不銹鋼工件表面粗糙度值更低,拋光效果更好。
(2)單因素試驗(yàn)結(jié)果表明,電壓增大時(shí),復(fù)合拋光效率提高, 但電壓過(guò)大會(huì)使工件表面質(zhì)量變差;磨粒尺寸和電解液壓力越大,磨粒的沖擊和磨削作用越大,工件材料去除越快,表面粗糙度值降低越快;加工電壓較小時(shí)的表面粗糙度值隨著加工時(shí)間增加而緩慢下降,電壓較大時(shí)的工件表面粗糙度值隨著加工時(shí)間增加呈現(xiàn)先減小后增大的變化趨勢(shì)。
(3)分階段拋光試驗(yàn)結(jié)果表明,在第一階段采用高電壓迅速降低工件表面粗糙度值的基礎(chǔ)上,通過(guò)選取合適的第二階段低電壓繼續(xù)拋光能進(jìn)一步降低工件表面粗糙度值; 當(dāng)高低電壓組合為18 V和5 V 時(shí), 工件表面粗糙度由Ra8.162 μm 降至Ra1.226 μm。