李文峰

摘 要：河鋼集團(tuán)唐鋼公司煉鐵廠，通過(guò)多年發(fā)展擴(kuò)容，陸續(xù)建成1 250 m3高爐到3 200 m3高爐，并配套建設(shè)了高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)。從高爐上料系統(tǒng)工藝流程，設(shè)備配置，主要控制方式和系統(tǒng)軟硬件配置角度系統(tǒng)闡述了自動(dòng)化控制在高爐上料系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中涉及裝料程序設(shè)定，礦石，焦炭的稱量，排出，以及爐頂裝料設(shè)備的控制等。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化控制；高爐上料；羅克韋爾

APPLICATION OF AUTOMATIC CONTROL IN BLAST FURNACE CHARGING SYSTEM

Li Wenfeng

（Tangsteel International Engineering Technology Co.， Ltd. Tangshan 063000，China）

Abstract：Through the development and expansion in these years， the iron making plant of Tangshan Iron and Steel Co.， Ltd. of Hegang Group has successively built blast furnaces with a volume from 1250 cubic meters to 3200 cubic meters， and has built a supporting blast furnace automation control system. This paper systematically expounds the application of automatic control in the blast furnace charging system from the perspective of the process flow， equipment configuration， main control mode， and system software and hardware configuration. It involves the setting of the charging procedure， the weighing and discharging of ore and coke， and the control of the top charging equipment.

Key words：automatic control；blast furnace charging system；rockwell

1 系統(tǒng)概述

高爐上料系統(tǒng)的作用是把貯存在礦槽，焦槽中的各種原料，燃料運(yùn)送至高爐爐頂裝料設(shè)備中。高爐的上料方式主要有斜橋料車和膠帶運(yùn)輸機(jī)兩種。目前新建的大型高爐大多采用膠帶運(yùn)輸機(jī)上料工藝。高爐上料控制系統(tǒng)包括爐頂和槽下兩個(gè)部分，其中槽下的主要功能是按高爐冶煉需求，實(shí)現(xiàn)各種原料的稱量，配比，并按特定的時(shí)序通過(guò)上料皮帶輸送到爐頂。槽下的控制又分成兩部分，焦炭系統(tǒng)和礦石系統(tǒng)。爐頂系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)料批的裝入[1]。

2 主要工藝流程及設(shè)備配置

礦石上料流程：燒結(jié)礦、球團(tuán)礦、塊礦、雜礦入爐前在槽下過(guò)篩，篩除小于5 mm的碎礦，粒度合格的燒結(jié)礦、球團(tuán)礦、塊礦、雜礦分別進(jìn)入礦石稱量斗。待得到礦石中斗申請(qǐng)裝入命令后，按預(yù)先設(shè)定的排料方式，將稱量斗中的爐料排放到槽下礦石中斗。待得到高爐裝礦指令后，中斗排料，并經(jīng)上料主膠帶機(jī)送入爐頂料罐。

篩下的碎礦由碎礦膠帶機(jī)送至碎礦倉(cāng)貯存，通過(guò)外部膠帶機(jī)返回?zé)Y(jié)車間，并預(yù)留汽車外運(yùn)口。

焦炭上料流程：焦炭在槽下分別篩分，篩除小于25 mm的碎焦，粒度合格的焦炭進(jìn)入焦炭稱量漏斗中。焦炭中斗的稱量指令時(shí)，將稱量斗中的焦炭排放到槽下焦炭中斗。待得到高爐裝料指令，并且本次上料料種應(yīng)該是焦炭時(shí)，打開(kāi)焦炭中斗閘門(mén)，并通過(guò)上料主膠帶機(jī)將焦炭送入高爐爐頂料罐。

篩下的碎焦由碎焦膠帶機(jī)運(yùn)至碎焦倉(cāng)上方進(jìn)行二次篩分。篩分后的碎焦（<10 mm）落入碎焦倉(cāng)貯存，通過(guò)外部膠帶機(jī)返回?zé)Y(jié)車間，并預(yù)留汽車外運(yùn)口。

主要設(shè)備配置如下：

焦炭系統(tǒng)主要設(shè)備包括：5個(gè)焦炭振動(dòng)篩，焦中斗轉(zhuǎn)換溜槽，2個(gè)焦炭中間秤（包括間閘門(mén)），一條運(yùn)焦皮帶，4條返焦皮帶，兩個(gè)返焦料倉(cāng)。

