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基于遠(yuǎn)程監(jiān)控三區(qū)移動(dòng)平均窗口法的重型車(chē)排放特征

2023-04-29 00:44任爍今張超李剛李騰騰于全順關(guān)敏吉喆景曉軍
關(guān)鍵詞:重型車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控

任爍今 張超 李剛 李騰騰 于全順 關(guān)敏 吉喆 景曉軍

關(guān)鍵詞:重型車(chē);實(shí)際道路排放;移動(dòng)平均;遠(yuǎn)程監(jiān)控;功基窗口法

重型商用車(chē)一直以來(lái)都是排放監(jiān)控的重點(diǎn)。根據(jù)生態(tài)環(huán)境部《2022年中國(guó)移動(dòng)源環(huán)境管理年報(bào)》,2021年全國(guó)柴油車(chē)的氮氧化物(NOx)和顆粒物(particulatematter,PM)的排放分別占汽車(chē)排放總量的80%和90%以上[1]。

為了更好地對(duì)重型車(chē)排放進(jìn)行管控,中國(guó)重型車(chē)六階段排放標(biāo)準(zhǔn)[2]中增加了排放遠(yuǎn)程監(jiān)控及實(shí)際道路行駛測(cè)量方法。其中,排放遠(yuǎn)程監(jiān)控要求車(chē)輛在全壽命周期內(nèi)安裝車(chē)載終端,并按要求進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,并由生態(tài)環(huán)境主管部門(mén)和生產(chǎn)企業(yè)的遠(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行接收。孫一龍等[3]的研究發(fā)現(xiàn),遠(yuǎn)程監(jiān)控獲得的數(shù)據(jù)及排放值與試驗(yàn)測(cè)試的數(shù)據(jù)一致性較好。2021年生態(tài)環(huán)境部發(fā)布重型車(chē)排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范[4],進(jìn)一步對(duì)相關(guān)技術(shù)要求進(jìn)行說(shuō)明。目前遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)質(zhì)量不高、數(shù)據(jù)應(yīng)用模型進(jìn)展緩慢等問(wèn)題[5]。

如何利用遠(yuǎn)程平臺(tái)接收的排放大數(shù)據(jù)建立監(jiān)控模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛排放水平的有效監(jiān)控是目前的研究重點(diǎn)[6]。合肥工業(yè)大學(xué)的程曉章等[7]研究發(fā)現(xiàn):NOx排放受車(chē)輛速度和加速度的雙重影響,將遠(yuǎn)程監(jiān)控的NOx排放劃分為4種工況,并通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行篩選從而識(shí)別高排放柴油車(chē)。上海工程技術(shù)大學(xué)的徐為標(biāo)[8]等提出了由NOx濃度分布特征驅(qū)動(dòng)的高排放車(chē)輛識(shí)別算法,通過(guò)系統(tǒng)聚類(lèi)法對(duì)車(chē)輛NOx排放進(jìn)行聚類(lèi)。江淮汽車(chē)的張新宇等[9]基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù),提出了選擇性催化還原(selectivecatalyticreduction,SCR)轉(zhuǎn)化效率算法、用戶(hù)行為對(duì)SCR影響分析方法、SCR硫中毒、碳?xì)渲卸镜呐袛喾椒ā?/p>

另一方面,實(shí)際道路行駛測(cè)量采用便攜式排放測(cè)試系統(tǒng)(portableemissionmeasurementsystem,PEMS)按照特定的工況比例進(jìn)行車(chē)輛的實(shí)際道路排放測(cè)試,并參考?xì)W洲標(biāo)準(zhǔn)采用功基窗口法(work-basedwindowmethod,WB-WM)進(jìn)行排放結(jié)果核算及判定。在WB-WM中,要求有效窗口的窗口平均功率大于10%。因此,這種方法對(duì)低負(fù)荷工況的排放不能進(jìn)行很好的監(jiān)控,同時(shí)對(duì)于部分試驗(yàn)結(jié)果,如果有效窗口比例較低,會(huì)犧牲較大比例的測(cè)試數(shù)據(jù),測(cè)試工況也不能很好地與車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)應(yīng)。

