楊 豪，余渝生，王志城，孫永巖，劉艷陽，林 欣，黃鵬輝，鄒子豪

（1.上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院，上海 200240；2.上海航天技術(shù)研究院，上海 201109；3.上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109）

0 引言

近年來，隨著戰(zhàn)場環(huán)境的快速變化和先進(jìn)軍事運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的出現(xiàn)，現(xiàn)代戰(zhàn)場態(tài)勢變得越來越復(fù)雜，高威脅動(dòng)目標(biāo)難以被檢測和跟蹤。導(dǎo)彈作為一種戰(zhàn)略武器，能夠有效地實(shí)現(xiàn)對時(shí)敏運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的打擊，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用［1-5］。為了進(jìn)一步提高導(dǎo)彈的攻擊性能，需要精確制導(dǎo)技術(shù)和主動(dòng)制導(dǎo)能力，使新一代導(dǎo)彈在全天候條件下展現(xiàn)出強(qiáng)大的晝夜超視距發(fā)射能力［6］。在導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭上裝載雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的精準(zhǔn)索敵與主動(dòng)制導(dǎo)，但導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)情形與飛機(jī)不同，為了精確打擊目標(biāo)，除平動(dòng)之外，在彈道飛行過程中還具有俯沖運(yùn)動(dòng)［7］。此外為了保持彈體飛行穩(wěn)定性，同時(shí)減少推心偏力，導(dǎo)彈會(huì)進(jìn)行自旋，自旋會(huì)進(jìn)一步引起進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)現(xiàn)象［8-9］。因此彈載雷達(dá)與機(jī)載雷達(dá)回波的特性有所區(qū)別，導(dǎo)致傳統(tǒng)對平動(dòng)情形下的雷達(dá)平臺(tái)接收雜波的建模方法不再適用于彈載雷達(dá)。

對彈載平臺(tái)的雷達(dá)接收雜波進(jìn)行準(zhǔn)確的建模和仿真，對后續(xù)分析其雜波特性、進(jìn)行雜波補(bǔ)償以及雜波抑制具有重要意義。但導(dǎo)彈的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)使得分析其雜波特性十分困難。王永良等［10］在傳統(tǒng)機(jī)載正側(cè)視雷達(dá)的基礎(chǔ)上考慮了不同類型雷達(dá)的雜波建模，將相控陣、多輸入多輸出（Multi-input Multi-output，MIMO）雷達(dá)和共形陣?yán)走_(dá)等平臺(tái)的雜波建模方法進(jìn)行了統(tǒng)一，但其雷達(dá)平臺(tái)只考慮了平動(dòng)飛行，對于彈載平臺(tái)而言不適用。許京偉等［11］在彈載雷達(dá)前視的基礎(chǔ)上，考慮了導(dǎo)彈俯沖的運(yùn)動(dòng)情形，對前視俯沖的彈載雷達(dá)回波進(jìn)行建模，并分析了其雜波特征，比傳統(tǒng)的平動(dòng)模型更加貼合實(shí)際，但并未考慮到導(dǎo)彈具有自旋、進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的影響。孫璟瀟等［12］在彈載平臺(tái)前視俯沖的基礎(chǔ)上，對導(dǎo)彈自旋時(shí)的回波特性進(jìn)行了建模與分析，但忽略了導(dǎo)彈自旋引入的進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)影響。

針對彈載平臺(tái)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情形下雜波特性不再匹配平動(dòng)雜波模型的問題，本文對彈載平臺(tái)具有俯沖、自旋、進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)情形進(jìn)行精確建模，結(jié)合彈載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)模型，給出了多通道彈載雷達(dá)的地面雜波精確信號(hào)模型。最后通過仿真結(jié)果分析其雜波的空時(shí)特性，為雜波的補(bǔ)償、抑制等處理建立理論基礎(chǔ)。

1 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型

1.1 進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)

彈體除了繞自身對稱軸旋轉(zhuǎn)以外，其對稱軸還會(huì)繞另一矢量方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)一個(gè)錐體的形狀，稱為錐旋，自旋加上錐旋即為進(jìn)動(dòng)（Precession），如圖1 所示。平底錐體為導(dǎo)彈頭，Oprecx是其對稱軸，彈體繞Oprecx軸自轉(zhuǎn)，OprecA方向?yàn)檫M(jìn)動(dòng)軸，進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec是OprecA與Oprecx的交點(diǎn)，Oprecx軸繞OprecA矢量方向旋轉(zhuǎn)，角ξ稱為章動(dòng)角，ωs與ωp分別是自旋角速度與進(jìn)動(dòng)角速度。

