謝劭峰,王義杰,黃良珂,彭 華,黎峻宇,劉立龍
1.桂林理工大學(xué)測(cè)繪地理信息學(xué)院,廣西 桂林 541004;2.廣西空間信息與測(cè)繪重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 桂林 541004
水汽是地球大氣的重要組成成分,雖然水汽在大氣中占比很小,但卻是大氣中最活躍的部分,它在大氣輻射、水汽循環(huán)和氣候變化等方面都起著至關(guān)重要的作用[1-4]。大氣加權(quán)平均溫度(Tm)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)對(duì)流層水汽反演過程中計(jì)算水汽轉(zhuǎn)換系數(shù)的關(guān)鍵參數(shù)[5]。近年來,利用大氣再分析資料(如ERA-Interim、ERA5、NCEP和MERRA-2等)積分計(jì)算的Tm信息通過空間插值應(yīng)用于GNSS大氣水汽反演獲得了廣泛關(guān)注[6-7]。因?yàn)樗诓煌髿飧叨确秶兓厔?shì)不一致,所以獲取不同高度處的高精度Tm信息十分重要。由于Tm在高程上的變化遠(yuǎn)大于水平方向上的變化[8-9],而大氣再分析資料的格網(wǎng)點(diǎn)高程通常與GNSS站、探空站等用戶所處高程不一致(排除不同數(shù)據(jù)源之間的高程基準(zhǔn)差異),尤其在地形起伏較大的中國區(qū)域,這種高程差異更為顯著。因此,研究中國區(qū)域高精度的Tm垂直遞減率模型能夠?qū)⒃俜治鲑Y料格網(wǎng)點(diǎn)的Tm數(shù)據(jù)精確插值到用戶位置,同時(shí),它也是構(gòu)建中國區(qū)域高精度Tm模型的重要基礎(chǔ)。
目前,常用的Tm模型主要分為兩大類:需要實(shí)測(cè)氣象參數(shù)的模型和非氣象參數(shù)模型。對(duì)于前者,最具代表性的是Bevis模型[5],后續(xù)諸多學(xué)者對(duì)Bevis模型在區(qū)域或全球范圍內(nèi)進(jìn)行了精化[10-13],但這些Tm模型依賴實(shí)測(cè)氣象參數(shù),且未考慮Bevis模型在不同高度處的適用性,從而限制了它在實(shí)時(shí)GNSS水汽監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。針對(duì)上述模型的不足,諸多學(xué)者建立了許多區(qū)域或全球范圍的非氣象參數(shù)Tm模型[14-16],極大地促進(jìn)了GNSS氣象學(xué)的發(fā)展。文獻(xiàn)[17]利用全球135個(gè)探空站5 a的數(shù)據(jù),建立了一個(gè)全球加權(quán)平均溫度模型(GWMT模型),可實(shí)現(xiàn)全球?qū)崟r(shí)的GNSS-PWV反演。文獻(xiàn)[18]構(gòu)建了GPT2w模型,該模型可在全球范圍內(nèi)提供高精度的Tm信息,但是它未顧及Tm在高程上的改正,在地形起伏較大的區(qū)域使用時(shí),存在顯著的系統(tǒng)偏差。針對(duì)GPT2w模型的不足,文獻(xiàn)[19]建立了中國區(qū)域顧及Tm高程變化的改進(jìn)模型(IGPT2w),IGPT2w模型在中國區(qū)域表現(xiàn)出明顯的精度提升。文獻(xiàn)[20]建立了中國區(qū)域統(tǒng)一的Tm垂直遞減率模型,在此基礎(chǔ)上提出了顧及垂直遞減率函數(shù)的中國區(qū)域大氣加權(quán)平均溫度模型(CTm模型),它在地形起伏較大的中國西部地區(qū)具有顯著的精度改善。文獻(xiàn)[21]進(jìn)一步研究表明Tm垂直遞減率是Tm高程改正的重要參數(shù),并利用Tm垂直遞減率將再分析資料格網(wǎng)點(diǎn)高度處的Tm值改正到目標(biāo)高度處,最終構(gòu)建了中國地區(qū)增強(qiáng)Tm模型(GH-Tm模型)。文獻(xiàn)[22]在全球范圍內(nèi)利用同一個(gè)Tm垂直遞減率進(jìn)行高程改正,建立了全球Tm模型(GTm-Ⅲ模型)。文獻(xiàn)[23]使用歐洲中尺度天氣預(yù)報(bào)中心(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts,ECMWF)的產(chǎn)品對(duì)Tm在垂直方向上的變化特性進(jìn)行了分析,并給出每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)上非線性的Tm高程改正函數(shù),建立了一種全球Tm模型(GTm-H模型),在全球范圍內(nèi)都具有較高的精度。
