陳瑤，王鳳嬪

（大慶師范學(xué)院，黑龍江大慶，163712）

隨著社會節(jié)奏隨之逐漸加快，人們生活水平不斷提高，在人們在享受快節(jié)奏生活的同時，也更希望在家庭中營造出輕松愜意的生活，因此選擇飼養(yǎng)寵物作為放松方式的人也逐漸增多，水生寵物占有相當(dāng)大的比例。與此同時，一些問題也暴露出來，如搬家失去了喂養(yǎng)條件，加班或者旅游對寵物照顧不周導(dǎo)致寵物生病，甚至死亡等。為沒有時間精力的人設(shè)計一款成本低、操作簡單、高效節(jié)能的智能魚缸，不僅可以為觀賞魚類提供一個更好的生存環(huán)境，也可以提高人們飼養(yǎng)觀賞魚的體驗。

1 系統(tǒng)功能設(shè)計

智能魚缸設(shè)備需要通過屏幕顯示剩余食物重量和系統(tǒng)運行狀態(tài)，提供手動控制和自動控制功能：手動控制可以點擊屏幕上的按鍵進行操作，自動控制可設(shè)定換水時間、投食時間、投食重量等數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)的重量測量上限為1公斤，對剩余食物重量監(jiān)測誤差在5%以內(nèi)。設(shè)定換水、投食間隔時間誤差控制在1%以內(nèi)。

根據(jù)需求，將系統(tǒng)功能劃分為按鍵輸入模塊、重量數(shù)據(jù)采集模塊、水位數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、LCD顯示模塊、換水控制模塊、水溫控制模塊和投食控制模塊，同時能夠進行自動模式和手動模式的切換，各個功能模塊都有相應(yīng)的信號輸入和信號輸出端口。系統(tǒng)功能模塊關(guān)系圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)功能模塊

在智能魚缸控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)模塊較多功能復(fù)雜，需要更高的運算速度，STM32F103RCT6單片機體積較小、延遲較低、操作指令簡單，性價比高，因此作為中心處理模塊。系統(tǒng)需要顯示運行狀態(tài)、剩余食物重量，發(fā)出警報信息，需要用按鍵切換顯示界面，輸入設(shè)定值等操作，采用TFTLCD電容觸摸屏為顯示和按鍵模塊，它的工作電壓為3 3V，240×320分辨率，16位真彩顯示（65536色），自帶背光電路，16位并口驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)觸控操作。采用應(yīng)變片與HX711共同組合作為重量數(shù)據(jù)采集模塊。采用抽水泵作為注水開關(guān)，采用電磁閥作為排水開關(guān)，采用舵機作為投食開關(guān)，系統(tǒng)需要配置外置水箱。

2 硬件設(shè)計

核心控制模塊由STM32芯片、石英晶振時鐘電路、復(fù)位按鍵電路、MCU啟動電路、SWD下載電路、MCU電源濾波構(gòu)成，本次設(shè)計最小系統(tǒng)電路圖如圖2所示。

圖2 最小系統(tǒng)電路圖

■2.1 投食重量測量模塊設(shè)計

智能魚缸系統(tǒng)可以將剩余食量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，壓力傳感器可以準確地采集出剩余食物重量，為系統(tǒng)在自動控制過程中的投食重量提供數(shù)據(jù)支撐。

電阻式的應(yīng)變壓力傳感器，根據(jù)電阻的壓變效應(yīng)可以將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，對于?yīng)變片的搭建常采用橋式電路，橋式電路穩(wěn)定性更高、抗干擾性更強，不容易受到影響。系統(tǒng)中選用HX711作為AD轉(zhuǎn)換芯片[1]，可以滿足低功耗運行的需求，它可靠性高、抗干擾性強、采樣速度快，可在-40℃~80℃的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，使用方法簡單，通過對芯片引腳簡單的數(shù)字控制即可改變芯片的狀態(tài)，不需要對芯片內(nèi)部的寄存器進行編程。

■ 2.2 投食控制模塊設(shè)計

舵機可以通過PWM來控制旋轉(zhuǎn)角度，進而控制投食系統(tǒng)打開關(guān)閉，所以很適合完成智能魚缸投食功能，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)的角度來控制投食的速度。系統(tǒng)中采用了單片機的PWM波來產(chǎn)生穩(wěn)定的可調(diào)的高電平來控制舵機[2]。

