王成龍 徐興有 江雅珍

中國(guó)重汽集團(tuán)工藝研究院 山東省濟(jì)南市 250000

1 引言

在車輛產(chǎn)品類型不斷增多的影響之下，汽車總裝廠內(nèi)部使用混線生產(chǎn)模式來縮短汽車交貨周期，但在混線生產(chǎn)模式運(yùn)行的過程中，人工成本消耗較大，因此需要綜合分析，汽車總裝工藝技術(shù)，并不斷提高模塊化、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)與水平，從而提升汽車總裝工藝效率的同時(shí)降低人工成本消耗，提高汽車總裝廠的核心競(jìng)爭(zhēng)能力。

2 汽車總裝工藝技術(shù)分析

2.1 模塊化生產(chǎn)

模塊化生產(chǎn)能夠幫助汽車總裝工藝的生產(chǎn)更加標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)，汽車總裝工藝的模塊化生產(chǎn)還能令不同級(jí)別與車型的各個(gè)零部件生產(chǎn)更加標(biāo)準(zhǔn)化，從而便于各類新技術(shù)的靈活使用。在實(shí)際的汽車總裝制造過程當(dāng)中，模塊化生產(chǎn)所帶來的優(yōu)勢(shì)不僅局限于汽車裝配的速率提高，還可進(jìn)一步拓展裝配線的柔性化程度，幫助汽車生產(chǎn)周期有效縮短，很好地減少了總裝工位線的長(zhǎng)度以及主線裝配所消耗的工時(shí)?，F(xiàn)階段常使用的模塊化生產(chǎn)包含有，電子控制系統(tǒng)模塊化以及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化兩種生產(chǎn)模式。

2.1.1 電子控制系統(tǒng)模塊化

汽車總裝工藝技術(shù)受到車聯(lián)網(wǎng)及信息娛樂的影響，誕生出了ECU 電子控制單元集成技術(shù)，從而使得汽車總裝工藝朝著標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢(shì)發(fā)展著。ECU 能夠?yàn)槠嚳傃b工藝提供“標(biāo)準(zhǔn)件”功能，從而使各類車型的組裝擁有通用模塊，并且電子控制系統(tǒng)還可將各項(xiàng)功能進(jìn)行細(xì)分與綜合整合，從而實(shí)現(xiàn)全車總裝的電子控制系統(tǒng)模塊化，形成各項(xiàng)控制與標(biāo)準(zhǔn)模塊化大集成。

2.1.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化生產(chǎn)是能夠?qū)⑵嚠a(chǎn)品的多種功能結(jié)構(gòu)與汽車各類零件部件進(jìn)行關(guān)聯(lián)組合，從而令汽車內(nèi)部各子系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與零部件組裝集成，形成大總成的模塊化生產(chǎn)。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化生產(chǎn)能夠有效縮短產(chǎn)線的長(zhǎng)度，提高生產(chǎn)節(jié)拍，更好地對(duì)裝配工藝技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而有效降低汽車總裝工藝制造消耗的成本。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)：

首先，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化生產(chǎn)的過程中，能夠利用多種柔性托盤，將組裝現(xiàn)場(chǎng)組合形成底盤合車工裝。在組合內(nèi)部還含有前、中、后托盤，以及帶有多種柔性化的定位銷，更好地滿足在總裝過程中，不同組合動(dòng)力模塊的裝配支撐需求，提高底盤自動(dòng)化裝配水平，有效化解下車體在裝配時(shí)出現(xiàn)的人機(jī)性差距較大等問題。

其次，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊化生產(chǎn)在底盤模塊化部分的集成程度較高，除了將常規(guī)的前懸、后懸模塊集成在大托盤的工裝上，也將下車體的附件例如排氣管總成、油箱總成、隔熱墊以及燃油管路綜合集成在大托盤工裝中，有效減少底盤主線的工位數(shù)，縮短底盤模塊化的裝配工時(shí)。

除此之外，模塊化生產(chǎn)為汽車總裝工藝帶來底盤標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)擰緊技術(shù)，自動(dòng)擰緊技術(shù)主要將緊固件與擰緊套筒集成在大托盤工裝當(dāng)中，對(duì)高精度電動(dòng)擰緊工具進(jìn)行柔性化的設(shè)置，再結(jié)合信息化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，高效地完成裝配過程中的力矩控制與質(zhì)量監(jiān)測(cè)，更好地為汽車總裝工藝實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化裝配制造帶來思路與示范。