礦石系統(tǒng)主要設(shè)備包括：8個(gè)燒結(jié)礦槽振動(dòng)篩，8個(gè)燒結(jié)礦秤斗，8個(gè)上給料機(jī)，8個(gè)下給料機(jī)。3個(gè)雜礦槽振動(dòng)篩，3個(gè)雜礦秤斗，3個(gè)上給料機(jī)，3個(gè)下給料機(jī)。1個(gè)小礦倉(cāng)振動(dòng)篩，1個(gè)小礦中間秤斗，1個(gè)上給料機(jī)，1個(gè)下給料機(jī)。3個(gè)焦丁槽振動(dòng)篩，3個(gè)焦丁中間秤斗，3個(gè)上給料機(jī)，3個(gè)下給料機(jī)。1條運(yùn)礦皮帶，3條小礦皮帶，2條碎礦皮帶，1個(gè)礦石中間秤（包括間閘門(mén)）。

爐頂控制設(shè)備包括：爐頂有兩個(gè)料罐組成，每個(gè)料罐有受料斗閘門(mén)，上密封閥，事故放散閥，均壓放散閥，一次均壓閥，料流控制閥，下密封閥。料罐下部為布料裝置，包括傾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，探測(cè)部分為兩個(gè)探尺，在布料完成時(shí)，探測(cè)料面高度。

3 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3.1 礦槽控制方式

礦槽配料系統(tǒng)包括兩個(gè)主要子系統(tǒng)，即礦石系統(tǒng)和焦炭系統(tǒng)，礦石、焦炭系統(tǒng)可分別選擇全自動(dòng)操作方式，CRT手動(dòng)操作方式和非常手動(dòng)操作方式[2]。礦石系統(tǒng)主干選擇至少1個(gè)礦中斗，1個(gè)雜礦稱斗，1個(gè)燒結(jié)礦稱斗，焦炭系統(tǒng)主干至少1個(gè)焦中斗，1個(gè)焦篩。

全自動(dòng)方式為主要工作方式，投入全自動(dòng)后，程序按照裝料周期設(shè)定表，按照設(shè)備動(dòng)作時(shí)序進(jìn)行自動(dòng)上焦、上礦，無(wú)需人工干預(yù)，設(shè)備按連鎖條件自動(dòng)啟動(dòng)、停止。

CRT手動(dòng)方式主要用于調(diào)試設(shè)備和設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)使用，各設(shè)備有必要的連鎖條件由人工操作鍵盤(pán)上的設(shè)備操作鍵或鼠標(biāo)鍵來(lái)啟、停設(shè)備。

非常手動(dòng)主要用于高爐休風(fēng)和調(diào)試設(shè)備時(shí)使用，設(shè)備之間沒(méi)有任何連鎖，由人工操作鍵盤(pán)上的社保操作鍵或鼠標(biāo)鍵來(lái)啟動(dòng)，停止設(shè)備。

三種操作方式通過(guò)操作鍵盤(pán)進(jìn)行選擇并確認(rèn)。

3.1.1 裝料程序設(shè)定

裝料周期設(shè)定表見(jiàn)裝料周期設(shè)定表畫(huà)面。裝料一個(gè)周期正常情況為12個(gè)料批組成，每個(gè)料批對(duì)應(yīng)可設(shè)定料種、結(jié)束標(biāo)志、布料代號(hào)、料線設(shè)定。

裝焦配料如下：正常工作時(shí)，4個(gè)焦槽都投入工作，配料設(shè)計(jì)有4種配料方式（j1～j4），組合成J1～J4四種焦炭料批，當(dāng)某一焦槽故障則切除該焦槽，至少有一個(gè)焦槽工作，可以設(shè)定二個(gè)焦批重量和插焦重量，見(jiàn)焦炭配料參數(shù)設(shè)定表。

裝礦配料如下：可以設(shè)定6種配料方式（k1～k6）組合成6種礦批，見(jiàn)礦石配料設(shè)定表，根據(jù)工藝要求，1～4號(hào)燒結(jié)礦稱斗，可以只裝燒結(jié)礦和球團(tuán)礦，也可以按先后不同次序同時(shí)裝入燒結(jié)礦和球團(tuán)礦。不同料批可以設(shè)定相同或不同的卸料方式。