盡管現(xiàn)有的Tm模型顧及了Tm在高程上的改正且表現(xiàn)出了各自的優(yōu)越性,但仍存在構(gòu)建Tm垂直遞減率模型時(shí)僅使用單一格網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù)、建模數(shù)據(jù)使用月均剖面資料等不足。同時(shí),已有的經(jīng)驗(yàn)Tm模型提供的Tm信息難以精確捕獲Tm的日周期變化,而中國區(qū)域具有地域遼闊、地形起伏較大和氣候多樣化等特點(diǎn),尤其在西部地區(qū)地形地貌和氣候條件更為復(fù)雜。因此,亟須建立一個(gè)高精度的中國區(qū)域Tm垂直遞減率模型,以提高大氣再分析資料的高時(shí)間分辨率Tm格網(wǎng)產(chǎn)品的插值精度,并提供實(shí)時(shí)、高精度的Tm高程改正值。為此,本文擬引入滑動(dòng)窗口算法,并利用多年的MERRA-2(The second modern-era retrospective analysis for research and applications)大氣再分析資料,在分析Tm垂直遞減率精細(xì)季節(jié)變化的基礎(chǔ)上,建立顧及時(shí)變垂直遞減率的中國區(qū)域?qū)崟r(shí)高精度Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型,并利用MERRA-2、GGOS大氣格網(wǎng)數(shù)據(jù)和探空站資料檢驗(yàn)?zāi)P偷木取?/p>
MERRA-2大氣再分析資料(https:∥goldsmr4.gesdisc.eosdis.nasa.gov/data/MERRA2)是美國國家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)推出的最新一代高時(shí)空分辨率的大氣再分析資料,可提供分層氣象參數(shù)和地表氣象參數(shù),其水平分辨率為0.5°×0.625°(緯度×經(jīng)度),地表氣象參數(shù)時(shí)間分辨率為1 h,分層氣象參數(shù)時(shí)間分辨率為6 h,垂直分辨率為42層(頂層高度約為50 km),根據(jù)氣象參數(shù)進(jìn)行積分計(jì)算可得到相應(yīng)的分層和地表Tm格網(wǎng)數(shù)據(jù)。Global Geodetic Observing System(GGOS)Atmo-sphere(https:∥vmf.geo.tuwien.ac.at/)可提供時(shí)間分辨率為6 h、水平分辨率為2°×2.5°(緯度×經(jīng)度)的Tm大氣格網(wǎng)產(chǎn)品及相應(yīng)的地表高程,其Tm大氣格網(wǎng)產(chǎn)品是基于ERA-Interim大氣再分析資料積分計(jì)算得到。無線電探空資料(http:∥weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html)可提供從地面到約30km高度范圍內(nèi)實(shí)測(cè)的分層氣象參數(shù)及相應(yīng)地表氣象參數(shù),時(shí)間分辨率為12 h,因此,無線電探空資料常作為獨(dú)立觀測(cè)值用來評(píng)價(jià)其他再分析資料產(chǎn)品和模型的精度。其中,中國區(qū)域89個(gè)探空站點(diǎn)位分布如圖1所示。
圖1 中國區(qū)域89個(gè)探空站和4個(gè)代表性格網(wǎng)點(diǎn)分布
Tm可利用探空站的分層資料或者大氣再分析分層資料積分計(jì)算獲取,其積分計(jì)算表達(dá)式為
(1)
式中,e為水汽壓;T為溫度;ei為第i層大氣的平均水汽壓;Ti為第i層大氣的平均溫度;ΔHi為第i層大氣的厚度;ht、hb分別為積分的最頂層高度和最底層高度。
由于大氣再分析資料通常在使用前需要對(duì)其進(jìn)行精度評(píng)定,為此本文利用2017年中國區(qū)域89個(gè)探空站的數(shù)據(jù)對(duì)MERRA-2大氣再分析資料計(jì)算Tm的精度進(jìn)行評(píng)估,并統(tǒng)計(jì)MERRA-2資料積分計(jì)算的Tm值的偏差(bias)和均方根誤差(root mean square,RMS),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。