北京理工大學(xué)呂立群等[10]研究結(jié)果表明:現(xiàn)行WB-WM在排放評(píng)估過(guò)程中最高可剔除46.68%的NOx高比排放窗口,大幅低估了實(shí)際道路工況尤其是市區(qū)擁堵路況下的重型柴油車(chē)NOx實(shí)際排放量。歐盟委員會(huì)聯(lián)合研究中心的P.Mendoza-Villafuerte等[11]的研究結(jié)果中,高達(dá)85%的NOx排放結(jié)果未納入結(jié)果計(jì)算。

目前,國(guó)際上也開(kāi)始對(duì)這種測(cè)試方法進(jìn)行改良和升級(jí)。中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心的張瀟文等[12]提出了一種適用于PEMS測(cè)試的基于油耗的窗口劃分方法,這種方法的NOx排放偏差較WB-WM能夠降低6%。

美國(guó)西南研究院的C.Sharp等[13]通過(guò)大量數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn):小于20%負(fù)荷的工況在重型車(chē)的運(yùn)行中占有較高的比例。因此,美國(guó)加州空氣資源委員會(huì)(CaliforniaAirResourcesBoard,CARB)于2020年通過(guò)超低NOx排放法規(guī),其中提出了低負(fù)荷循環(huán)(lowloadcycle,LLC)的要求和一種新型的重型車(chē)排放監(jiān)控方式,即三區(qū)移動(dòng)平均窗口(three-binmovingaveragewindow,3B-MAW)法[14]。這種方法采用300s固定時(shí)長(zhǎng)的移動(dòng)窗口,根據(jù)每個(gè)窗口CO2排放量計(jì)算對(duì)應(yīng)的負(fù)荷比,并根據(jù)負(fù)荷比將逐秒移動(dòng)的窗口劃分為怠速區(qū)、低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū),并對(duì)3種區(qū)的排放限值進(jìn)行了要求。

美國(guó)西弗吉尼亞大學(xué)(WestVirginiaUniversity,WVU)的G.Sadek[15]研究發(fā)現(xiàn)3B-MAW方法中的低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū)存在NOx與CO2之間的權(quán)衡取舍(trade-off)關(guān)系。3B-MAW方法能夠較好地對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)排放循環(huán),例如低負(fù)荷區(qū)對(duì)應(yīng)LLC循環(huán),中高負(fù)荷區(qū)對(duì)應(yīng)聯(lián)邦測(cè)試循環(huán)(federaltestprocedure,F(xiàn)TP)和跳變模式循環(huán)(rampedmodecycle,RMC)。因此,相對(duì)于目前的WB-WM能夠更好地對(duì)低負(fù)荷工況進(jìn)行監(jiān)控。綜上,3B-MAW方法能夠有效提升排放數(shù)據(jù)使用效率并對(duì)低負(fù)荷工況進(jìn)行有效監(jiān)控。

本文將3B-MAW方法應(yīng)用于排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析,并通過(guò)6輛不同類(lèi)型的重型車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)清洗、模型特性、參數(shù)影響、排放結(jié)果進(jìn)行了研究分析,最終通過(guò)實(shí)車(chē)道路排放試驗(yàn)與WB-WM進(jìn)行了對(duì)比研究。

1遠(yuǎn)程監(jiān)控3B-MAW模型

1.1計(jì)算模型

本文提出的重型車(chē)排放遠(yuǎn)程監(jiān)控3B-MAW計(jì)算模型如圖1所示。

計(jì)算步驟為:

步驟1:輸入監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)。以遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)每輛車(chē)的日監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)作為輸入,若數(shù)據(jù)量不夠則逐日向前遞補(bǔ)。

步驟2:數(shù)據(jù)清洗。對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行篩選和剔除,有效數(shù)據(jù)篩選條件見(jiàn)本文2.2節(jié)。

步驟3:移動(dòng)窗口負(fù)荷比計(jì)算。對(duì)有效數(shù)據(jù)劃分移動(dòng)窗口,計(jì)算依據(jù)見(jiàn)本文3.1節(jié)。各移動(dòng)窗口的負(fù)荷比為

其中:MCO2為該車(chē)型依據(jù)GB17691-2018附錄L的CO2測(cè)試結(jié)果;Pmax為該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率;twin為移動(dòng)窗口的時(shí)長(zhǎng),推薦為300s;Δt為采樣間隔,對(duì)于遠(yuǎn)程監(jiān)控為1s;m˙CO2為車(chē)輛的CO2瞬時(shí)質(zhì)量排放,對(duì)于柴油車(chē),為