如章動(dòng)角ξ在導(dǎo)彈飛行過程中發(fā)生變化，即彈體在章動(dòng)角所在的平面內(nèi)進(jìn)行較小波動(dòng)時(shí)，這種現(xiàn)象稱為章動(dòng)（Nutation），如圖2 所示。彈體以O(shè)prec為中心在OprecA軸與Oprecx軸所確定的平面內(nèi)進(jìn)行波動(dòng)，此時(shí)波動(dòng)角度θnut表達(dá)式為

圖2 章動(dòng)Fig.2 Schematic diagram of nutation

式中：ωn為波動(dòng)角度變化的角速度；θm為波動(dòng)的最大角度，當(dāng)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)趨于穩(wěn)定時(shí)，θm呈現(xiàn)為固定值［13］。

此時(shí)的章動(dòng)角ξa=ξ+θnut，章動(dòng)的產(chǎn)生使導(dǎo)彈對稱軸具有了繞Oprec點(diǎn)的位于波動(dòng)平面內(nèi)的角速度ωnθmcos(ωntm)，其中tm為慢時(shí)間變量。

1.2 彈載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)模型

考慮前視情形下進(jìn)行俯沖，并具有自旋、進(jìn)動(dòng)以及章動(dòng)的彈載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)模型如圖3 所示。設(shè)其初始時(shí)刻已自旋β0角度，錐旋α0角度。圖中，Oap為此時(shí)的天線面板中心，虛線圈為天線面板中心在錐旋過程中的軌跡；Oap，ref為錐旋到最高處時(shí)Oap的位置；OprecA為錐旋時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸，自旋軸Oprecyprec繞OprecA進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩條旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)為進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec；彈體的平動(dòng)速度vap沿其錐旋軸方向；γ為導(dǎo)彈俯沖角，是錐旋軸OprecA與水平方向的夾角；ξa為錐旋軸與自旋軸之間的夾角；L1為進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec與天線面板中心Oap的距離；H為平臺(tái)高度；ωs、ωp分別為彈體繞自旋軸Oprecyprec與繞錐旋軸OprecA旋轉(zhuǎn)的角速度；φi、θi為地面散射點(diǎn)Pi相對于雷達(dá)陣列的下視角與方位角；d為相鄰兩接收通道間的距離；dn=，表示第n個(gè)接收通道與參考通道間的物理距離（選擇第1 個(gè)方位接收通道作為參考通道），N為方位接收通道總數(shù)。

圖3 復(fù)雜運(yùn)動(dòng)下彈載雷達(dá)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型Fig.3 Schematic diagram of the missile-borne radar platform motion model under complex motion situation

為分析方便，建立了進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系Oprec-xprecypreczprec，其中Oprecyprec為彈體的對稱軸線，Oprecxprec平行于天線面板的基線，Opreczprec由右手定則確定；建立了天線面板坐標(biāo)系Oap-xapyapzap，Oapxap軸與進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系的Oprecyprec重合，均為彈體的對稱軸，Oapyap沿彈體的基線方向，Oapzap由右手定則確定；建立了地面場景坐標(biāo)系O-xyz，其中z軸通過此時(shí)的天線面板中心Oap，y軸的位置使得錐旋軸OprecA位于平面zOy內(nèi)，x軸由右手定則確定。

1.3 散射點(diǎn)斜距模型

為求解雜波的信號(hào)模型，需要計(jì)算在慢時(shí)間tm時(shí)刻散射點(diǎn)Pi距發(fā)射通道和第n個(gè)方位接收通道的雙程瞬時(shí)斜距，公式如下：

式中：RT(tm)、RR，n(tm)分別為慢時(shí)間tm時(shí)刻散射點(diǎn)到發(fā)射通道與接收通道的單程瞬時(shí)斜距。

散射點(diǎn)在地面參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可以表示為

式中：R0，i為初始斜距，且有關(guān)系H=R0，icosφi。

為計(jì)算式（2）的精確解析式，需將散射點(diǎn)轉(zhuǎn)換到進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系Oprec-xprecypreczprec中。

1.3.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

首先計(jì)算進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec在地面場景坐標(biāo)系的坐標(biāo)，從x軸正向看入，幾何關(guān)系如圖4 所示。

圖4 空間坐標(biāo)以x 軸投影到y(tǒng)Oz 平面的關(guān)系Fig.4 Projection of the spatial coordinate into the yOzplane from the x-axis