表1 2017年中國區(qū)域探空站數(shù)據(jù)檢驗(yàn)MERRA-2再分析資料計(jì)算Tm的精度
由表1可知,MERRA-2再分析資料在中國區(qū)域計(jì)算Tm的平均bias為0.10 K,平均RMS為1.34 K。因此,MERRA-2再分析資料在中國區(qū)域計(jì)算Tm具有較高的精度,可作為構(gòu)建中國區(qū)域Tm垂直遞減率模型的數(shù)據(jù)源。
中國區(qū)域地勢(shì)西高東低,總體呈三級(jí)階梯狀分布,地形起伏較大,導(dǎo)致再分析資料格網(wǎng)點(diǎn)高程與用戶高程存在較大差異,因此,探究Tm垂直遞減率在中國區(qū)域近地空間范圍內(nèi)(指0~10 km的高程范圍)的時(shí)空變化特性具有重要意義[24]。文獻(xiàn)[21—22]研究表明Tm與高度和緯度具有較大的相關(guān)性,為了更好地分析Tm隨高程的變化關(guān)系,本文選取了中國區(qū)域4個(gè)具有代表性的MERRA-2再分析資料格網(wǎng)點(diǎn)(45°N,120°E;42°N,105°E;42°N,90°E;30°N,105°E)2016年1月1日的分層Tm數(shù)據(jù)及相應(yīng)的位勢(shì)高參數(shù)進(jìn)行分析,其中分層Tm數(shù)據(jù)是利用式(1)將氣壓從1000 hPa到250 hPa的氣壓層(高程范圍約為0~10 km)作為底層往頂層積分得到的對(duì)應(yīng)高度面的Tm,結(jié)果如圖2所示。
由圖2可知,中國區(qū)域4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)的Tm與高程均存在近似的線性變化關(guān)系,其變化關(guān)系可表示為
圖2 中國區(qū)域2016年1月1日4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)Tm隨高程的變化
Tm=β×φh+l
(2)
式中,β表示Tm垂直遞減率,單位為K/km;φh表示橢球高,單位為km。由此可知,β是Tm高程改正的重要參數(shù)。文獻(xiàn)[20]研究表明β具有明顯的季節(jié)性變化,為了進(jìn)一步分析β的精細(xì)季節(jié)變化,根據(jù)式(2)計(jì)算出每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)2012—2016年的日均β時(shí)間序列,并選取上述4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)采用年周期和半年周期的余弦函數(shù)對(duì)β進(jìn)行擬合,結(jié)果如圖3所示。
圖3 中國區(qū)域4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)Tm垂直遞減率時(shí)序變化
由圖3可知,β在中國區(qū)域表現(xiàn)出明顯的年周期和半年周期變化,其周期性變化可能與大氣垂直結(jié)構(gòu)的季節(jié)性變化有關(guān)[25-26],此外,還發(fā)現(xiàn)低緯度格網(wǎng)點(diǎn)β的季節(jié)性變化沒有其他地區(qū)明顯,可能是受亞熱帶季風(fēng)氣候和熱帶海洋氣候等復(fù)雜氣候的綜合影響。由此可知,β在不同地區(qū)的變化規(guī)律不一致。為了進(jìn)一步分析β的年均值、年周期和半年周期振幅在中國區(qū)域的分布特性,計(jì)算了2012—2016年中國區(qū)域MERRA×2再分析資料每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)β的年均值、年周期和半年周期振幅,結(jié)果如圖4所示。
圖4 中國區(qū)域β的年均值、年周期振幅和半年周期振幅分布
由圖4可知,β在西部地區(qū)具有絕對(duì)值相對(duì)較大的年均值,主要原因可能是該地區(qū)地形起伏較大,Tm隨著高度變化劇烈。而β在高緯度地區(qū)具有較大的年周期振幅,在西部高海拔地區(qū)具有相對(duì)較大的半年周期振幅,主要原因可能是這些地區(qū)Tm季節(jié)性變化更強(qiáng)。因此,為了保證Tm垂直遞減率模型的精度,在模型構(gòu)建時(shí)需同時(shí)顧及β的年周期和半年周期變化。