式中:qv為發(fā)動(dòng)機(jī)燃料體積流量,單位為L(zhǎng)·h-1,為遠(yuǎn)程監(jiān)控上傳數(shù)據(jù)項(xiàng);ρd為柴油密度,單位為g·L-1;44為CO2的相對(duì)分子質(zhì)量;柴油中碳?xì)滟|(zhì)量比采用12:1.86。

步驟4:3區(qū)劃分。根據(jù)步驟3計(jì)算的窗口負(fù)荷比將每個(gè)移動(dòng)窗口劃分成不同的類(lèi)型。λ≤6%的窗口劃分為怠速區(qū),6%<λ≤20%的窗口劃分為低負(fù)荷區(qū),λ>20%的窗口劃分為中高負(fù)荷區(qū)。

步驟5:確認(rèn)每個(gè)區(qū)的累計(jì)窗口數(shù)量大于等于要求的最小窗口數(shù)nmin=2400,否則增補(bǔ)前一日數(shù)據(jù),返回步驟1。

步驟6:對(duì)于低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū),比排放為

式中:Ea,b為該區(qū)的比排放,單位為g·(kWh)-1;角標(biāo)a代表排放物,可以為HC、CO、NOx和PM,針對(duì)目前的遠(yuǎn)程監(jiān)控要求一般指NOx;角標(biāo)b代表區(qū)的類(lèi)型,可以為低負(fù)荷區(qū)或中高負(fù)荷區(qū);nb為b區(qū)的窗口數(shù)量,nb≥nmin;m˙a為排放物的瞬時(shí)質(zhì)量排放,單位為g·s-1。

步驟7:核查3區(qū)的排放是否超過(guò)限值(限值的討論見(jiàn)本文3.3節(jié))。如果存在超過(guò)排放限值的區(qū),則記為當(dāng)日排放超標(biāo),返回步驟1計(jì)算下一日排放情況。

步驟8:如果該車(chē)的超標(biāo)日占比大于x%,則認(rèn)定該車(chē)為疑似超排車(chē)輛。0<x<100,可根據(jù)實(shí)際監(jiān)管需要進(jìn)行選擇,不在本文討論范圍內(nèi),不影響本文結(jié)論。

1.2模型特點(diǎn)

通過(guò)上述描述,可以獲知3B-MAW計(jì)算模型的以下特點(diǎn):

1)適合于車(chē)輛實(shí)際行駛排放水平的核查,對(duì)行駛工況和窗口移動(dòng)方向沒(méi)有要求。

2)以CO2排放表征負(fù)荷比,監(jiān)測(cè)負(fù)荷范圍較廣,不用考慮載荷情況。

3)數(shù)據(jù)清洗之后,即使數(shù)據(jù)不連續(xù)也可以應(yīng)用于計(jì)算,提高數(shù)據(jù)使用效率。

2車(chē)輛選擇及數(shù)據(jù)清洗

2.1車(chē)輛選擇

本文用于模型研究的遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)主要來(lái)源于表1所示的6輛重型車(chē),覆蓋了貨車(chē)、牽引車(chē)和客車(chē)不同的車(chē)輛類(lèi)型、質(zhì)量和功率水平。每輛車(chē)均選取了連續(xù)四周的遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),由于車(chē)輛使用頻率不同,因此數(shù)據(jù)總量存在不同,牽引1的數(shù)據(jù)量最大,約267h。車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控均按照國(guó)6排放標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)車(chē)載終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)發(fā)送并通過(guò)軟件平臺(tái)進(jìn)行接收和記錄,車(chē)輛的行駛工況和載荷等條件為日常的運(yùn)行條件(交通狀況隨機(jī))。

2.2數(shù)據(jù)清洗

對(duì)每輛車(chē)的遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)均進(jìn)行了數(shù)據(jù)清洗,有效數(shù)據(jù)的篩選原則如下所示:

1)車(chē)輛行駛海拔小于2500m,即大氣壓力近似大于74kPa(國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)PEMS試驗(yàn)條件);

2)發(fā)動(dòng)機(jī)處于非停機(jī)狀態(tài),即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于500r/min(發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)無(wú)排放);

3)發(fā)動(dòng)機(jī)處于熱機(jī)狀態(tài),即冷卻液溫大于70℃(國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)PEMS試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析條件);

4)車(chē)輛NOx傳感器能夠正常傳輸有效的NOx排放值(露點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程中無(wú)NOx有效值)。