3.1.2 特殊功能

稱斗、中斗模擬滿、空運(yùn)礦皮帶、碎焦、碎礦皮帶，主皮帶在全自動(dòng)和CRT手動(dòng)方式下都可以進(jìn)行啟、停操作，稱斗、中斗模擬滿、空信號(hào)可以自動(dòng)解除，也可以操作鍵盤(pán)或鼠標(biāo)選擇滿、空解除。

裝焦禁止、裝礦禁止：在兩個(gè)中斗都投入工作時(shí)，要轉(zhuǎn)換為一個(gè)斗工作，則可以分別操作“裝焦禁止”、“裝礦禁止”，以使要切掉的中斗卸完料后，不再裝料。此時(shí)可以在“設(shè)備選擇畫(huà)面”切掉該中斗主干，然后再分別操作“裝焦繼續(xù)”、“裝礦繼續(xù)”鍵恢復(fù)裝焦、裝礦。單個(gè)焦（礦）中斗工作時(shí)，選擇裝焦（礦）禁止，則該中斗空后不再裝料，只有選擇裝焦（礦）繼續(xù)后方可正常裝料。選擇裝焦禁止、裝礦可正常工作，反之亦然。

3.1.3 系統(tǒng)復(fù)位，故障復(fù)位

操作系統(tǒng)復(fù)位，則系統(tǒng)重新開(kāi)始，稱斗、中斗原有稱量設(shè)定數(shù)據(jù)清零，料批代號(hào)清零，解除模擬滿、空。

礦槽各個(gè)設(shè)備均設(shè)有開(kāi)（啟）、關(guān)超時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)啟動(dòng)、開(kāi)關(guān)故障則停止設(shè)備動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，待故障處理后，操作故障“復(fù)位”鍵復(fù)位故障信號(hào)，稱斗、中斗應(yīng)設(shè)有裝料（稱量）、卸料（排出）超時(shí)，發(fā)出該故障并不停止設(shè)備工作僅發(fā)出報(bào)警信號(hào)，處理正常后，用故障復(fù)位鍵復(fù)位故障信號(hào)。

3.1.4 主皮帶機(jī)控制

主皮帶機(jī)正常工作時(shí)，4臺(tái)電機(jī)全部投入工作。當(dāng)一臺(tái)故障允許其它三臺(tái)電機(jī)工作，這時(shí)三臺(tái)電機(jī)需重新確定啟動(dòng)順序，才可啟動(dòng)主皮帶機(jī)。

主皮帶機(jī)正常啟動(dòng)順序及延時(shí)時(shí)間：?jiǎn)?dòng)順序?yàn)?號(hào)→2號(hào)→3號(hào)→4號(hào)，若一臺(tái)電機(jī)故障，則該電機(jī)切除，啟動(dòng)順序不變，為2號(hào)→3號(hào)→4號(hào)，或者3號(hào)→4號(hào)→1號(hào)， 或者2號(hào)→ 4號(hào)→1號(hào)，或者1號(hào)→2號(hào)→3號(hào)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間間隔為3秒。

3.1.5 小焦，小礦控制

礦石稱量畫(huà)面（K1～K6）加入小焦、小礦稱量設(shè)定值。根據(jù)讀入周期設(shè)定表的料種代號(hào)，判斷小焦、小礦在本批內(nèi)是否稱量，如果小焦小礦系統(tǒng)主干λ且設(shè)定值不為0則每當(dāng)小焦、小礦稱斗空則開(kāi)始稱量。根據(jù)設(shè)定值計(jì)算目標(biāo)值、減速值、停車值及累計(jì)誤差，計(jì)算公式同礦石稱斗稱量公式。

3.1.6 振篩控制

在畫(huà)面上有5%設(shè)定及振篩的空振時(shí)間設(shè)定。5%設(shè)定為提前停止給料器的值。當(dāng)實(shí)際稱量值大于等于目標(biāo)值-5%值時(shí)停止給料器的運(yùn)行，振篩的空振時(shí)間由操作工設(shè)定，設(shè)定無(wú)限值。當(dāng)振篩運(yùn)行達(dá)到空振設(shè)定時(shí)間時(shí)啟動(dòng)給料器，也可以設(shè)成0。

