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水射流沖擊銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置仿真研究

2023-02-11 02:30任云燕
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2023年1期
關(guān)鍵詞:水射流水錘殼體

任云燕,溫 瑞,陳 放

(北京理工大學(xué) 爆炸科學(xué)與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081)

1 引言

近年來(lái),國(guó)內(nèi)外的爆炸恐怖襲擊事件呈現(xiàn)出集中、高發(fā)的態(tài)勢(shì),其規(guī)模不斷擴(kuò)大,受害人數(shù)不斷增多。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),犯罪活動(dòng)的組織化、預(yù)謀化程度不斷增強(qiáng),襲擊目標(biāo)不斷平民化,如美國(guó)波士頓馬拉松爆炸案中采用爆炸裝置是用高壓鍋制得的[1]。此類(lèi)爆炸案件往往在人員較為密集處發(fā)生,一旦發(fā)生爆炸容易造成惡劣的社會(huì)影響,對(duì)爆炸裝置的現(xiàn)場(chǎng)安全排除提出了迫切的要求。面對(duì)這一背景需求,利用爆炸物解體器產(chǎn)生高速水射流,侵徹?fù)舸┭b填炸藥的爆炸裝置殼體的技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,可實(shí)現(xiàn)非爆炸銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置的目的。

國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者對(duì)水射流銷(xiāo)毀爆炸裝置進(jìn)行了相關(guān)研究,龔建華等[2]介紹了爆炸物解體器的工作原理,研究了爆炸物解體器水射流對(duì)鋼制靶板的侵徹規(guī)律,分析了口徑、速度對(duì)侵徹效應(yīng)的影響;黃玉平等[3]利用高壓水射流對(duì)B炸藥進(jìn)行了破碎數(shù)值模擬,并對(duì)破碎炸藥過(guò)程中的安全性及有效性進(jìn)行了研究,得出針對(duì)不同截面下破碎炸藥的水射流速度范圍;于瑞華[4]對(duì)爆炸物銷(xiāo)毀器的可靠性及分解炸藥的可行性進(jìn)行詳細(xì)分析,并進(jìn)行相關(guān)安全銷(xiāo)毀試驗(yàn);蔣大勇等[5-6]建立了水射流飛片沖擊模型,通過(guò)水錘壓力對(duì)沖擊起爆的影響及滯止壓力對(duì)溫升變化的影響,研究HTPB推進(jìn)劑發(fā)生沖蝕破碎過(guò)程中的安全性,得出動(dòng)態(tài)加載過(guò)程及準(zhǔn)靜態(tài)加載過(guò)程中水射流的出口壓力臨界值;Parate Bhupesh等[7-8]對(duì)爆炸物處理裝置產(chǎn)生水射流的過(guò)程進(jìn)行了后坐力計(jì)算,完成不同工況下雙基和單基推進(jìn)劑破壞試驗(yàn)并利用高速攝像對(duì)水射流速度進(jìn)行測(cè)定;Premsiri Hongthong[9-10]設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)器人遠(yuǎn)程銷(xiāo)毀的無(wú)后坐力高壓水槍?zhuān)M(jìn)行了計(jì)算流體力學(xué)模擬及沖擊不同厚度靶板的試驗(yàn)研究,結(jié)果表明該無(wú)后座水槍產(chǎn)生的水射流能夠穿透2 mm金屬板。從國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀看,國(guó)外對(duì)于此方面的研究已發(fā)展到試驗(yàn)驗(yàn)證,進(jìn)入工程化應(yīng)用階段,而國(guó)內(nèi)研究主要是針對(duì)水射流侵徹靶板及裸炸藥,對(duì)于水射流沖擊銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置,尚缺少系統(tǒng)性研究。本文中利用LS-DYNA有限元軟件對(duì)水射流銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置開(kāi)展數(shù)值模擬研究,在不同水射流速度、不同沖擊位置下,分析裝藥承受壓力、反應(yīng)度、單元失效數(shù)等參數(shù),得出簡(jiǎn)易爆炸裝置水射流作用下的起爆機(jī)理以及安全銷(xiāo)毀的水射流速度。