以貨車(chē)1的2400s運(yùn)行數(shù)據(jù)為例,圖2給出了有效數(shù)據(jù)和無(wú)效數(shù)據(jù)的分布情況??梢钥闯觯谲?chē)輛停止一段時(shí)間后,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度有可能低于70℃,車(chē)輛未完全熱機(jī),將此時(shí)的數(shù)據(jù)予以剔除。當(dāng)水溫升高至70℃以上之后,NOx傳感器仍需要一段時(shí)間才開(kāi)始傳輸有效數(shù)據(jù),此時(shí)無(wú)效的NOx數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行剔除。

圖3所示為所選6輛重型車(chē)的數(shù)據(jù)刪除情況統(tǒng)計(jì)??梢钥闯觯捎谵D(zhuǎn)速小于500r/min被刪除的數(shù)據(jù)比例最小。而對(duì)于貨車(chē)1和牽引1,比例則分別高達(dá)17.5%和22.6%,原因是這些車(chē)輛雖然發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停機(jī),但車(chē)輛未下電使得車(chē)載終端仍一直傳輸數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)并沒(méi)有分析的必要性,因此需要被剔除掉。由于水溫小于70℃和NOx傳感器未正常傳輸數(shù)據(jù)導(dǎo)致被刪除的數(shù)據(jù)比例與車(chē)輛的實(shí)際行駛工況有關(guān)??傮w來(lái)看,依據(jù)上文的有效數(shù)據(jù)篩選原則,平均約32.1%的數(shù)據(jù)被剔除掉。

3計(jì)算結(jié)果及討論

3.1模型特性研究

以貨車(chē)1的3600s數(shù)據(jù)為例,圖4所示為的車(chē)速和計(jì)算負(fù)荷比隨時(shí)間的變化情況。負(fù)荷比曲線(xiàn)上每一點(diǎn)代表的為該點(diǎn)之后300s移動(dòng)窗口的負(fù)荷比計(jì)算結(jié)果,如圖中方框區(qū)域所示。可以看出,負(fù)荷比曲線(xiàn)變化與車(chē)速曲線(xiàn)有一定相關(guān)性。根據(jù)CARB文件[14],采用CO2排放計(jì)算負(fù)荷比相對(duì)于傳統(tǒng)PEMS試驗(yàn)采集車(chē)載診斷(OBD)負(fù)荷數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確,原因是車(chē)輛OBD負(fù)荷數(shù)據(jù)在小負(fù)荷時(shí)并不準(zhǔn)確。

從圖4中可以看出,每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)被連續(xù)的300個(gè)移動(dòng)窗口所包含,而隨著移動(dòng)窗口負(fù)荷比的變化,每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)有可能落在1種、2種或3種區(qū)內(nèi)。

圖5所示為不同車(chē)輛的數(shù)據(jù)點(diǎn)落在不同區(qū)的比例情況??梢钥闯?,數(shù)據(jù)點(diǎn)同時(shí)落在3種區(qū)內(nèi)的可能性較小。而數(shù)據(jù)落在幾種區(qū)內(nèi)和車(chē)輛的行駛工況和加載情況有關(guān)。行駛工況越單一,比如大重量的貨車(chē)、牽引車(chē)和客車(chē),則數(shù)據(jù)點(diǎn)落在1種區(qū)內(nèi)的比例更高。

如圖6所示,從移動(dòng)窗口三區(qū)劃分比例可以看出不同車(chē)輛的日常運(yùn)載和駕駛情況,例如貨車(chē)1、貨車(chē)2和牽引2的中高負(fù)荷區(qū)移動(dòng)窗口比例均大于50%,說(shuō)明它們平時(shí)的運(yùn)載量較大或平均行駛車(chē)速較快。而對(duì)于貨車(chē)3、牽引1和客車(chē)1,低負(fù)荷區(qū)的移動(dòng)窗口比例則較高。

圖7和圖8分別給出了各區(qū)的平均車(chē)速和平均排溫。由于三區(qū)的劃分主要依據(jù)為窗口負(fù)荷比,因此隨著窗口負(fù)荷比的增加,窗口平均車(chē)速和平均排溫(SCR入口溫度)也呈上升趨勢(shì)。