針對(duì)已有Tm垂直遞減率模型建模時(shí)僅采用單一格網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù)以及使用月均剖面數(shù)據(jù)等不足,本文引入滑動(dòng)窗口算法將中國區(qū)域剖分為大小一致的規(guī)則窗口。首先對(duì)中國區(qū)域進(jìn)行規(guī)則格網(wǎng)剖分,得到與MERRA-2再分析資料大小相同的水平分辨率格網(wǎng),即0.5°×0.625°(緯度×經(jīng)度)?;瑒?dòng)窗口算法的關(guān)鍵需要確定其窗口的大小及步長,同時(shí)窗口大小的確定需顧及中國區(qū)域窗口剖分個(gè)數(shù)的整數(shù)性、窗口的連續(xù)性及窗口內(nèi)模型參數(shù)的可求解性等原則?;诖耍瑸榱颂骄看翱诖笮?duì)模型精度的影響,本文選取了幾種不同的窗口分辨率進(jìn)行建模,分別為1°×1.25°、2°×2.5°和4°×5°(緯度×經(jīng)度)?;瑒?dòng)窗口算法的具體流程詳見文獻(xiàn)[27]。
本文利用中國區(qū)域各窗口內(nèi)所有格網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù),在分析Tm垂直遞減率精細(xì)季節(jié)變化的基礎(chǔ)上,建立顧及時(shí)變垂直遞減率的實(shí)時(shí)高精度Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型,其表達(dá)式如下
(3)
(4)
針對(duì)中國區(qū)域每個(gè)窗口,利用窗口內(nèi)9、25、81個(gè)MERRA-2格網(wǎng)點(diǎn)2012—2016年6 h分辨率的Tm分層數(shù)據(jù)及相應(yīng)位勢(shì)高參數(shù),通過最小二乘法,估計(jì)出中國區(qū)域每個(gè)窗口的Tm垂直遞減率模型的5個(gè)系數(shù),并存儲(chǔ)于分辨率為1°×1.25°、2°×2.5°和4°×5°窗口的幾何中心,最終構(gòu)建了中國區(qū)域水平分辨率為1°×1.25°、2°×2.5°和4°×5°的Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型(簡稱“CTm-H1、CTm-H2和CTm-H3模型”)。模型的使用非常便捷:①用戶僅需提供年積日和目標(biāo)點(diǎn)位置信息,根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位置信息查找其所處窗口的模型參數(shù);②根據(jù)查詢獲得的模型參數(shù),利用式(3)和式(4)即可將目標(biāo)點(diǎn)在參考高程處的Tm值改正到目標(biāo)高程處。
本文選取未參與建模的2017年的中國區(qū)域MERRA-2、GGOS大氣格網(wǎng)數(shù)據(jù)和89個(gè)探空站資料為參考值,并以bias和RMS作為精度指標(biāo)[19,27-28],評(píng)價(jià)CTm-H模型在中國區(qū)域的精度。
為驗(yàn)證CTm-H模型在中國區(qū)域的垂直插值精度和適用性,同時(shí)探究不同格網(wǎng)分辨率數(shù)據(jù)對(duì)模型在垂直插值中精度的影響,為此,對(duì)MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,得到分辨率分別為1°×1.25°、2°×2.5°和4°×5°(緯度×經(jīng)度)的MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)。在本次模型垂直插值檢驗(yàn)中,以2017年3種分辨率的MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)為參考值,通過CTm-H模型,將MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)改正到分層格網(wǎng)數(shù)據(jù)在近地空間范圍內(nèi)各層高度處進(jìn)行檢驗(yàn),最后對(duì)每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)Tm的垂直插值的bias和RMS進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并與中國區(qū)域統(tǒng)一的Tm垂直遞減率模型[20](簡稱“統(tǒng)一模型”)進(jìn)行比較,結(jié)果見表2。
