文|華程
中博信息技術研究院有限公司
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(以下簡稱北斗系統(tǒng))是我國著眼于國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展需要,自主建設運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。北斗系統(tǒng)具備導航定位和通信數(shù)傳兩大功能,提供七種服務,分別是定位導航授時(RNSS)、全球短報文通信(GSMC)、國際搜救(SAR)、星基增強(SBAS)、地基增強(GAS)、精密單點定位(PPP)、區(qū)域短報文通信(RSMC)。
2020 年3 月11 日國際電工委員會(IEC)正式發(fā)布首個北斗船載接收設備檢測國際標準(IEC 61108-5),對于推動北斗全面進入船載綜合導航系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、全球海上遇險與安全系統(tǒng)應急示位標、電子海圖和信息系統(tǒng)等相關IEC 標準,持續(xù)推進北斗在國際海事領域的廣泛應用,具有重要的意義。北斗系統(tǒng)通信導航一體化的技術優(yōu)勢,不僅擺脫了對美國GPS 的依賴,維護國家安全,還具備比GPS 系統(tǒng)更廣泛的應用前景。
目前我國海上通信業(yè)務主要承擔相關國際公約規(guī)定的海上遇險安全通信、安全信息播發(fā)等公益性業(yè)務,以及國際搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(COSPAS-SARSAT)遇險搜救業(yè)務(SAR)。
(1)遇險安全通信
遇險安全通信直接影響到船舶遇險報警值守和遇險船舶救助。為確保全球各國或地區(qū)船舶安全航行和遇險安全通信需要,IMO 要求各締約國或地區(qū)政府通過自建或政府間合作,盡可能對全球各海域分別形成甚高頻(VHF)、中頻(MF)和高頻(HF)岸臺的連續(xù)或全面覆蓋。DSC(數(shù)字選擇性呼叫)是使用與VHF、MF/HF SSB(單邊帶模式)相連接的DSC 終端進行的遇險、緊急、安全和日常通信呼叫的一種數(shù)字通信系統(tǒng)。DSC 采用的代碼發(fā)送信息方式,使用復雜,效率較低,特別是在緊急情況下更加難以良好地使用,而且不能獨立發(fā)送定位信息,需要GPS 系統(tǒng)設備配合。無線電話是窄帶語音通信,通過特定人工頻率協(xié)調方式切換合適信道進行單工/雙工語音通信,MF 頻率依靠地波傳輸距離不遠,HF 依靠天波傳播,傳播環(huán)境不穩(wěn)定變化大,通常在VHF 頻段使用單工通信比較多,傳播距離更小。NBDP(窄帶直接印字電報)實現(xiàn)了船舶之間以及船舶與岸臺之間的雙向報文通信,也可用于海上安全信息播發(fā)。
(2)海上安全信息播發(fā)
GMDSS 中主要涉及七種海上安全信息(MSI):航行警告、氣象警告、冰況報告、搜救信息、氣象預報、引航業(yè)務(不包含美國)和電航信息系統(tǒng)的更正信息等。GMDSS 海上安全信息使用專用廣播頻率。海岸電臺安全信息播發(fā)系統(tǒng)由一個分系統(tǒng)和一個輔助系統(tǒng)構成,即航行電傳系統(tǒng)(NAVTEX)和HF NBDP 系統(tǒng)。還有氣象傳真圖、傳統(tǒng)MF/HF無線電報、MF/HF/VHF無線電話等其他非主流方式,播發(fā)MSI 的主要方式依然是NAVTEX。NAVTEX 系統(tǒng)服務于近洋航區(qū),HF NBDP 輔助系統(tǒng)服務于遠洋航區(qū)。由于HF 傳播的不確定因素很多,傳播環(huán)境變化大易不穩(wěn)定,日常依然以NAVTEX 播發(fā)為主。但是NAVTEX 使用486/518kHz 頻率播發(fā),受岸臺的覆蓋范圍限制,覆蓋范圍有限。
(3)常規(guī)通信
常規(guī)通信主要是與沿海、近洋和遠洋船舶電臺進行MF/HF 無線電話通信和無線電報通信。除此之外,深海通信主要以美國Inmarsat 衛(wèi)星通信為主。Inmarsat 衛(wèi)星通信系統(tǒng)是地球同步軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng),經(jīng)過多年發(fā)展,目前已發(fā)展到技術應用成熟的第五代全球覆蓋的衛(wèi)星通信系統(tǒng),除了地球兩極地區(qū)外可實現(xiàn)全球覆蓋。一方面Inmarsat 系統(tǒng)也是美軍使用的系統(tǒng),存在較大的安全隱患;另一方面,該系統(tǒng)通信資費較為昂貴,對船舶的要求較高,在船舶中并不普及。