對(duì)于本文研究車(chē)輛,怠速區(qū)、低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū)的平均SCR入口溫度分別為186.7、253.6、310.3℃。而SCR的NOx轉(zhuǎn)化效率在180~300℃范圍內(nèi)是隨著催化器溫度升高而升高的。這在本文3.3節(jié)的排放對(duì)比中可以看出,中高負(fù)荷區(qū)的NOx比排放更有可能低于低負(fù)荷區(qū)。因此,3B-MAW模型可以較好地反映車(chē)輛在不同負(fù)荷下的運(yùn)行特征。

3.2模型參數(shù)研究

從1.1節(jié)計(jì)算模型的描述過(guò)程中可以看出,三區(qū)移動(dòng)平均窗口計(jì)算模型有4個(gè)主要的控制參數(shù),分別為最小窗口數(shù)(默認(rèn)nmin=2400),窗口寬度(默認(rèn)twin=300s),怠速區(qū)和低負(fù)荷區(qū)的劃分線(xiàn)(第1劃分線(xiàn),默認(rèn)值為6%)以及低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū)的劃分線(xiàn)(第2劃分線(xiàn),默認(rèn)值為20%)。本節(jié)研究了各主要控制參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響和選取依據(jù)。

1)最小窗口數(shù)。

通過(guò)最小窗口數(shù)的設(shè)定,一方面可以對(duì)多個(gè)窗口的排放結(jié)果進(jìn)行平均計(jì)算,從而進(jìn)一步考核車(chē)輛的排放情況,另一方面可以有效控制計(jì)算的數(shù)據(jù)量。

如圖9所示,當(dāng)窗口數(shù)量小于2400時(shí),由于進(jìn)行平均計(jì)算的窗口數(shù)量較少,因此部分試驗(yàn)樣車(chē)的三區(qū)排放計(jì)算結(jié)果浮動(dòng)較大。而在窗口數(shù)量大于2400后,大部分車(chē)輛的三區(qū)排放計(jì)算結(jié)果變化趨勢(shì)相對(duì)較為平緩,而對(duì)于某些車(chē)輛(如牽引車(chē)2和客車(chē)1)仍存在一定程度的浮動(dòng)。

如圖10所示,隨著窗口數(shù)量的增加,完成三區(qū)計(jì)算的總數(shù)據(jù)量(清洗后)快速上升。尤其是對(duì)于怠速區(qū),由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中落入怠速區(qū)的比例較低(見(jiàn)圖6),因此完成怠速區(qū)計(jì)算所需的數(shù)據(jù)上升較快。從表3中可以看出,車(chē)輛平均每日的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)在2~10h左右。

因此,為了盡可能保障采用當(dāng)日的數(shù)據(jù)完成模型計(jì)算,窗口數(shù)量要求不宜過(guò)多。結(jié)合圖9分析結(jié)果,因此設(shè)置最小窗口數(shù)為2400,既可以獲得較為穩(wěn)定的排放結(jié)果,又不會(huì)導(dǎo)致完成模型計(jì)算所需的數(shù)據(jù)量過(guò)多。

2)窗口寬度。

本模型采用固定時(shí)間寬度的移動(dòng)窗口,根據(jù)美國(guó)CARB報(bào)告[16],300s的窗口寬度相對(duì)目前美國(guó)NTE(non-toexceed)測(cè)試的30s窗口可以提供更好的濾波效果,而又不會(huì)太長(zhǎng)導(dǎo)致失真[14]。

如圖11所示(窗口數(shù)量固定為2400),在窗口寬度小于200s時(shí),由于窗口過(guò)窄,對(duì)排放數(shù)據(jù)的濾波效果不明顯,因此大部分車(chē)輛的排放變化較快。而當(dāng)窗口寬度大于400s后,由于窗口過(guò)寬,包含的工況波動(dòng)較大,開(kāi)始出現(xiàn)失真的波動(dòng)情況。而在窗口寬度在200~400s之間,大部分車(chē)輛的排放結(jié)果均相對(duì)較為穩(wěn)定。