表2 利用2017年MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)CTm-H和統(tǒng)一模型的精度統(tǒng)計(jì)
由表2可知,從格網(wǎng)分辨率由低到高來看,各模型的bias和RMS相差不大,主要原因是CTm-H和統(tǒng)一模型是對(duì)格網(wǎng)點(diǎn)Tm進(jìn)行垂直插值,沒有進(jìn)行水平方向的插值。因此,以格網(wǎng)分辨率為1°×1.25°為例,對(duì)各模型進(jìn)行分析。其中,統(tǒng)一模型的bias和RMS的變化范圍最大,其平均bias和RMS分別為-3.32 K和4.78 K;而CTm-H 3個(gè)模型的bias和RMS的變化范圍較小,表現(xiàn)相似,其平均bias和RMS分別在-0.40 K和3.32 K左右。相比于統(tǒng)一模型,CTm-H模型的精度(RMS)提高了30%,主要原因是CTm-H模型顧及了Tm垂直遞減率在不同地區(qū)的變化規(guī)律,在使用時(shí)能夠較好地改正Tm在垂直方向上的變化,且當(dāng)兩種Tm數(shù)據(jù)高程相差較大(高差最大可達(dá)到10 km左右)時(shí),CTm-H模型改正效果更加明顯,表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)。
以格網(wǎng)分辨率為1°×1.25°為例,各模型的bias和RMS在中國區(qū)域的分布如圖5所示。由圖5可知,統(tǒng)一模型在西部地區(qū)表現(xiàn)較好,具有絕對(duì)值相對(duì)較小的負(fù)bias和RMS,而在東南及東北地區(qū)表現(xiàn)出絕對(duì)值較大的負(fù)bias和RMS,主要原因是在中國區(qū)域使用統(tǒng)一的Tm垂直遞減率引入了較大的系統(tǒng)誤差。相比之下,CTm-H1、CTm-H2和CTm-H3模型在中國區(qū)域均表現(xiàn)出較小的bias和RMS,CTm-H 3個(gè)模型的性能相當(dāng)。CTm-H模型在東南地區(qū)表現(xiàn)出絕對(duì)值較小的負(fù)bias,其他地區(qū)表現(xiàn)出較小的正bias,說明在東南地區(qū)CTm-H模型提供的Tm改正值較參考值略小,其他地區(qū)提供的Tm改正值較參考值略大;在RMS方面,CTm-H模型在中國區(qū)域均表現(xiàn)出較小的RMS,尤其在西部地區(qū),表現(xiàn)出更為顯著的優(yōu)勢(shì)??傮w而言,引入滑動(dòng)窗口算法進(jìn)行建??梢杂行Э朔?fù)雜地形因素帶來的系統(tǒng)性誤差,能夠顯著提升模型的垂直插值精度及穩(wěn)定性。
圖5 利用2017年MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)CTm-H和統(tǒng)一模型的bias和RMS分布(上為bias,下為RMS)
3.2.1 模型在MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)空間插值中的精度檢驗(yàn)
探空站提供的Tm信息均為實(shí)測(cè)值,具有較高的精度和可靠性。為驗(yàn)證CTm-H模型在中國區(qū)域的空間插值精度和適用性,同時(shí)探究不同格網(wǎng)分辨率數(shù)據(jù)對(duì)模型在空間插值中精度的影響,為此,對(duì)MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,得到分辨率分別為1°×1.25°、2°×2.5°和4°×5°的MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)。