2 水射流銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置安全性分析

2.1 計(jì)算方法與計(jì)算模型

目前,簡(jiǎn)易爆炸裝置中炸藥來(lái)源一部分是由戰(zhàn)爭(zhēng)遺留炮彈所得,裝填物多為T(mén)NT、黑梯炸藥等;而爆炸恐怖分子常用來(lái)裝藥的承裝物主要有滅火器罐、液化氣罐、高壓鍋和水暖管件等承壓金屬物品,破壞威力較大。故本文中簡(jiǎn)易爆炸裝置炸藥選用B炸藥,殼體材料選用45號(hào)鋼,厚度為1 mm。

殼體采用Lagrange算法、solid164單元進(jìn)行描述;B炸藥采用SPH粒子進(jìn)行描述,尺寸為Φ8 cm×10 cm;水射流采用SPH粒子進(jìn)行描述,尺寸為Φ1 cm×20 cm。SPH算法是一種無(wú)網(wǎng)格Lagrange算法,可用于解決連續(xù)體結(jié)構(gòu)解體、碎裂和固體層裂、脆性斷裂等物理問(wèn)題,不存在網(wǎng)格畸變和單元失效問(wèn)題[11],對(duì)于本文中高速水射流以及炸藥爆轟時(shí)的網(wǎng)格畸變非常適用。利用前處理軟件TrueGrid進(jìn)行建模,幾何模型如圖1所示。

圖1 水射流銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置模型

水射流材料模型為空材料模型,狀態(tài)方程為Gruneisen狀態(tài)方程,水射流速度設(shè)置為500~1 100 m/s,步長(zhǎng)為100 m/s,材料參數(shù)如表1所示。

表1 水射流Gruneisen狀態(tài)方程參數(shù)

殼體采用Johnson-Cook材料模型、Grunsisen狀態(tài)方程進(jìn)行描述,殼體參數(shù)如表2所示。

表2 殼體材料參數(shù)

B炸藥材料模型為彈塑性流體動(dòng)力材料模型,狀態(tài)方程為點(diǎn)火增長(zhǎng)模型[12-13],參數(shù)如表3所示。

表3 B炸藥狀態(tài)方程參數(shù)

2.2 數(shù)值模擬結(jié)果與分析

圖2為水射流速度1 100 m/s時(shí)B炸藥不同時(shí)刻壓力云圖。從圖2可以看出,水射流接觸簡(jiǎn)易爆炸裝置瞬間,水錘壓力達(dá)到763 MPa,此壓力遠(yuǎn)不足以起爆B炸藥;隨著沖擊的持續(xù)進(jìn)行,水射流的沖擊壓力在200~300 MPa,在此過(guò)程中B炸藥與殼體發(fā)生摩擦,頂部多處產(chǎn)生熱點(diǎn),如圖2中60 μs壓力云圖所示,達(dá)到并超過(guò)B炸藥的臨界起爆壓力5.63 GPa,隨后壓力持續(xù)增加,最大壓力遠(yuǎn)超B炸藥爆轟波壓力29.5 GPa[14],B炸藥發(fā)生爆轟。

圖2 B炸藥壓力云圖

水射流速度為500~1 000 m/s時(shí)B炸藥的最大壓力變化曲線(xiàn)如圖3所示。水射流速度為500~1 100 m/s時(shí)B炸藥的反應(yīng)度變化曲線(xiàn)如圖4所示。

圖3 B炸藥最大壓力-時(shí)間曲線(xiàn)

圖4 不同水射流速度B炸藥反應(yīng)度-時(shí)間曲線(xiàn)