圖12所示(窗口數(shù)量固定為2400),窗口寬度對(duì)怠速區(qū)和中高負(fù)荷區(qū)排放計(jì)算數(shù)據(jù)量影響較大。原因是當(dāng)一個(gè)移動(dòng)窗口中每秒的運(yùn)行負(fù)荷均比較低或者均比較高時(shí),才會(huì)被劃分成怠速區(qū)或中高負(fù)荷區(qū),隨著窗口寬度增加,窗口包含的工況變化也更多,出現(xiàn)符合一直較低或較高的概率也越來(lái)越低,因此需要更多的數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到模型要求的最小窗口數(shù)。例如,對(duì)于牽引1和客車(chē)1,從圖6中可以看出二者的工況中高負(fù)荷區(qū)比例較低,因此隨著窗口寬度增加,二者累計(jì)2400個(gè)中高負(fù)荷區(qū)所需的數(shù)據(jù)量也快速上升。因此,與最小窗口數(shù)的分析類(lèi)似,為了盡可能減少模型計(jì)算所需的數(shù)據(jù)量,窗口寬度不應(yīng)該過(guò)長(zhǎng),300s是較為適宜的數(shù)值。

3)負(fù)荷比劃分線(xiàn)。

根據(jù)美國(guó)CARB報(bào)告[16],第1劃分線(xiàn)設(shè)置為6%的原因是與LLC循環(huán)的測(cè)試結(jié)果相對(duì)應(yīng)(LLC負(fù)荷比一般為5~7%)。從模型原理來(lái)看,第1劃分線(xiàn)主要影響怠速區(qū)和低負(fù)荷區(qū)的劃分及計(jì)算。如圖13所示,當(dāng)?shù)?劃分線(xiàn)小于6%時(shí),窗口落入怠速區(qū)的概率迅速減小,導(dǎo)致完成模型所需的計(jì)算量快速增加。當(dāng)?shù)?劃分線(xiàn)大于6%時(shí),完成低負(fù)荷區(qū)計(jì)算的數(shù)據(jù)量也成上升趨勢(shì)。因此,從低負(fù)荷循環(huán)要求和所需數(shù)據(jù)量?jī)蓚€(gè)方面考慮,第1劃分線(xiàn)定在6%左右較為合理。

第2劃分線(xiàn)根據(jù)FTP循環(huán)的平均負(fù)荷比確定,約為20%[16]。與第1劃分線(xiàn)的原理類(lèi)似,第2劃分線(xiàn)主要影響低負(fù)荷區(qū)和中高負(fù)荷區(qū)的劃分與計(jì)算。如圖14所示(窗口數(shù)量固定為2400),當(dāng)?shù)?劃分線(xiàn)在20%附近時(shí),中高負(fù)荷和低負(fù)荷區(qū)的所需數(shù)據(jù)量基本都控制在3h以?xún)?nèi)。當(dāng)?shù)?劃分線(xiàn)從20%升高或降低時(shí),中高負(fù)荷區(qū)和低負(fù)荷區(qū)的計(jì)算數(shù)據(jù)量分別快速上升。因此,第2劃分線(xiàn)選為20%可以獲得數(shù)據(jù)需求量上的最小化。

3.3排放結(jié)果

如表2所示,美國(guó)CARB報(bào)告[14]中提出三區(qū)移動(dòng)平均窗口模型的限值,該限值為一致性系數(shù)(conformityfactor,CF)與對(duì)應(yīng)循環(huán)工況限值的乘積,而且CF和工況限值會(huì)隨著時(shí)間推移繼續(xù)加嚴(yán)。WVU的G.Sadek在其研究中提出了2010年和2024年的2種推薦限值。

如圖15所示,不同車(chē)輛怠速區(qū)的排放流量計(jì)算結(jié)果差異較大,從0~40kg/h均有分布,因此在未來(lái)的排放標(biāo)準(zhǔn)有必要對(duì)怠速區(qū)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的排放限值要求。中高負(fù)荷區(qū)的比排放接近或低于低負(fù)荷區(qū),原因是中高負(fù)荷區(qū)的后處理溫度更高(見(jiàn)圖11),對(duì)NOx的轉(zhuǎn)化效率更高。對(duì)于低負(fù)荷區(qū),除了牽引2排放較高外,其余車(chē)輛的排放結(jié)果基本控制在0.5g/kWh以下,和2024年CARB(0.54g/kWh)及WVU(0.4g/kWh)的限值較為接近,但考慮到國(guó)內(nèi)尚未提出針對(duì)低負(fù)荷區(qū)的排放要求,可以適當(dāng)放寬其限值。對(duì)于高排放區(qū),貨車(chē)1的排放結(jié)果要明顯高于其他車(chē)輛,其余車(chē)輛的排放基本在0.3g/kWh以下,若不考慮在用車(chē)劣化系數(shù),部分車(chē)輛與2024年CARB的0.13g/kWh要求尚存在一定距。