在本次模型空間插值檢驗(yàn)中,以2017年中國區(qū)域89個(gè)探空站數(shù)據(jù)為參考值,通過CTm-H模型將3種分辨率MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)中探空站周圍的4個(gè)MERRA-2格網(wǎng)點(diǎn)Tm改正到探空站高度處,再將高程改正后的4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)Tm利用反距離加權(quán)法插值到探空站處進(jìn)行檢驗(yàn),最后對(duì)每個(gè)探空站Tm的空間插值的bias和RMS進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并與統(tǒng)一模型和未顧及垂直改正的情況進(jìn)行比較,結(jié)果如表3、圖6和圖7所示。
圖6 利用2017年探空站和MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)不同垂直改正模型的bias分布
圖7 利用2017年探空站和MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)不同垂直改正模型的RMS分布
表3 利用2017年探空站和MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)不同垂直改正模型的精度統(tǒng)計(jì)
由表3可知,從格網(wǎng)分辨率由低到高來看,各模型的bias和RMS的變化范圍和平均絕對(duì)值逐漸減小,主要原因是在空間插值中,格網(wǎng)分辨率越高插值精度越高。因此,以格網(wǎng)分辨率為1°×1.25°為例進(jìn)行分析。在未顧及垂直改正時(shí),bias的變化范圍最大,其大小變化范圍為-7.56~1.12 K,表現(xiàn)出明顯且絕對(duì)值較大的負(fù)bias,平均bias為-1.84 K,而經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后bias的變化范圍較小,基本保持在±2 K以內(nèi),其平均bias均為較小的正bias;在RMS方面,在未顧及垂直改正時(shí)RMS的變化范圍和平均值最大,其平均RMS為2.69 K,而經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后RMS的變化范圍和平均值較小,其中CTm-H模型的平均RMS在1.83 K左右,統(tǒng)一模型的平均RMS為1.88 K。與統(tǒng)一模型相比,CTm-H模型的性能提升較小,精度只提高了3%,主要原因是以探空站數(shù)據(jù)為參考值時(shí),在多數(shù)地區(qū)MERRA-2地表數(shù)據(jù)格網(wǎng)點(diǎn)的高程與探空站高程相差不大,Tm高程改正的空間較小,只需要利用簡單地Tm垂直遞減率模型進(jìn)行高程改正即可達(dá)到較高的精度。但CTm-H和統(tǒng)一模型相比于未顧及垂直改正性能提升較大,精度提高了30%左右,說明Tm垂直遞減率模型能夠顯著提高Tm在空間插值中的精度。
結(jié)合圖6、圖7和表3可知,隨著格網(wǎng)分辨率的提高,各模型在中國西部地區(qū)出現(xiàn)顯著異常值的情況也隨之減少,當(dāng)格網(wǎng)分辨率為1°×1.25°時(shí),各模型表現(xiàn)最佳。未顧及垂直改正時(shí),在西部地區(qū)表現(xiàn)出絕對(duì)值較大的負(fù)bias和RMS,在其他地區(qū)表現(xiàn)出絕對(duì)值相對(duì)較小的bias和RMS,主要原因是西部地區(qū)MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)的格網(wǎng)點(diǎn)高程與探空站高程相差較大,在空間插值時(shí)沒有對(duì)格網(wǎng)點(diǎn)Tm進(jìn)行高程改正引入了較大的誤差;而經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后,模型的bias和RMS在中國區(qū)域均表現(xiàn)出較小的絕對(duì)值,CTm-H和統(tǒng)一模型整體表現(xiàn)相似,穩(wěn)定性較高。相較于未顧及垂直改正,CTm-H和統(tǒng)一模型在中國東部地區(qū)改善不夠顯著,但在西部地區(qū)表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)??傮w而言,CTm-H和統(tǒng)一模型能夠顯著提高Tm在空間插值中的精度和穩(wěn)定性。