其中，E點(diǎn)為天線面板中心錐旋時(shí)的軌跡圓圓心；點(diǎn)F為天線面板中心到線段Oap，refE的投影點(diǎn)；α0為天線面板中心距其最高參考點(diǎn)Oap，ref的旋轉(zhuǎn)角度，即錐旋旋轉(zhuǎn)角度。由圖4 可知，Oprec的x軸坐標(biāo)為

式中：α0為錐旋角度；ξa為錐旋軸與自旋軸之間的夾角。

由圖4 中的幾何關(guān)系，最終可得出Oprec在地面場景坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為

式中：γ為導(dǎo)彈俯沖角，即錐旋軸OprecA與水平方向的夾角。

此時(shí)平移關(guān)系已經(jīng)確定，將地面場景坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec處，對于散射點(diǎn)Pi，其此時(shí)的坐標(biāo)可表示為

坐標(biāo)系因?yàn)楦_及旋轉(zhuǎn)關(guān)系，并未與此時(shí)平移后的地面場景坐標(biāo)系重合。因此須首先將y軸旋轉(zhuǎn)至錐旋的錐面上消除俯沖的影響，為此需要繞此時(shí)的x軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)γ-ξa角度。旋轉(zhuǎn)后的y軸與OprecOap，ref重合，此時(shí)散射點(diǎn)的坐標(biāo)為

考慮自旋的影響，自旋即繞y軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此再將此時(shí)的坐標(biāo)系繞y軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)β0角度，可得此時(shí)散射點(diǎn)的坐標(biāo)為

式中：(x2，y2，z2)T、(x3，y3，z3)T為兩個(gè)中間坐標(biāo)。

最后考慮錐旋的影響，需繞錐旋軸OprecA逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α0角度。OprecA并未在坐標(biāo)軸上，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)矩陣需要借助羅德里格斯旋轉(zhuǎn)公式的矩陣形式，一個(gè)坐標(biāo)系繞單位矢量k=(kx，ky，kz)T逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α0角度的旋轉(zhuǎn)矩陣表達(dá)式為

式中：κ=1-cosα0。

求得此時(shí)坐標(biāo)系中OprecA的單位矢量nOprecA，由簡單的幾何關(guān)系可得

因此，將式（10）代入式（9）可得錐旋的旋轉(zhuǎn)矩陣ΜtrA完整表達(dá)式，將此時(shí)的坐標(biāo)系以ΜtrA進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可轉(zhuǎn)換到進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系Oprec-xprecypreczprec中，有散射點(diǎn)的坐標(biāo)為：

式中：ΜtrB為總的旋轉(zhuǎn)矩陣，滿足

在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成后，以下計(jì)算發(fā)射與接收斜距均在進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系Oprec-xprecypreczprec中求解。

1.3.2 發(fā)射斜距計(jì)算

首先求解發(fā)射斜距，自旋對發(fā)射通道無影響，因此發(fā)射通道的速度包括平動(dòng)速度vap、錐旋線速度vp以及章動(dòng)線速度vnut。其中vap的表達(dá)式為

式中：nOprecA為OprecA方向的單位矢量。

進(jìn)動(dòng)線速度vp的大小‖vp‖=ωpL1sinξa，方向沿天線面板中心軌跡圓的切線方向，與平動(dòng)速度vap和矢量OapE垂直，可知OapE在進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系中的單位矢量nOapE的坐標(biāo)為

式中：β0為自旋角度。

可知發(fā)射通道進(jìn)動(dòng)速度的表達(dá)式為

在進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系中，章動(dòng)速度的方向垂直于yprec軸且在平面OprecOapA內(nèi)，由式（1）可得其大小為‖vnut‖=ωnθmL1cos(ωntm)，因此發(fā)射通道章動(dòng)速度的表達(dá)式為

式中：nnut為章動(dòng)速度的單位方向矢量。

最終可得發(fā)射斜距的表達(dá)式為

1.3.3 接收斜距計(jì)算

第n個(gè)接收通道具有平動(dòng)速度vap、自旋速度vs、錐旋速度vp，n與章動(dòng)速度vnut，n，其平動(dòng)速度與發(fā)射通道相同，自旋速度vs指向zprec軸，大小為ωsdn，即

求錐旋線速度vp，n需要求得旋轉(zhuǎn)矢徑。進(jìn)動(dòng)點(diǎn)Oprec到第n個(gè)方位接收通道點(diǎn)On的方向矢量在進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為

從OprecOapA平面的視角看入，可得此時(shí)第n個(gè)接收通道在直線OprecE上的投影點(diǎn)En與E的距離為

由此得出第n個(gè)方位通道進(jìn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心En在進(jìn)動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)矢量為