3.1.7 焦炭稱量和排出

當(dāng)爐頂發(fā)出上料允許信號(hào)，當(dāng)焦中斗滿時(shí)，焦中斗閘門(mén)自動(dòng)開(kāi)，直到焦中斗空信號(hào)發(fā)出，自動(dòng)關(guān)焦中斗閘門(mén)，結(jié)束料流。當(dāng)焦中斗有空信號(hào)且閘門(mén)有關(guān)限位、焦中斗溜槽到位條件滿足后，取出周期設(shè)定表本焦Batch的料種11～14 對(duì)應(yīng)J1～J4，讀取焦炭稱量設(shè)定表，包括本料種對(duì)應(yīng)的焦倉(cāng)和稱量設(shè)定值，先啟動(dòng)運(yùn)焦皮帶，然后啟動(dòng)所選焦倉(cāng)的振篩，開(kāi)始稱量。在啟動(dòng)運(yùn)焦皮帶同時(shí)，計(jì)算稱量目標(biāo)值、減速值、停車值，并作水份補(bǔ)償。

焦炭稱量值（溫）=

100

設(shè)定值（干）×———————————

100-上次測(cè)量水分值%

焦炭稱量目標(biāo)值=焦炭稱量值（濕）+焦炭誤差（濕上次）

焦炭稱量停車值=目標(biāo)值-慣性余量

焦炭稱量減速值=停車值-5%值

當(dāng)焦炭累計(jì)誤差大于最大設(shè)定誤差，則按最大誤差補(bǔ)正，累計(jì)誤差-最大誤差為剩余誤差，下次繼續(xù)累計(jì)、補(bǔ)正。

當(dāng)焦炭中斗滿延時(shí)后，開(kāi)始計(jì)算焦炭累計(jì)誤差：

焦炭誤差（濕）=焦炭目標(biāo)值（濕）-本次實(shí)際稱量值

焦炭誤差（干）=

100-當(dāng)次測(cè)量水分值

焦炭誤差（濕）×——————————

100

3.1.8 礦石稱量排出

當(dāng)爐頂發(fā)出上料允許信號(hào)，當(dāng)?shù)V中斗裝滿時(shí)，礦中斗閘門(mén)自動(dòng)開(kāi)，直到礦中斗發(fā)出空信號(hào)，延時(shí)關(guān)礦中斗閘門(mén)，結(jié)束料流。

關(guān)于礦石稱斗稱量，當(dāng)?shù)V石稱斗有一個(gè)排空時(shí)，根據(jù)周期設(shè)定表，讀取本料批料種，讀取料種為1～6對(duì)應(yīng)礦石稱量設(shè)定表K1～K6，從礦石稱量設(shè)定表讀取稱量設(shè)定值，設(shè)定值為0則該斗不工作。讀完數(shù)據(jù)后開(kāi)始啟動(dòng)工作稱斗的振動(dòng)篩，然后啟動(dòng)給料器。啟動(dòng)振篩同時(shí)計(jì)算稱量目標(biāo)值、減速值、停車值。以A+B方式為例：首先啟動(dòng)燒結(jié)礦振動(dòng)篩，然后啟動(dòng)燒結(jié)礦給料機(jī)，當(dāng)燒結(jié)礦裝滿后，停給料機(jī)、停振篩，啟動(dòng)球團(tuán)給料機(jī)，當(dāng)球團(tuán)礦裝滿時(shí)，停球團(tuán)礦給料機(jī)。在每一個(gè)稱斗每一種料裝滿后，都必須計(jì)算累計(jì)誤差。

3.1.9 礦石稱斗排出

當(dāng)所有礦石稱斗（工作）都稱滿后，且礦中斗發(fā)出裝料申請(qǐng)信號(hào)，中間轉(zhuǎn)換溜槽到位，則稱斗根據(jù)本Batch所讀取的排出方式（1～4）開(kāi)始排料（排料前確認(rèn)運(yùn)礦皮帶、碎礦皮帶運(yùn)行）以排出方式1為例：首先自動(dòng)開(kāi)1SWH稱斗閘門(mén)，直到1SWH稱斗發(fā)出空信號(hào)自動(dòng)關(guān)稱斗閘門(mén)。程序控制讀取下一個(gè)要排料的稱斗為2SWH，當(dāng)1SWH料尾過(guò)2SWH稱斗閘門(mén)時(shí)，自動(dòng)開(kāi)2SWH稱斗閘門(mén)，直到2SWH稱斗發(fā)出空信號(hào)自動(dòng)關(guān)2SWH稱斗閘門(mén)。