為了分析CTm-H模型與統(tǒng)一模型和未顧及垂直改正的bias和RMS隨高程的變化關(guān)系,以格網(wǎng)分辨率為1°×1.25°時(shí)各模型的bias和RMS為例對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果如圖8所示。由圖8可知,在未顧及垂直改正時(shí),隨著探空站所處高程逐漸增大,表現(xiàn)出較大的負(fù)bias和RMS,與前述在西部地區(qū)表現(xiàn)出較大的負(fù)bias和RMS的結(jié)果相同(海拔較高的探空站基本分布在西部地區(qū))。而經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后隨著探空站所處高程逐漸增大,Tm高程改正的精度逐漸提高,其bias均在0 K左右,RMS均在2 K左右,且在不同探空站高度處,CTm-H和統(tǒng)一模型均表現(xiàn)出較高的精度和穩(wěn)定性。
圖8 不同垂直改正模型的bias和RMS隨探空站高程變化的分布
3.2.2 模型在GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品空間插值中的精度檢驗(yàn)
為進(jìn)一步驗(yàn)證CTm-H模型在中國區(qū)域的空間插值精度和適用性,利用探空站數(shù)據(jù)檢驗(yàn)?zāi)P驮贕GOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品空間插值中的精度。GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品的最高分辨率為2°×2.5°,由于GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品的高程是大地高,而探空站的高程是海拔高,兩者之間存在高程基準(zhǔn)差異,因此,本文采用EGM2008模型來實(shí)現(xiàn)兩者高程基準(zhǔn)統(tǒng)一[28]。為了探究不同分辨率的GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品對(duì)模型在空間插值中精度的影響,對(duì)GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品進(jìn)行提取,得到分辨率分別為2°×2.5°和4°×5°的GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品。以2017年中國區(qū)域89個(gè)探空站數(shù)據(jù)為參考值,利用與模型在MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)空間插值中相同的方法進(jìn)行檢驗(yàn),然后對(duì)每個(gè)探空站Tm的空間插值的bias和RMS進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并與統(tǒng)一模型和未顧及垂直改正的情況進(jìn)行比較,結(jié)果如表4、圖9和圖10所示。
表4 利用2017年探空站和GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品檢驗(yàn)不同垂直改正模型的精度統(tǒng)計(jì)
圖9 利用2017年探空站和GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品檢驗(yàn)不同垂直改正模型的bias分布
圖10 利用2017年探空站和GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品檢驗(yàn)不同垂直改正模型的RMS分布