■ 2.3 換水控制模塊設(shè)計

智能魚缸系統(tǒng)需要對電磁閥、水泵設(shè)備進行控制，為了實現(xiàn)信號與電路的分離，采用具有光耦隔離的繼電器來作為控制模塊。

繼電器可以使用小信號來控制大電流，相比于其他方式更為安全。在接收到單片機發(fā)出的指令后，控制水流電磁閥打開或者關(guān)閉，此繼電器采用12V電源供電，并且可以通過跳線選擇高/低電平觸發(fā)，雙觸點模式可以選擇常開觸點或者常閉觸點，具有光耦隔離功能可以有效的防止電源線對信號線進行干擾，MCU發(fā)出控制指令給繼電器后，繼電器內(nèi)光耦模塊接收到信號，光耦內(nèi)LED點亮，光敏半導(dǎo)體接受到光信號產(chǎn)生光電流，S8050三極管的基級電壓被拉高，三極管導(dǎo)通繼電器電磁開關(guān)閉合，繼電器狀態(tài)顯示小燈點亮。繼電器控制電路如圖3所示[3]。

圖3 繼電器控制電路圖

■ 2.4 顯示模塊設(shè)計

為完成智能魚缸中剩余食物重量顯示、系統(tǒng)的運行狀態(tài)顯示、各種控制按鍵顯示，需要一款LCD電阻式或電容式顯示屏來完成上述功能。

LCD顯示模塊可以在觸控屏上顯示傳感器采集到的剩余食量數(shù)據(jù)，并且在屏幕上顯示食量設(shè)置按鍵、換水間隔設(shè)置按鍵、投食間隔設(shè)置按鍵，顯示手動模式和自動模式，可以通過在觸控屏上點擊對應(yīng)按鍵來控制系統(tǒng)運行，在不需要操作時熄滅顯示屏保持低功耗模式運行。LCD顯示電路由兩方面構(gòu)成，分別是LCD觸控屏電路和XPT2046電阻式觸控屏控制器，LCD觸控顯示屏和XPT2046電阻式觸控屏控制器均為3 3V電源供電，為防止的50Hz電路的干擾，在顯示屏和XPT2046芯片的供電段均采用100nF（104）電容濾波，XPT2046芯片采用了SPI的方式與STM32進行通信，此芯片的PENIQR引腳為筆觸中斷信號引腳，此引腳為低電平有效引腳，在LCD顯示屏被按下時變?yōu)榈纂娖?，所以要連接一個100k的上拉電阻，在LCD顯示屏沒有被按下時保持高電平（見圖4）。

■2.5 電源供電模塊設(shè)計

系統(tǒng)中不同的元器件，其供電電壓也是不同的，需要采用不同的電源模塊為元器件供電。

電源供電電路由12V轉(zhuǎn)5V DC/DC穩(wěn)壓電路、串口驅(qū)動電路、5V轉(zhuǎn)3 3V電路共同組成，對于5V轉(zhuǎn)3 3V電路這里選用了AMS1117-3 3V線性穩(wěn)壓芯片為單片機、LCD顯示屏、HX711模塊供電，此芯片可以穩(wěn)定的輸出3 3V電壓，可承受最大15V的輸入耐壓，輸出電流最大為800mA，并且在輸出最大電流時壓差不超過1 3V可以滿足使用的正常需求。此設(shè)計一共有兩種供電方式（見圖4），分別為外部電源的12V供電和USB供電，12V電源供電需要先通過MP2359將電源穩(wěn)壓成5V，可以通過控制R28和R27兩個電阻的大小來控制MP2359芯片輸出電壓的大小，此芯片可以提供最大1 2A的電流，足夠大的電流可以保證繼電器正常工作，USB供電是一個穩(wěn)定的5V電源，它為串口通信模塊和蜂鳴器模塊供電，CH340是一款USB轉(zhuǎn)串口芯片，它兼容USB2 0，是一種全雙工的通信串口，可以以232或者485的方式進行通信，它可以使用5V或者3 3V電源供電，采用CH340將串口輸出的數(shù)據(jù)輸出到電腦上，在代碼編寫調(diào)試過程中有著極大的用處。

圖4 顯示及電源模塊電路圖

3 軟件設(shè)計

在程序開始運行后，首先要對各個模塊的IO引腳進行初始化配置，然后MCU控制LCD顯示屏在不同坐標位置，顯示剩余食量數(shù)據(jù)、手動控制和自動控制按鈕，如果MCU讀取到手動控制按鈕坐標電平發(fā)生變化，則表示手動控制被按下，然后進入手動控制操作界面。同理如果MCU讀取到自動控制按鈕坐標電平發(fā)生變化，則表示自動控制被按下，然后進入自動控制操作界面。系統(tǒng)總設(shè)計流程圖如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)總設(shè)計流程圖