最后，產(chǎn)品模塊化生產(chǎn)過程中，能夠借助電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，實(shí)現(xiàn)汽車總裝過程中的路徑自動(dòng)跟蹤、轉(zhuǎn)向同步行駛等功能，實(shí)現(xiàn)汽車總裝過程中底盤合車的無人化與自動(dòng)化裝配。

2.2 自動(dòng)化生產(chǎn)

汽車總裝工藝技術(shù)受到人力資源成本提高與汽車制造節(jié)拍加強(qiáng)等環(huán)節(jié)的影響，使得制動(dòng)化生產(chǎn)愈發(fā)重要。在汽車總裝過程中，自動(dòng)化設(shè)備能夠有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并保證汽車裝配的穩(wěn)定性，較為常見的自動(dòng)化工序有以下幾點(diǎn)：

首先在對(duì)汽車前后風(fēng)擋以及全景天窗的涂膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠借助涂膠機(jī)器人設(shè)備取代人工打膠步驟，同時(shí)，涂膠機(jī)器人的使用還可避免斷膠現(xiàn)象的出現(xiàn)，更好地保證交易質(zhì)量的可靠與穩(wěn)定性，再結(jié)合風(fēng)擋裝配機(jī)器人的使用，實(shí)現(xiàn)前后風(fēng)擋與全景天窗的全自動(dòng)化裝配，有效提高車輛的密封性。

車輪模塊的組裝也能夠借助輪胎自動(dòng)封裝線完成自動(dòng)化分裝，還可利用自動(dòng)輸送線將輪胎組件運(yùn)送至裝配工位。自動(dòng)化封裝系統(tǒng)的使用能夠根據(jù)車輛配置，制動(dòng)底對(duì)輪胎的規(guī)模進(jìn)行識(shí)別，并且在組裝過程中還可自發(fā)地完成輪胎裝備與動(dòng)平衡檢測(cè)，有效地保證了輪胎分裝的品質(zhì)及生產(chǎn)質(zhì)量，在保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量水平的同時(shí)，有效節(jié)約人力成本支出，提高汽車裝配效益回報(bào)。

除以上兩點(diǎn)以外，自動(dòng)化生產(chǎn)還可借助各種各樣的助力設(shè)備，更好地輔助裝配過程，各模塊化的工序生產(chǎn)，例如使用自動(dòng)化的機(jī)械手裝配取代IP 模塊中人工裝配的工序，既能夠保證定位裝配的精準(zhǔn)度，還可更好地控制車輛內(nèi)飾外觀的質(zhì)量與尺寸鏈，大大地提高車輛造型效果與裝配質(zhì)量，有效節(jié)約人力成本消耗。

2.3 加注設(shè)備真空化及智能化生產(chǎn)

在汽車總裝工藝技術(shù)中，對(duì)于加注設(shè)備的各項(xiàng)功能，也朝著真空化智能化的方向發(fā)展著。例如制動(dòng)液、冷卻液或是空調(diào)冷媒等加注設(shè)備的抽真空加注、自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)定量加注等功能能夠集成一體，從而更好地實(shí)現(xiàn)油液二合一的集成加注生產(chǎn)工藝。

2.4 力矩控制智能化生產(chǎn)

高精度電動(dòng)擰緊設(shè)備是實(shí)現(xiàn)力矩控制智能化的基礎(chǔ)，也是在進(jìn)行例句擰緊過程中較常使用的機(jī)械設(shè)備?，F(xiàn)階段汽車總裝工藝過程當(dāng)中，常使用的擰緊技術(shù)發(fā)生了改變，不再沿用通常的扭矩法，而是利用更加新穎的扭矩加轉(zhuǎn)角法或是屈服強(qiáng)度法進(jìn)行力矩?cái)Q緊工藝；在力矩?cái)Q緊設(shè)備使用的過程中，不在以控制力矩的間接辦法控制擰緊質(zhì)量，而是直接控制預(yù)緊力從而保證擰緊質(zhì)量，同時(shí)直接控制預(yù)緊力還能夠?qū)崿F(xiàn)在線動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)與控制力矩，更好地保證擰緊質(zhì)量；其次，在力矩?cái)Q緊工藝過程中，能夠借助工廠聯(lián)網(wǎng)形成力矩?cái)?shù)據(jù)化的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地對(duì)擰緊質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)跟蹤儲(chǔ)存、數(shù)據(jù)分析與追溯等處理，從而有效提高制造過程中的CPK，實(shí)現(xiàn)SPC。除此之外，還可利用網(wǎng)絡(luò)化通信模塊，結(jié)合單片機(jī)控制器，完成信息數(shù)據(jù)的交互與傳輸，并將二者有效結(jié)合生成一體化的智能網(wǎng)絡(luò)裝配控制模塊，加強(qiáng)力矩裝配的控制。

