基于無跡Kalman濾波的車輛速度和質(zhì)心側(cè)偏角的估計
2023-04-29 00:44:03劉兆勇劉武東邵衛(wèi)澍譚小強吳光強
汽車安全與節(jié)能學(xué)報 2023年1期
關(guān)鍵詞：濾波
劉兆勇 劉武東 邵衛(wèi)澍 譚小強 吳光強
關(guān)鍵詞： 車輛主動安全控制; 車輛速度; 模塊化狀態(tài)觀測器; 質(zhì)心側(cè)偏角; 無跡Kalman 濾波（UKF）
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