4與WB-WM對(duì)比研究

本文選取了5輛試驗(yàn)樣車(chē),樣車(chē)參數(shù)及測(cè)試工況如表3所示,其中樣車(chē)1—樣車(chē)3采用GB17691-2018重型車(chē)六階段標(biāo)準(zhǔn)中要求的PEMS測(cè)試工況進(jìn)行試驗(yàn),樣車(chē)4、樣車(chē)5采用接近實(shí)際運(yùn)行的隨機(jī)工況進(jìn)行試驗(yàn),每輛試驗(yàn)樣車(chē)通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控獲取車(chē)輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

如前文所述,WB-WM和3B-MAW法的主要區(qū)別在于對(duì)低負(fù)荷工況的考核以及排放數(shù)據(jù)的分析方法,以下從這兩個(gè)角度對(duì)二者的適用性和限值嚴(yán)格程度進(jìn)行了分析。采用WB-WM計(jì)算了有效窗口(平均功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的20%)和所有窗口的平均排放結(jié)果,同時(shí)采用了3B-MAW方法對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,結(jié)果如表4所示。

由表4可知:對(duì)于樣車(chē)1—3采用PEMS工況,怠速區(qū)窗口的數(shù)量在0~396范圍,未達(dá)到nmin=2400要求,說(shuō)明目前的PEMS測(cè)試工況由于缺少怠速工況并不完全適合采用3B-MAW計(jì)算,需要增加怠速工況的比例。從樣車(chē)4的結(jié)果可以看出,若采用隨機(jī)工況進(jìn)行測(cè)試,WB-WM中所有窗口的平均排放為453.7mg·(kWh)-1,而采用有效窗口進(jìn)行計(jì)算后平均排放僅有30.11mg·(kWh)-1,原因是窗口功率閾值過(guò)濾了排放較高的低負(fù)荷工況。因此,對(duì)于實(shí)際道路工況的排放水平評(píng)估,不適合采用WB-WM方法。

另外,對(duì)于樣車(chē)3,采用3B-MAW方法計(jì)算的低負(fù)荷區(qū)和高負(fù)荷區(qū)的排放結(jié)果均超過(guò)了表2中的限值,而采用WB-WM的計(jì)算結(jié)果并沒(méi)有超過(guò)法規(guī)限值(690mg·(kWh)-1)。樣車(chē)5的排放比較惡劣,兩種計(jì)算方法的結(jié)果均超過(guò)了限值要求。因此,在3B-MAW的應(yīng)用過(guò)程中,可以通過(guò)排放限值的設(shè)計(jì),使得其相對(duì)于WB-WM的測(cè)算方法更為嚴(yán)格。

5結(jié)論

本文針對(duì)三區(qū)移動(dòng)平均窗口(3B-MAW)法在重型車(chē)排放遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用進(jìn)行了模型建立、數(shù)據(jù)清洗、模型特性、參數(shù)影響和與功基窗口法對(duì)比等幾個(gè)方面的研究,得出如下結(jié)論:

1)若采用車(chē)輛行駛海拔小于2500m、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于500r/min,冷卻液溫度大于70℃,且NOx傳感器傳輸有效數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)篩選條件,大約有32.1%的遠(yuǎn)程監(jiān)控被刪除掉。

2)在3B-MAW模型中,三區(qū)劃分的比例與車(chē)輛的實(shí)際行駛工況有關(guān)。中高負(fù)荷區(qū)的平均車(chē)速和后處理平均溫度較高。為了同時(shí)兼顧排放結(jié)果計(jì)算的準(zhǔn)確性和所需數(shù)據(jù)量不過(guò)大,最小窗口數(shù)、窗口寬度、第1劃分線(xiàn)和第2劃分線(xiàn)應(yīng)分別設(shè)置在2400、300s,6%和20%附近。

3)實(shí)際道路便攜式排放測(cè)試系統(tǒng)(PEMS)工況若要采用3B-MAW分析數(shù)據(jù),需要增加怠速工況的比例。由于不受窗口功率閾值限制,相對(duì)于功基窗口法,3B-MAW能夠更好地反映低負(fù)荷排放,更適合對(duì)實(shí)際道路隨機(jī)駕駛工況進(jìn)行分析。

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