2.5 柔性化工裝生產(chǎn)

在汽車總裝工藝的整體工序當(dāng)中，受到裝配空間范圍或是零附件復(fù)雜程度的影響，在部分裝配工序當(dāng)中，使得相關(guān)裝配人員的作業(yè)姿勢(shì)不規(guī)范，裝配人機(jī)性較差。因此，需要通過自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備代替人工裝配，同時(shí)借助柔性化工裝生產(chǎn)，提高部分工裝及作業(yè)的人機(jī)性。具體案例如下：

在汽車總裝工藝中，由于底盤線下車體的附件裝配空間狹小，相關(guān)零部件的裝配技術(shù)復(fù)雜，因此需要裝配人員下蹲或身體彎曲才可進(jìn)行裝配操作，然而下蹲或身體彎曲則是不良的作業(yè)動(dòng)作，因此在底盤線下車體附件裝配的過程中，可借助吊車設(shè)備進(jìn)行人機(jī)性的裝配設(shè)計(jì)，也就是在進(jìn)行下車體附件裝配的過程中，使用C 型吊具，將車身調(diào)高至一定的高度，方便裝配人員利用最佳姿勢(shì)進(jìn)行正常的裝配操作。

在裝配內(nèi)飾線時(shí)，受到車內(nèi)空間狹小的影響，裝配人員無法正常地完成裝配工作。如在進(jìn)行車艙內(nèi)線束裝配工序時(shí)，裝配人員的位置與車身懸掛高度不相符，導(dǎo)致裝配人員需要下蹲或是彎曲身體才可完成裝配作業(yè)。因此，可以借助Z 向高度柔性可調(diào)的車身托盤輔助艙內(nèi)線束的裝配，利用車身托盤調(diào)整車身的定位高度，便于裝配人員完成站立式裝配，減少因?yàn)檠b配姿勢(shì)不規(guī)范所導(dǎo)致的裝配問題發(fā)生。

2.6 SPS 物流

大部分汽車總裝廠都會(huì)進(jìn)行多車型的混線生產(chǎn)，因此導(dǎo)致裝配廠內(nèi)物料儲(chǔ)存空間不足，或是物料種類繁多，影響到汽車總裝工序的柔性化及物流運(yùn)送效率。因此，可以采用SPS 物流形式，也就是利用隨行配料系統(tǒng)優(yōu)化配料的柔性化與物流運(yùn)送效率。隨行配料系統(tǒng)主要指的是一種能夠完成單量份項(xiàng)生產(chǎn)線的準(zhǔn)時(shí)化配送物流方式，在配送的過程中，能夠?qū)p料與裝配工序相區(qū)分，使得汽車裝配作業(yè)更加專業(yè)化與模塊化，削減員工的不必要操作，有效防止總裝裝配性出現(xiàn)錯(cuò)裝或漏裝問題，提高裝配質(zhì)量與效率。除此之外，隨車物料投放的物料投放方式能夠減少總裝工藝線旁堆放物料過多的問題，有效優(yōu)化汽車裝配廠內(nèi)的空間，并能夠借助AGV小車運(yùn)輸替代人工物流，準(zhǔn)時(shí)高效地完成多車型混線物流配送工作。