程序控制接著讀取下一個(gè)要排料的稱斗3SWH，以此類推，直到1φWH排出完成。當(dāng)所有工作的礦石稱斗都排出完成，且運(yùn)礦皮帶上無(wú)料流跟蹤信號(hào)延時(shí)后，礦石中斗發(fā)出滿信號(hào)，中斗裝料完成。

礦石稱斗稱量補(bǔ)正，當(dāng)?shù)V石稱量Batch步進(jìn)，開(kāi)始啟動(dòng)工作稱斗的振動(dòng)篩時(shí)，計(jì)算每個(gè)稱斗稱量目標(biāo)值、停車值、減速值。

稱量目標(biāo)值=稱量設(shè)定值+累計(jì)誤差

稱量停車值=目標(biāo)值-慣性余量

稱量減速值=停車值-5%值

當(dāng)累計(jì)誤差最大設(shè)定誤差，補(bǔ)正按累計(jì)誤差計(jì)算，當(dāng)累計(jì)誤差大于最大誤差時(shí)，補(bǔ)正按最大誤差補(bǔ)正，累計(jì)誤差-最大誤差=剩余誤差

工作的礦石稱斗稱量完成時(shí)，開(kāi)始計(jì)算累計(jì)誤差

累計(jì)誤差=目標(biāo)值-本次稱量實(shí)際值+剩余誤差

3.2 爐頂控制方式

爐頂系統(tǒng)的運(yùn)行方式共分四種。

3.2.1 全自動(dòng)方式

系統(tǒng)運(yùn)行在全自動(dòng)方式，在外部設(shè)備正常的情況下，不需要人為干預(yù)，只需將所需參數(shù)設(shè)定正確，系統(tǒng)自動(dòng)按照工藝流程運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，外部設(shè)備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)提示設(shè)備故障，自動(dòng)方式暫停，全自動(dòng)方式控制內(nèi)容有：

1）環(huán)形布料（單環(huán)，多環(huán)）控制

2）裝料控制

3）趕料控制

4）卡料控制

5）故障處理

全自動(dòng)控制是高爐爐頂最高級(jí)的控制方式，要求設(shè)備均處于良好狀態(tài)。

3.2.2 半自動(dòng)方式

半自動(dòng)方式是根據(jù)工藝設(shè)備配置圖，將爐頂系統(tǒng)分為左右罐兩個(gè)子系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)按周期設(shè)定表進(jìn)行布料，半自動(dòng)操作方式控制內(nèi)容有：

1）環(huán)形布料（單環(huán)／多環(huán)）控制

2）裝料控制

3）卡料保護(hù)控制

4）故障處理

3.2.3 CRT手動(dòng)操作方式

CRT手動(dòng)布料方式可進(jìn)行“手動(dòng)環(huán)布”，“扇布”，“點(diǎn)布”。

手動(dòng)環(huán)布將系統(tǒng)確定的料罐中的料批用環(huán)布設(shè)定的數(shù)據(jù)布入爐內(nèi)，布料完成自動(dòng)清除。

扇布在料面出現(xiàn)傾斜時(shí)，用于對(duì)某一區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)料，操作人員只需設(shè)定β起始角，終止角，α起始角，料流閥設(shè)定角即可。

點(diǎn)布時(shí)，操作人員只需設(shè)定β角度，α布料角度即可，CRT手動(dòng)只用于在外部設(shè)備不正常或非常情況下的操作方式，聯(lián)鎖條件與半自動(dòng)相同，需要人為干預(yù)，正常生產(chǎn)中不宜采用。

3.2.4 非常手動(dòng)操作方式

非常手動(dòng)操作方式只在系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)才投入，可對(duì)任一設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)備之間沒(méi)有聯(lián)鎖條件，單個(gè)設(shè)備自身保留安全連鎖。非常手動(dòng)投入后對(duì)原運(yùn)行方式?jīng)]有影響，可隨時(shí)入切。