(4)搜救衛(wèi)星遇險搜救
搜救衛(wèi)星系統(tǒng)通過接收用戶遇險示位標發(fā)送的報警信息,并計算其遇險位置信息,將遇險信息轉發(fā)至搜救機構進行救援。中國搜救衛(wèi)星系統(tǒng)自投入運行以來,為在中國搜救服務區(qū)范圍內的海上、空中和陸地用戶提供遇險報警服務,通過國際搜救衛(wèi)星系統(tǒng)西北太平洋數(shù)據(jù)節(jié)點,向全球用戶發(fā)布遇險報警信息,為中國和境外的遇險搜救指揮部門實施救助行動,提供了有力的支持和幫助。國際搜救衛(wèi)星系統(tǒng)分為低軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(LEOSAR)、靜止軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(GEOSAR)和中軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(MEOSAR),我國目前已經(jīng)支持LEOSAR 和MEOSAR。搜救衛(wèi)星系統(tǒng)的不足是定位精度不高,而且發(fā)送遇險報警后,由于沒有通信機制,難以收到搜救機構的確認反饋信息。
船舶交通管理系統(tǒng)(VTS,vessel traffic service)是目前船舶管理的主要業(yè)務系統(tǒng)。VTS 是利用船舶自動識別系統(tǒng)(AIS,automatic identification system)基站、雷達、視頻監(jiān)控、無線電話,以及船載終端等通信設施監(jiān)控航行在港灣和進出港口的船舶,并給這些船舶提供航行中所需的安全信息的一種系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)可監(jiān)控船舶的航路脫離與否、行進方向、速度、船舶相互交行等,以向船舶迅速地提供進出港時所需的安全航行信息。其中獲得船位的AIS 系統(tǒng)主要是依靠美國GPS 系統(tǒng)來獲得位置信息,在當前國際形勢下,存在很大安全隱患。
海上業(yè)務通信覆蓋困難,對位置服務有強烈要求。基于北斗系統(tǒng)的服務能力和水上業(yè)務需求,北斗通信導航一體化的技術優(yōu)勢,除了滿足水上基本的定位業(yè)務需求外,在數(shù)據(jù)采集、信息播發(fā)和基本通信服務方面與水上業(yè)務十分契合。此外,GMDSS 現(xiàn)代化的一個基本特征是數(shù)字化,時頻基準服務也將會是GMDSS 系統(tǒng)現(xiàn)代化的重要組成。北斗海上業(yè)務應用范圍如圖1 所示。
圖1 北斗海上業(yè)務應用示意圖
目前廣泛應用的船舶位置跟蹤系統(tǒng)是AIS/LRIT系統(tǒng)。但是AIS 主要是依靠岸基的AIS 基站來獲取船舶位置信息,有效范圍主要在A1 海區(qū)(離岸21海里區(qū)域)。船舶遠距識別及跟蹤系統(tǒng)(LRIT,long range identification and tracking of ships)獲得船位信息一方面需要船舶另外搭載衛(wèi)星通信系統(tǒng)支持,另一方面是其位置信息更新周期超過6h,實時性不高。而且目前船舶位置信息基本是基于GPS 系統(tǒng)的,存在很大的安全隱患。
北斗系統(tǒng)既支持定位又支持短報文通信,通過船舶搭載支持短報文通信的北斗定位終端,可以很好地解決船舶信息動態(tài)跟蹤的定位和通信需求。特別是在深遠海區(qū)域,基于北斗系統(tǒng)的船舶信息動態(tài)跟蹤更具有優(yōu)勢。北斗全產(chǎn)業(yè)鏈所有元器件基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化,設備更加簡單,系統(tǒng)成本低,性價比高。
而且AIS 系統(tǒng)中將GPS 定位替換為北斗系統(tǒng),同樣可以實現(xiàn)AIS 的系統(tǒng)功能。我國東海航海保障中心已經(jīng)在水上交通建設中應用北斗,為北斗行業(yè)應用提供了良好的經(jīng)驗。