從圖4中可以看出,水射流速度為1 000 m/s以上的反應(yīng)度達(dá)到1,結(jié)合最大壓力曲線(xiàn)分析,水射流速度超過(guò)1 000 m/s時(shí),B炸藥發(fā)生爆炸;水射流速度在800~900 m/s時(shí),最大壓力達(dá)到B炸藥臨界起爆壓力但并未持續(xù)增加,且反應(yīng)度保持穩(wěn)定,可知B炸藥發(fā)生輕微反應(yīng)但不會(huì)引起爆炸;水射流速度小于800 m/s時(shí),最大壓力始終小于2 GPa,反應(yīng)度保持在0.2附近,B炸藥未發(fā)生反應(yīng)。

綜合考慮最大壓力和反應(yīng)度認(rèn)為,水射流速度超過(guò)1 000 m/s,炸藥發(fā)生爆轟,水射流速度在800~1 000 m/s時(shí),B炸藥會(huì)發(fā)生反應(yīng),根據(jù)上述分析,為確保簡(jiǎn)易爆炸裝置能夠安全銷(xiāo)毀,不引起炸藥發(fā)生爆轟,水射流的速度不應(yīng)超過(guò) 800 m/s。

2.3 簡(jiǎn)易爆炸裝置起爆機(jī)理

根據(jù)應(yīng)力波理論,可將水射流的沖擊過(guò)程分為2個(gè)階段[15]:① 高壓水射流接觸到簡(jiǎn)易爆炸裝置表面瞬間,水射流的狀態(tài)參數(shù)發(fā)生突變,在射流頭部產(chǎn)生較高的沖擊壓力,即水錘壓力,這個(gè)過(guò)程為動(dòng)態(tài)加載過(guò)程;② 隨著水射流對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置的繼續(xù)作用,水射流中狀態(tài)參數(shù)的變化不大,為準(zhǔn)靜態(tài)加載過(guò)程,此水射流沖擊壓力稱(chēng)為滯止壓力。

炸藥在動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中發(fā)生爆轟的過(guò)程為沖擊轉(zhuǎn)爆轟(SDT)過(guò)程,在準(zhǔn)靜態(tài)加載過(guò)程中發(fā)生爆轟的過(guò)程稱(chēng)為長(zhǎng)持續(xù)脈沖時(shí)間壓力起爆(LALDS)過(guò)程。

在動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中,炸藥發(fā)生爆轟的準(zhǔn)則為:

(1)

式(1)中:pt為水錘壓力,MPa;τ為水錘壓力作用時(shí)間,s;K為實(shí)驗(yàn)常數(shù)。

由于水錘壓力作用時(shí)間極短,僅為微秒量級(jí),現(xiàn)階段很難測(cè)量獲得。SDT過(guò)程可認(rèn)為水錘壓力pt是否超過(guò)B炸藥的臨界起爆壓力pc,即若:

pt≤pc

(2)

則爆炸裝置安全,否則認(rèn)為炸藥在水錘壓力的作用下發(fā)生爆轟。

對(duì)于LALDS過(guò)程,起爆判據(jù)表述為:

pnτ=K(n>2.3)

(3)

結(jié)合壓力云圖以及反應(yīng)度曲線(xiàn)分析可知,殼體在簡(jiǎn)易爆炸裝置受到?jīng)_擊瞬間起到緩沖作用,水錘壓力pt遠(yuǎn)小于B炸藥臨界起爆壓力pc,B炸藥在水錘壓力的作用下不會(huì)發(fā)生爆炸;在水射流的持續(xù)沖擊作用下,炸藥的反應(yīng)度呈現(xiàn)階梯式增加,同時(shí)由于B炸藥與殼體接觸摩擦,形成局部高壓區(qū)域,并產(chǎn)生“熱點(diǎn)”,導(dǎo)致爆炸裝置發(fā)生爆炸。