4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件以電儀一體化的PLC控制裝置為核心，根據(jù)控制功能區(qū)域劃分為分散式的控制單元，采用典型的遠(yuǎn)程I/O，遠(yuǎn)程I/O與主站采用環(huán)網(wǎng)連接，組成環(huán)網(wǎng)的兩條光纖必須敷設(shè)在不同層橋架，如只有一條路由，需分層敷設(shè)。通過(guò)軟件組態(tài)編程實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制所必要的全部監(jiān)控功能?；A(chǔ)自動(dòng)化級(jí)系統(tǒng)選用羅克韋爾公司的AB PLC系統(tǒng)、電源和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，具有高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)和硬件熱插拔功能，確保系統(tǒng)具有高效數(shù)據(jù)交換和I/O處理能力。礦槽、爐頂、選用冗余控制器，主機(jī)架電源、CPU、網(wǎng)絡(luò)等采用冗余配置，I/O模塊配15%～20%余量。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接進(jìn)DI、DO模塊，不設(shè)中間繼電器，DI模塊通道采用220 V供電。兩線制模擬量信號(hào)加配電器。直流24 V電源冗余配置，模塊供電和外部供電分開(kāi)設(shè)置。所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需與PLC設(shè)備、電腦、服務(wù)器分開(kāi)供電，所有電氣開(kāi)關(guān)閥（無(wú)論220 V還是24 V）均由MCC柜內(nèi)提供電源，所有現(xiàn)場(chǎng)儀表（CO報(bào)警除外）設(shè)備（無(wú)論220 V還是24 V）均由儀表電源柜內(nèi)提供電源。PLC UPS只給PLC機(jī)架、柜內(nèi)交換機(jī)、柜內(nèi)配電隔離器、一二級(jí)服務(wù)器、操作電腦供電，除上述5種設(shè)備以外的設(shè)備，均不能采用PLC UPS電源供電。

本項(xiàng)目的控制系統(tǒng)要求采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，基礎(chǔ)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)采用千兆冗余環(huán)網(wǎng)，光纖采用鍇裝單模8芯。高爐礦槽、爐頂控制系統(tǒng)接入到環(huán)網(wǎng)內(nèi)。

5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件采用RSLogix 5000 編寫(xiě)。使用Logix5000可以完成硬件組態(tài)和軟件編程工作。AB編程軟件的特點(diǎn)就是可以在線修改，這一點(diǎn)是區(qū)別于其他自動(dòng)化產(chǎn)品的一大優(yōu)勢(shì)。高爐上料系統(tǒng)控制程序大部分是用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。梯形圖語(yǔ)言的特點(diǎn)易于閱讀，便于自動(dòng)化維護(hù)人員在線調(diào)試程序。一旦出現(xiàn)故障，也便于分析事故原因，簡(jiǎn)單明了。其中一些偏重于計(jì)算的程序用結(jié)構(gòu)化文本編寫(xiě)。結(jié)構(gòu)化文本更貼近于高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的計(jì)算功能。

Logix5000編程軟件可以組態(tài)連續(xù)性任務(wù)和周期性任務(wù)等。高爐上料系統(tǒng)控制程序采用面向過(guò)程的設(shè)計(jì)方式，具體分為系統(tǒng)主程序，由主程序調(diào)用焦炭稱量，礦石稱量，稱量重量計(jì)算，誤差累計(jì)，與其他系統(tǒng)通信等子程序。這些都作為連續(xù)性任務(wù)，CPU以200 ms為周期連續(xù)性的掃描執(zhí)行。把PID程序作為周期性任務(wù)，以固定的周期執(zhí)行[3]。

6 結(jié)束語(yǔ)

上料系統(tǒng)在整個(gè)高爐煉鐵冶煉過(guò)程中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，上料系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率最大，對(duì)事故處理的時(shí)間要求也最高。上料系統(tǒng)故障超過(guò)10分鐘就會(huì)造成高爐減風(fēng)甚至引發(fā)休風(fēng)事故。本控制系統(tǒng)投入使用后，穩(wěn)定可靠，保證了高爐冶煉對(duì)原料的需求。發(fā)生事故后，對(duì)故障原因的分析也是方便快捷。相信隨著PLC、DCS等設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)積累未來(lái)會(huì)做出更加優(yōu)秀的控制系統(tǒng)，服務(wù)于現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程。

參考文獻(xiàn)

[1] 張君霞.基于PLC的高爐上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2019，（12）：150-152.

[2] 熊家慧，唐衛(wèi)平.高爐上料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[J].自動(dòng)化應(yīng)用，2019，（4）：146-148.

[3] 羅克韋爾公司.Allen-Bradiey系統(tǒng)用戶手冊(cè)[M].美國(guó)：羅克韋爾公司，2018年.