3 汽車總裝工藝中的同步工程

3.1 裝配仿真分析

裝配仿真技術(shù)能夠?yàn)槠嚳傃b工藝的設(shè)計(jì)與制造提供有力的輔助功能，如進(jìn)行可裝配性驗(yàn)證或是完成裝配工藝的規(guī)劃、分析汽車總裝工藝裝配操作的培訓(xùn)與指導(dǎo)，并對(duì)汽車總裝的整體過程進(jìn)行演示，從而在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)汽車總裝過程中存在的問題，并提出有效的解決辦法，提高汽車總裝效率與質(zhì)量。裝配仿真分析主要是對(duì)汽車總裝生產(chǎn)線的操作進(jìn)行仿真，并將生產(chǎn)線涉及的各項(xiàng)要素包括工件、機(jī)器設(shè)備及工裝操作等，在三維環(huán)境中進(jìn)行模擬。從而更好地對(duì)生產(chǎn)線的各項(xiàng)操作、動(dòng)作及狀態(tài)進(jìn)行仿真分析，為汽車總裝工藝涉及的裝配與拆卸過程提供參考，并生成科學(xué)合理的作業(yè)指導(dǎo)書。

3.2 IE 工程

IE 工程可以利用仿真分析軟件對(duì)汽車總裝工藝的工時(shí)進(jìn)行分析，并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中，有效結(jié)合汽車產(chǎn)品生產(chǎn)線的實(shí)際情況，對(duì)不同的裝配工序及對(duì)應(yīng)的人工裝配工時(shí)與作業(yè)強(qiáng)度進(jìn)行深入分析，從而為后續(xù)各個(gè)裝配工藝的工時(shí)分配提供幫助，更好地優(yōu)化汽車裝配工序流程與內(nèi)容，縮短個(gè)工作人員的工作壓力，提高不同生產(chǎn)線上的工時(shí)平衡性。

3.3 數(shù)據(jù)化工廠

數(shù)據(jù)化工廠可以令汽車總裝工藝流程更加合理化，例如利用虛擬仿真技術(shù)，對(duì)各個(gè)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行虛擬設(shè)定與驗(yàn)證，并通過數(shù)字工廠的功能完成汽車總裝工藝流程的規(guī)劃與完善，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的不足與問題隱患，保證汽車總裝工藝的生產(chǎn)流程更加科學(xué)、經(jīng)濟(jì)與合理，從而有效地降低汽車生產(chǎn)的主線長(zhǎng)度，節(jié)約資源與成本的消耗。

4 汽車總裝工藝技術(shù)的應(yīng)用

4.1 自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用

在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及成本提高的影響下，若能在汽車總裝生產(chǎn)過程中有效應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，則可緩解裝配人員的作業(yè)壓力，并節(jié)約大量的生產(chǎn)物力資源，為裝配廠降低生產(chǎn)成本，提高裝配效率。同時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)還可優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，并提高產(chǎn)品的功能屬性，促進(jìn)汽車整體制造的品質(zhì)發(fā)展。如在進(jìn)行擋風(fēng)玻璃涂膠工作時(shí)，建筑機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，不僅可以很好地解決因操作人員操作不當(dāng)出現(xiàn)的斷膠問題，還可確保擋風(fēng)玻璃涂膠的質(zhì)量與可靠性，保證汽車的整體封閉程度，在強(qiáng)化工作效率的同時(shí)節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，更好地優(yōu)化汽車總裝工藝流程。除此之外，在自動(dòng)化技術(shù)的影響之下，汽車總裝工藝還會(huì)使用機(jī)械手進(jìn)一步優(yōu)化人工操作出現(xiàn)的不足，并且能夠利用定位、檢測(cè)或是測(cè)量等功能，保證各項(xiàng)裝配工藝正確無誤，在減少工人勞動(dòng)壓力的同時(shí)，提高汽車的裝配質(zhì)量。

4.2 模塊化技術(shù)應(yīng)用

模塊化技術(shù)應(yīng)用在汽車裝配的過程中，可以有效提高不同類型汽車之間通用零件的使用效率，但在模塊化技術(shù)的應(yīng)用過程中，需要隨著汽車產(chǎn)品的優(yōu)化過程不斷更新模塊化技術(shù)內(nèi)容，從而使得模塊化技術(shù)更好地輔助汽車總裝工藝，有效縮減汽車裝配的時(shí)間與周期，保證裝配工作的效率。