因此第n個(gè)方位接收通道因錐旋產(chǎn)生的線速度vp，n表達(dá)式為

為求第n個(gè)方位接收通道因章動(dòng)產(chǎn)生的線速度vnut，n，空間位置關(guān)系如圖5 所示。

圖5 第n 個(gè)接收通道章動(dòng)旋轉(zhuǎn)半徑BOnFig.5 Schematic diagram of the nutation radius BOn of the nth receiving channel

由圖可知，章動(dòng)等效于自轉(zhuǎn)軸繞1 條直線旋轉(zhuǎn)（反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)1 個(gè)微小的圓弧），其中位于平面xprecOpreczprec內(nèi)的直線l是章動(dòng)時(shí)天線面板的旋轉(zhuǎn)軸，垂直于yprec軸和OprecA（即自轉(zhuǎn)軸和錐旋軸），由On在xprec軸的投影C向直線l作垂線，交點(diǎn)為B，此時(shí)BC⊥l且OnC⊥l，BOn⊥l，因此第n個(gè)接收通道的旋轉(zhuǎn)半徑為BOn，章動(dòng)速度垂直于BOn和l，表示式為

式中：nl為直線l的單位方向矢量。

最終可得接收斜距的表達(dá)式為

1.3.4 瞬時(shí)斜距模型

將式（17）與式（25）代入式（2），可得雙程斜距的表達(dá)式為

2 信號(hào)模型的建立

假設(shè)彈載雷達(dá)采用線性調(diào)頻（LFM）信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)波形，即發(fā)射信號(hào)可表示為

式中：rect(·)為矩形窗；f0以載波頻率為準(zhǔn)；Te為傳輸信號(hào)的脈沖持續(xù)時(shí)間；為條頻率，B為信號(hào)帶寬。

在距離脈沖壓縮后，對位于斜距為r的距離環(huán)內(nèi)的地面散射點(diǎn)Pi，彈載雷達(dá)的第n個(gè)方位通道接收到的回波信號(hào)可以表示為

式中：Rn，i(tm)為雜波點(diǎn)和雷達(dá)平臺(tái)之間的雙程瞬時(shí)斜距，如式（26）所示；Ar，i為r-tm域中的回波信號(hào)振幅。

假設(shè)位于斜距為r的距離環(huán)上的雜波信號(hào)由Nc個(gè)雜波塊組成，則第n個(gè)方位通道接收的總回波信號(hào)表達(dá)式為

考慮到彈載雷達(dá)系統(tǒng)中波束駐留時(shí)間相對較短，可以使用先驗(yàn)雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)近似補(bǔ)償式（31）中的二次項(xiàng)［14］。在執(zhí)行方位傅里葉變換（Fourier Transform，F(xiàn)T）之后，距離-多普勒域的回波信號(hào)表達(dá)式為

式中：σr，i為第i個(gè)雜波塊在r-fa域的信號(hào)幅度；fa為多普勒頻率變量。

根據(jù)式（26）和式（27），可得多普勒頻率的表達(dá)式為

由式（33）可知，雜波多普勒頻率不僅與平臺(tái)的平動(dòng)速度有關(guān)，還與自旋線速度、錐旋線速度、章動(dòng)線速度等有關(guān)，同時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)的關(guān)系，也與自旋角α0、錐旋角β0以及章動(dòng)角ξa有關(guān)。因此，彈載平臺(tái)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)將使雜波多普勒頻率和空間角頻率不再保持一一對應(yīng)關(guān)系，這表明彈載雷達(dá)系統(tǒng)中的雜波將出現(xiàn)嚴(yán)重的非平穩(wěn)現(xiàn)象。

3 仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析

3.1 不同運(yùn)動(dòng)情形下雜波仿真結(jié)果

使用Morchin 散射模型［15］的高山地形對雜波進(jìn)行仿真，將地面依據(jù)雷達(dá)的分辨率切分成細(xì)小的網(wǎng)格，將每一個(gè)網(wǎng)格視為單個(gè)的雜波點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對成片的分布式地面雜波進(jìn)行仿真，其散射系數(shù)表達(dá)式為

表1 Morchin 模型常數(shù)配置Tab.1 Constant configuration of the Morchin model

表2 彈載平臺(tái)系統(tǒng)參數(shù)Tab.2 System parameters of the missile-borne platform

3.1.1 平飛前視運(yùn)動(dòng)