海上比較重要的設施是航道、航標、錨地、燈塔等。一直以來,航道、航標等的維護都是海事部門的重要工作,耗費了大量的人力物力。為了簡化管理,建立航標遙測遙控系統(tǒng),簡化了巡檢,也降低了設施維護成本。而在海上,通信網(wǎng)絡難以覆蓋,主要依靠衛(wèi)星通信,而傳統(tǒng)的衛(wèi)星通信不僅設備復雜、資費昂貴,而且還需要單獨配備定位裝置。北斗終端設備簡單,可集成定位和短報文通信,能夠對海上設施位置、狀態(tài)等進行監(jiān)測,判斷航標是否發(fā)生位移。
待北斗系統(tǒng)在水上廣泛應用后,結合電子地圖,可以將各種水上設施虛擬化,通過北斗系統(tǒng)在電子地圖上更新,為船舶廣播各類設施的位置、信息的更新。
目前海上安全信息播發(fā)主要通過NAVTEX、EGC(增強型群呼)以廣播方式播發(fā)。其中NAVTEX 主要覆蓋沿海區(qū)域,免費使用,遠海主要通過收費的EGC 覆蓋,并且要求船舶搭載Inmarsat衛(wèi)星船載終端。NAVTEX 的不足是覆蓋范圍有限。EGC 的不足是設備復雜、收費,而且對船舶缺乏針對性。
北斗短報文系統(tǒng),不僅支持MSI 信息播發(fā),還能夠面向部分船舶發(fā)送特定航運信息,而且設備簡單能夠覆蓋全球。在A3/A4 海區(qū)(A1 海區(qū),是指至少由一個具有連續(xù)數(shù)字選擇呼叫報警能力的甚高頻岸臺的無線電話所覆蓋的區(qū)域;A2 海區(qū),是指除A1 海區(qū)以外,至少由一個具有連續(xù)DSC 報警能力的中頻(MF)岸臺的無線電話所覆蓋的區(qū)域;A3 海區(qū),是指除A1 和A2 海區(qū)以外,由具有連續(xù)報警能力的國際海事衛(wèi)星組織(INMARSAT)靜止衛(wèi)星所覆蓋的區(qū)域;A4 海區(qū),是指除A1,A2 和A3 海區(qū)以外的海區(qū))可替代EGC,中遠海中區(qū)域中文安全信息播發(fā)可部分替代NAVTEX。
我國北海航海保障中心建設的北斗應用平臺,包含安全信息播發(fā)平臺,訂制獲取并向船舶發(fā)送航行警(通)告、氣象警報、氣象預報、冰況報告等航行安全信息,很好地服務于渤海灣區(qū)域。
目前海上應急報警主要是通過應急無線電示位標(emergency position indicating radio beacon,EPIRB)實現(xiàn)。通過COSPAS-SARSAT 搜救衛(wèi)星系統(tǒng)接收遇險報警信號,計算遇險位置,將位置信息發(fā)給搜救協(xié)調點,開展搜救工作。北斗有6顆衛(wèi)星加入了國際搜救衛(wèi)星系統(tǒng),目前COSPASSARSAT 搜救衛(wèi)星包括GPS、伽利略、GLONASS 和北斗。因此北斗不僅支持傳統(tǒng)的搜救衛(wèi)星遇險報警功能,還支持北斗自有的遇險報警機制。COSPASSARSAT 采用的定位方式是有源定位方式,定位精度不高。北斗可以采用無源定位和短報文通信,提供更高的定位精度,具有更加豐富的遇險報警功能,北斗的應用更加靈活。
各類船舶均可搭載北斗應急遇險報警終端,還可以兼容COSPAS-SARSAT EPIRB,實現(xiàn)多種遇險報警方式。而COSPAS-SARSAT EPIRB 主要面向從事國際航線300t 及以上的貨船、從事國際航運的客船以及國內從事沿海航行的船舶。北斗遇險報警系統(tǒng)功能如圖2 所示。
圖2 北斗遇險報警系統(tǒng)
海上通信導航長期以來都是由歐美國家主導,特別是衛(wèi)星導航系統(tǒng),更是威脅國家安全。北斗系統(tǒng)通信導航一體化設計,不僅在技術上領先,而且在應用上具有更加靈活的優(yōu)勢。海上業(yè)務對通信和導航都有強烈需求。傳統(tǒng)的海上通信導航技術,一方面存在技術落后、設備集成度低、系統(tǒng)臃腫的問題,另一方面又有SOLAS 公約(國際海上人命安全公約)、GMDSS 體系的限制,已經(jīng)不能夠適應海上技術發(fā)展的需要和用戶新的業(yè)務需求。北斗系統(tǒng)已經(jīng)被國際電信聯(lián)盟(ITU)、IMO 組織認可,使用北斗系統(tǒng)不僅能夠滿足公約要求,更加契合海上通信導航業(yè)務,完全能夠滿足海上安全信息播發(fā)、遇險報警、應急搜救、船舶安全監(jiān)管、航標管理等海上典型業(yè)務需求,而且設備更加簡單,系統(tǒng)集成度更高,具有更加廣泛的應用前景。