3 水射流銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置有效性分析

3.1 計(jì)算方法與計(jì)算模型

由前文可知,銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置的水射流速度不應(yīng)超過(guò)800 m/s,將水射流速度設(shè)置為500~800 m/s,以25 m/s為步長(zhǎng),改變水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置的位置,研究水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置的有效性。水射流同樣采用SPH粒子進(jìn)行描述;簡(jiǎn)易爆炸裝置中炸藥采用各項(xiàng)同性隨動(dòng)硬化塑性材料模型進(jìn)行描述,殼體材料參數(shù)不變。設(shè)置水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置頂部以及中部,計(jì)算模型如圖5所示。

圖5 水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置模型

3.2 數(shù)值模擬結(jié)果與分析

水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置的位置對(duì)沖擊效果有較大影響,圖6為水射流速度為800 m/s時(shí)2種情況最終時(shí)刻的沖擊效果圖。

圖6 水射流速度800 m/s沖擊效果

從圖6可以看出,頂部沖擊造成的最大直徑為24.44 mm,中部沖擊造成的最大直徑為25.81 mm,可以看出水射流從中部沖擊B炸藥后還有較大的剩余速度穿透殼體,殼體在應(yīng)力作用下發(fā)生回彈。

通過(guò)不同速度下水射流沖擊簡(jiǎn)易爆炸裝置的失效單元數(shù)對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置的銷(xiāo)毀情況進(jìn)行分析,圖7為2種沖擊位置下t=300 μs時(shí)水射流速度與失效單元數(shù)的關(guān)系圖。

圖7 水射流速度與失效單元數(shù)關(guān)系

從圖7可知,失效單元數(shù)隨著水射流速度的增加而增加,且增加逐漸趨于平緩,結(jié)合圖6分析,水射流速度為750m/s左右時(shí)已到達(dá)殼體底部,所以隨著水射流速度的增加,失效單元數(shù)變化不大。

速度較小時(shí),從中部沖擊的失效單元數(shù)增加緩慢,隨后才與從頂部沖擊的失效單元數(shù)增加趨勢(shì)相似,這是由于水射流接觸的殼體為拱形,相比從頂部沖擊,需要更多能量才能沖破殼體,實(shí)現(xiàn)對(duì)裝藥結(jié)構(gòu)的破壞。

水射流可對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置造成2.5倍自身直徑的穿孔,由于僅考慮核心區(qū)速度,忽略了水射流的霧化作用,實(shí)際情況會(huì)造成更大截面的破壞,甚至導(dǎo)致簡(jiǎn)易爆炸裝置發(fā)生解體。在對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置銷(xiāo)毀過(guò)程中,可同時(shí)針對(duì)導(dǎo)火索、電子線(xiàn)路等部位實(shí)施銷(xiāo)毀,增加銷(xiāo)毀過(guò)程的可靠性。

4 結(jié)論

本研究通過(guò)LS-DYNA有限元仿真軟件對(duì)不同速度下水射流銷(xiāo)毀簡(jiǎn)易爆炸裝置進(jìn)行數(shù)值模擬,得出以下結(jié)論:

1)在處理簡(jiǎn)易爆炸裝置時(shí),為確保能夠安全銷(xiāo)毀,不引起炸藥爆炸,水射流速度應(yīng)小于800 m/s。

2)由于殼體的緩沖作用,過(guò)高的水射流速度并不會(huì)使簡(jiǎn)易爆炸裝置立即發(fā)生爆炸,而是由于持續(xù)沖擊作用下炸藥與殼體發(fā)生摩擦,產(chǎn)生局部高壓區(qū)域?qū)е抡ㄋ幈ǎ趯?shí)施銷(xiāo)毀作業(yè)時(shí),應(yīng)避免較大水量的持續(xù)沖擊。

3)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,可根據(jù)爆炸裝置的尺寸選擇合理的沖擊銷(xiāo)毀位置及水射流速度,使其失去爆炸性能,安全排除危險(xiǎn)。由于條件有限,未進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,研究結(jié)果可為水射流銷(xiāo)毀爆炸裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化作參考。

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