平飛前視彈載雷達(dá)下高山雜波的距離-多普勒譜和空-時(shí)二維功率譜如圖6 所示。由圖可知，對于前視雷達(dá)，多普勒譜中心隨距離單元發(fā)生變化，呈現(xiàn)距離依賴性。由于主瓣雜波的多普勒頻率大于旁瓣雜波，因此只有主瓣左邊存在旁瓣。

圖6 平飛前視雜波仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results of clutter in forward-looking and level flight case

3.1.2 俯沖前視

俯沖角γ為10°、20°和30°時(shí)高山雜波的距離-多普勒譜和空-時(shí)二維功率譜如圖7 所示。當(dāng)俯沖角等于俯仰角，即俯沖角為下視角的余角時(shí)，多普勒頻率達(dá)到最大的173 kHz。俯沖角不等于俯仰角時(shí)，多普勒頻率隨角度差增大而減小，多普勒譜中心偏移，呈現(xiàn)距離依賴性。從空時(shí)譜中可見：當(dāng)俯沖角等于俯仰角時(shí)，雜波譜擴(kuò)散程度較輕；當(dāng)俯沖角與俯仰角差距越大，多普勒頻移隨距離的變化程度越大，雜波擴(kuò)散程度越劇烈。

3.1.3 俯沖前視附帶進(jìn)動(dòng)以及章動(dòng)運(yùn)動(dòng)

固定俯沖角為10°，自旋角度β0分別為15°、30°和45°的處理結(jié)果如圖8 所示。

從距離多普勒譜可以看出，多普勒頻率隨著旋轉(zhuǎn)角度增大出現(xiàn)擴(kuò)展；從空時(shí)譜可看出，因旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致其不同距離單元的空間頻率產(chǎn)生差別，與只有俯沖的前視情況下所有空間頻率均為零的情形不同。

接下來固定俯沖角為10°，自旋角為15°，同時(shí)在不同的章動(dòng)角ξa下變化錐旋角α0，仿真結(jié)果如圖9 所示。由圖可知，當(dāng)ξa變大時(shí)，空-時(shí)二維譜的空間頻率會(huì)發(fā)生變化，對多普勒頻率的影響較小。自旋與錐旋均為旋轉(zhuǎn)，因此帶來的影響也大致類似，即多普勒頻率擴(kuò)展和空間頻率發(fā)生變化。進(jìn)動(dòng)的引入除了使得多普勒譜向左擴(kuò)展以外，還導(dǎo)致空-時(shí)二維譜中的空間錐角余弦值不再呈現(xiàn)關(guān)于空間角頻率中心對稱的關(guān)系，使得線性的雜波補(bǔ)償方法可能失效，章動(dòng)的引入則導(dǎo)致雜波的空-時(shí)二維譜在空間余弦方向發(fā)生偏移，使空間角頻率中心進(jìn)一步變化。

圖9 不同錐旋角和章動(dòng)角的雜波仿真結(jié)果Fig.9 Simulation results of clutter with different coning angles and nutation angles

續(xù)圖9 不同錐旋角和章動(dòng)角的雜波仿真結(jié)果Continue Fig.9 Simulation results of clutter with different coning angles and nutation angles

3.2 結(jié)果分析

由3.1 節(jié)的仿真結(jié)果可知，在進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)存在的條件下，彈載平臺(tái)與雜波間的徑向速度不再只由彈體的平動(dòng)速度決定，同時(shí)還引入了自旋速度、進(jìn)動(dòng)速度與章動(dòng)速度，導(dǎo)致雜波的多普勒頻率發(fā)生擴(kuò)展，空間角頻率因?yàn)樾D(zhuǎn)的關(guān)系也發(fā)生改變，不再聚集于零頻，傳統(tǒng)的只考慮平動(dòng)的雜波模型對于具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)特性的彈載雷達(dá)將會(huì)因?yàn)椴黄ヅ淦溥\(yùn)動(dòng)特性而產(chǎn)生較大的誤差。

4 結(jié)束語

本文研究了基于彈載雷達(dá)平臺(tái)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情形下的雜波建模方法，給出了較為精確的考慮俯沖、自旋、錐旋以及章動(dòng)等各種運(yùn)動(dòng)情形下的彈載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型，并基于此推導(dǎo)了彈載平臺(tái)的回波信號(hào)模型。仿真結(jié)果表明：本文所提的方法相比傳統(tǒng)的平動(dòng)雜波模型，更加適用于實(shí)際中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的彈載雷達(dá)，為后續(xù)對彈載雷達(dá)進(jìn)行雜波補(bǔ)償以及雜波抑制等處理打下了理論基礎(chǔ)。