■3.1 手動控制程序設(shè)計

當(dāng)進入到手動模式操作界面后，首先LCD顯示屏在不同坐標位置顯示“開始排水”、“開始注水”、“開始投食”、“停止投食”、“確定”和“返回”幾個按鈕，當(dāng)MCU接收到排水按鍵坐標的電平發(fā)生變化后，MCU持續(xù)采集低位鴨嘴式傳感器數(shù)據(jù)：當(dāng)?shù)臀圾喿焓絺鞲衅鲾?shù)據(jù)為1時，控制放水繼電器打開開始排水；當(dāng)檢測到低位鴨嘴式傳感器數(shù)據(jù)為0時，控制排水繼電器關(guān)閉停止排水。當(dāng)接收到注水按鍵坐標的電平發(fā)生變化后，MCU持續(xù)采集高位鴨嘴式傳感器數(shù)據(jù)：當(dāng)高位鴨嘴式傳感器數(shù)據(jù)為1時，控制注水繼電器打開開始注水；當(dāng)檢測到高位鴨嘴式傳感器數(shù)據(jù)為0時，控制注水繼電器關(guān)閉停止注水。

當(dāng)檢測投食按鍵坐標電平發(fā)生變化后，MCU通過控制PWM波進而控制舵機的開合角度，打開投食閥門開始投食。當(dāng)檢測到停止投食按鍵坐標電平發(fā)生變化后，控制PWM波進而控制舵機的開合角度，關(guān)閉投食閥門關(guān)閉投食。當(dāng)檢測到返回按鍵坐標的電平發(fā)生變化后，則退回模式選擇操作界面。

■3.2 定時自動控制程序設(shè)計

在進入自動模式后，首先MCU控制LCD顯示屏顯示“換水時間”、“定時投食時間”、“投喂重量”、“確定”和“返回”幾個選項。在LCD屏上置有“+”、“-”按鍵，當(dāng)檢測到“+”或“-”按鍵坐標電平變化時，則控制定時換水時間對應(yīng)增加或減少。同理定時投喂時間和投喂重量設(shè)定也是一樣的操作過程。當(dāng)檢測到確定按鍵坐標電屏發(fā)生變化后，開始進入到自動控制模式，MCU控制LCD顯示屏顯示“進入到自動控制模式”，在自動模式下，定時器不斷計時，當(dāng)定時器計時時間達到定時換水時間后，產(chǎn)生中斷，檢測低位鴨嘴式傳感器電平狀態(tài)時候為0，若為0則MCU控制排水繼電器打開，若為1則關(guān)閉注水繼電器，持續(xù)檢測高位鴨嘴式開關(guān)電平狀態(tài)是否為0，若不為0則控制注水繼電器打開，若為0則控制注水繼電器關(guān)閉。當(dāng)定時器計時時間達到定時投食時間后，產(chǎn)生中斷，控制舵機旋轉(zhuǎn)打開投食門，單片機與HX711重力傳感器通信，讀取重量數(shù)據(jù)，當(dāng)讀取重量=原重量-設(shè)定重量時，MCU控制舵機關(guān)閉喂食槽。

■3.3 屏幕顯示及報警功能實現(xiàn)

當(dāng)系統(tǒng)正常運行時，顯示剩余食物重量，此時重力傳感器采集剩余食量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過MCU處理后，顯示在顯示屏上，如果采集到的重量小于設(shè)定的重量時，控制LCD顯示屏顯示食物不足警報，當(dāng)采集到的重量達到或大于設(shè)定的重量值時，控制LCD顯示屏則停止顯示食物不足警報。

4 系統(tǒng)調(diào)試和運行

制作完成的系統(tǒng)如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)實物圖

系統(tǒng)經(jīng)過多次測試，測量數(shù)據(jù)與實際重量相比整體偏低，原因為LCD顯示重量的最小精度為1g，稱重盤與食物槽之間存在摩擦接觸，導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)生誤差。隨著測量重量的增大，摩擦對于精度的影響逐漸降低，誤差也從5%左右下降到1%，基本可以達到投喂系統(tǒng)的精度需求。

經(jīng)過一段時間的運行狀態(tài)測試，換水功能保持穩(wěn)定，投食功能保持穩(wěn)定，缺食警報功能正常工作。測試是在室溫環(huán)境下進行，系統(tǒng)功能基本符合設(shè)計要求。

5 結(jié)語

本系統(tǒng)為在校大學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識進行的一次系統(tǒng)設(shè)計嘗試。在寵物逐漸成為家庭成員的趨勢中，提高水生寵物生存環(huán)境管理的智能化水平，能夠提升寵物主人的生活體驗。在大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目的平臺上，將進一步將智能魚缸降低成本后商品化的嘗試。