5 汽車總裝技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

5.1 模塊化裝配

模塊化裝配是汽車總裝工藝技術(shù)中最常見的裝配方式，但是由于裝配廠中生產(chǎn)的品牌汽車結(jié)構(gòu)上存在著差異，因此對(duì)應(yīng)的模塊化裝配程度大致不同，常見的模塊化裝配內(nèi)容包括有汽車儀表、車門、底盤以及動(dòng)力總成等部分。模塊化裝配能夠優(yōu)化各項(xiàng)生產(chǎn)工序并實(shí)現(xiàn)并行裝配的目標(biāo)，因此，現(xiàn)階段存在大部分廠家會(huì)將模塊化的裝配內(nèi)容外包外做，也就是通過采購(gòu)模塊化產(chǎn)品的方式完成模塊化生產(chǎn)，在后期若是引入其他車型，模塊化生產(chǎn)也能夠完成相應(yīng)的適應(yīng)性改造，從而提高汽車總裝工藝技術(shù)的經(jīng)濟(jì)與便捷。

5.2 自動(dòng)化裝配

自動(dòng)化裝配也是汽車總裝工藝技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一，在現(xiàn)階段能夠有效借助機(jī)械設(shè)備完成自動(dòng)化裝配，在未來仍有可能實(shí)現(xiàn)更多的自動(dòng)化裝備生產(chǎn)，從而提高汽車總裝工藝的柔性。自動(dòng)化裝配系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，并將機(jī)器人系統(tǒng)、視覺識(shí)別技術(shù)、超聲波系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合集成，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的過程中，大幅度地減少工人工作強(qiáng)度，提高裝配工藝的效率質(zhì)量。但是，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)技術(shù)成本較高，還未在我國(guó)大范圍的普遍使用，僅在部分地區(qū)的龍頭企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行少量應(yīng)用，對(duì)于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)技術(shù)的未來而言，若能夠有效降低技術(shù)的應(yīng)用成本，該技術(shù)定時(shí)汽車總裝工藝技術(shù)未來的主要發(fā)展方向。

5.3 虛擬化裝配

虛擬化裝配技術(shù)主要是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)虛擬模擬的生產(chǎn)過程，在汽車總裝過程中，能夠?qū)AD、CAPP、CAM 進(jìn)行集成，從而對(duì)汽車零部件的裝配進(jìn)行數(shù)據(jù)化模擬，更好地對(duì)裝配模塊進(jìn)行拆分，制定合理的裝配工序，選取高效的裝配工具，從而實(shí)現(xiàn)汽車總裝的數(shù)據(jù)化管理過程。除此之外，虛擬化裝配生產(chǎn)還可實(shí)現(xiàn)整車數(shù)據(jù)管理，利用產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理方法，進(jìn)一步獲取產(chǎn)品設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、裝配數(shù)據(jù)，為后續(xù)所進(jìn)行的虛擬化分析奠定基礎(chǔ)。之后通過拆分裝配的模塊，對(duì)汽車裝配工序、使用的裝配工具與設(shè)備技術(shù)要求進(jìn)行明確，再進(jìn)一步底對(duì)總裝工藝流水進(jìn)行平衡，綜合分配各個(gè)崗位的工作量，有效提高裝配效率，降低生產(chǎn)成本。虛擬化裝配是汽車總裝工藝精益求精發(fā)展的產(chǎn)物，能夠?yàn)槠囇b配工藝帶來不可估量的回報(bào)，在后續(xù)發(fā)展過程中，虛擬化裝配定是技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)。

6 結(jié)束語(yǔ)

在汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的背景之下，消費(fèi)者的汽車消費(fèi)觀念也在不斷成熟，對(duì)于汽車各大生產(chǎn)廠家而言，提高生產(chǎn)效率、降低汽車制造成本是解決發(fā)展問題的關(guān)鍵，因此汽車生產(chǎn)廠家需要加強(qiáng)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性發(fā)展，降低汽車裝配過程中消耗的生產(chǎn)成本，從而獲取更多的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。在此之中，汽車生產(chǎn)廠家應(yīng)該綜合分析汽車總裝工藝技術(shù)，并將自動(dòng)化裝配、化化裝配以及虛擬化裝配生產(chǎn)技術(shù)熟練應(yīng)用，從而更好地適應(yīng)汽車市場(chǎng)的發(fā)展與需求變化，盡可能地壓縮生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，滿足不同消費(fèi)者的產(chǎn)品需求，一步步壯大自身的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，并從激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中脫穎而出。