由表4可知,從格網(wǎng)分辨率由低到高來看,各模型在空間插值中的精度逐漸提高。因此,以格網(wǎng)分辨率為2°×2.5°為例進(jìn)行分析。在未顧及垂直改正時(shí),bias和RMS的變化范圍最大,其平均bias和RMS分別為-2.19 K和3.16 K;而經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后,bias和RMS的變化范圍較小,表現(xiàn)出較小的平均bias和RMS,其中統(tǒng)一模型的平均bias和RMS分別為0.85 K和2.16 K,CTm-H模型的平均bias和RMS在0.83 K和2.05 K左右。與統(tǒng)一模型相比,CTm-H模型精度提高了5%,性能提升較小;與未顧及垂直改正相比,CTm-H和統(tǒng)一模型精度提高了約46%,性能提升較大??傮w而言,與各模型在MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)空間插值中檢驗(yàn)的結(jié)果相似。與表3中相應(yīng)格網(wǎng)分辨率的MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果相比,CTm-H和統(tǒng)一模型在GGOS大氣格網(wǎng)產(chǎn)品空間插值中的平均bias相對(duì)較大,而平均RMS相差不大。
結(jié)合圖9、圖10和表4可知,隨著格網(wǎng)分辨率的提高,各模型精度逐漸提高,且出現(xiàn)顯著異常值的情況也隨之減少,當(dāng)格網(wǎng)分辨率為2°×2.5°時(shí),各模型表現(xiàn)最佳。未顧及垂直改正時(shí),在西部地區(qū)表現(xiàn)出絕對(duì)值較大的負(fù)bias和RMS;經(jīng)過CTm-H和統(tǒng)一模型改正后,其bias和RMS在中國區(qū)域均表現(xiàn)出較小的絕對(duì)值,整體表現(xiàn)相似,與模型在MERRA-2地表格網(wǎng)數(shù)據(jù)空間插值中檢驗(yàn)的結(jié)果相似。由此進(jìn)一步說明,CTm-H和統(tǒng)一模型能夠顯著提高Tm在空間插值中的精度和穩(wěn)定性。
利用大氣再分析資料獲取的Tm信息可應(yīng)用于高時(shí)間分辨率GNSS-PWV監(jiān)測(cè),但需使用高精度的Tm垂直遞減率模型對(duì)其進(jìn)行高程改正。針對(duì)已有Tm垂直遞減率模型建模僅使用單一格網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù)等不足,本文引入滑動(dòng)窗口算法建立了顧及時(shí)變垂直遞減率的中國區(qū)域不同水平分辨率Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型(CTm-H1、CTm-H2和CTm-H3模型)。聯(lián)合2017年的MERRA-2、GGOS大氣格網(wǎng)數(shù)據(jù)和探空站資料,對(duì)CTm-H模型進(jìn)行精度檢驗(yàn),并與統(tǒng)一模型進(jìn)行精度對(duì)比。結(jié)果表明:以MERRA-2格網(wǎng)數(shù)據(jù)為參考值,CTm-H 3個(gè)模型的性能相當(dāng),相比于統(tǒng)一模型,CTm-H模型性能提升明顯且在中國區(qū)域內(nèi)均表現(xiàn)出較高的精度和穩(wěn)定性;以探空站數(shù)據(jù)為參考值,CTm-H 3個(gè)模型與統(tǒng)一模型的性能相似,但與未顧及垂直改正相比,CTm-H和統(tǒng)一模型性能提升明顯,尤其西部地區(qū)表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)。CTm-H 3個(gè)模型在中國區(qū)域均具有較高的精度,不需要實(shí)測(cè)氣象參數(shù)即可提供中國區(qū)域近地空間范圍內(nèi)任意位置實(shí)時(shí)高精度的Tm高程改正,因此,在中國區(qū)域的實(shí)時(shí)高精度GNSS水汽探測(cè)中具有重要的應(yīng)用。
由于CTm-H 3個(gè)模型精度相當(dāng),其中CTm-H3模型參數(shù)最少,使用更加便捷,建議使用CTm-H3模型進(jìn)行中國區(qū)域的Tm高程改正。本文在建模時(shí)只利用了MERRA-2再分析資料構(gòu)建了中國區(qū)域近地空間范圍內(nèi)的Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型,后續(xù)研究將采用更高分辨率的ERA5再分析資料構(gòu)建全球范圍的Tm垂直遞減率格網(wǎng)模型以及其在GNSS-PWV中的應(yīng)用。
致謝:感謝NASA提供的MERRA-2再分析資料、GGOS Atmosphere提供的Tm格網(wǎng)數(shù)據(jù)和美國懷俄明大學(xué)提供的無線電探空資料。