卜鈺家

（澳門大學協(xié)同創(chuàng)新研究院，澳門 999078）

0 引言

股票價格預測是量化金融領域中的一個熱門課題，如何利用這些股票市場中海量交易數(shù)據(jù)來預測股票價格成為了研究熱點。以前研究股價預測問題時，常常選用的是單一模型，最開始使用ARIMA模型來進行股價預測［1-2］，真實數(shù)據(jù)中包含著線性信息和非線性信息，但ARIMA 模型更多地只利用信息中的線性部分。隨著機器學習的發(fā)展，具有很好的非線性擬合能力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡［3-4］和適合處理時間序列數(shù)據(jù)的LSTM 模型［5-6］也逐漸被應用在研究股價方面，學者也開始探究具有最好預測性的模型，但是單一的傳統(tǒng)模型總是難以兼顧精度和效率［7-8］。

由于單一的模型不足以提取數(shù)據(jù)中的復雜關系，組合模型的概念開始被提出［9-10］。本文提出了BP-LSTM 模型和ARIMA-LSTM 模型，結合兩種單一模型的優(yōu)點，將數(shù)據(jù)中有效信息都描述出來，來提高預測結果的準確性。前者結合LSTM 模型處理時間序列的優(yōu)點和BP 模型優(yōu)秀的非線性映射能力和訓練時間段的優(yōu)點，后者結合LSTM 模型對非線性數(shù)據(jù)的極強處理能力和ARIMA模型有效提取數(shù)據(jù)中線性信息的能力。

1 模型基本原理

1.1 LSTM模型

LSTM 模型在循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上進行改進，適用于從時間序列中提取時序特征，具有學習長期時間序列依存關系的能力。LSTM 模型主要規(guī)避了標準循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構中梯度爆炸和梯度消失問題，在其基礎上加入門控的概念，通過輸入門、遺忘門和輸出門對數(shù)據(jù)信息流動進行控制，因此，訓練速度也會更快。

其中各個部分的解釋如下：

（1）遺忘門ft：控制輸入量和上一層隱藏層輸出被遺忘的程度大小。

（2）輸入門it：控制輸入量和當前計算的狀態(tài)更新到記憶單元的程度大小。

（3）輸出門ot：決定需要輸出的部分。

1.2 ARIMA模型

ARIMA 模型全稱為差分整合移動平均自回歸模型，是一種對時間序列數(shù)據(jù)進行分析和預測的算法模型。ARIMA模型預測原理可簡括為：模型將時間序列數(shù)據(jù)默認為一組隨機序列，使非平穩(wěn)的數(shù)據(jù)經(jīng)過差分后趨于平穩(wěn)，轉換為平穩(wěn)的時間序列，并對以往數(shù)據(jù)間的線性關系構建模型，以預測數(shù)據(jù)未來值。

1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型

BP 神經(jīng)網(wǎng)絡通常有三層或三層以上結構。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡包括輸入層、輸出層，以及一個或多個隱含層。圖2是一種三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡結構。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡采用梯度下降法，通過反向傳播不斷調整網(wǎng)絡的權值和閾值，使網(wǎng)絡的實際輸出值和期望輸出值之間的均方誤差最小。其訓練過程包括輸入信號正向傳播和誤差信號反向傳播。這兩個過程循環(huán)進行，不斷計算輸出誤差和調整權值，直到均方誤差達到設定標準。

圖1 LSTM模型的基本結構圖

圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的基本結構圖

1.4 BP-LSTM模型

BP-LSTM 模型（見圖3）是混合模型，分為兩層，第一層采用BP 網(wǎng)絡；第二層采用LSTM模型。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡結構訓練速度快，能提高預測效率，但在處理時間序列上精度不如LSTM模型，BP 模型接受訓練集數(shù)據(jù)的輸入，通過梯度下降算法不斷修正權值和閾值，最后輸出預測結果和預測殘差，將殘差輸入到后端LSTM 模型中，LSTM 再對輸入進行訓練?？梢蕴嵘W(wǎng)絡的非線性映射能力，同時避免過度擬合。最后得到股票的最終預測值是BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的預測值加上LSTM修正的殘差值之和。

圖3 BP-LSTM 組合模型的基本流程圖

1.5 ARIMA-LSTM模型

ARIMA-LSTM 模型（見圖4）是混合模型，分為兩層，第一層采用ARIMA 網(wǎng)絡；第二層采用LSTM 模型。ARIMA 模型只局限于預測數(shù)據(jù)的線性部分，而LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡模型更適合對數(shù)據(jù)的非線性部分信息進行提取，因此提出一種能夠提取數(shù)據(jù)線性及非線性特點的ARIMALSTM 混合模型對復雜的股票數(shù)據(jù)進行擬合。其思想是：通過ARIMA 模型建模提取股票數(shù)據(jù)存在的線性關系，充分利用時間序列上數(shù)據(jù)間的關聯(lián)性；根據(jù)自回歸差分平均模型可知殘差序列理應不呈現(xiàn)線性相關，因此進一步利用LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練修正殘差序列，再將修正后的殘差序列作為輸出。最終結合ARIMA 模型預測的線性部分和LSTM 模型對殘差的修正得到最終的股票預測值。

圖4 ARIMA-LSTM 組合模型的基本流程圖

2 數(shù)據(jù)表示和處理

2.1 數(shù)據(jù)集選擇和特征選擇

本文研究選擇了上證指數(shù)2017年1月3日到2022年7月4日共計1336 條股票數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)集，來進行訓練和測試。將數(shù)據(jù)集的前80%作為訓練集，后20%作為測試集，即2017年1月3日到2021年7月1日的數(shù)據(jù)為訓練集，2021年7月2日到2022年7月4日的數(shù)據(jù)為測試集。本研究選擇了8個股票交易數(shù)據(jù)，分別為最高價、最低價、開盤價、前收盤、漲跌額、漲跌幅、成交量和成交金額。

2.2 數(shù)據(jù)預處理

股票的各個交易指標具有不同的量綱和量綱單位，這容易影響數(shù)據(jù)分析的結果，為消除指標之間的量綱影響和提高模型的訓練效率，需要對數(shù)據(jù)進行標準化處理。本文采用最大最小標準化的方式處理數(shù)據(jù)，標準化公式如式（1）所示：

2.3 模型評估指標

為了更好地評估模型的預測結果，本文選擇三個性能指標，均方誤差（Mean Square Error，MSE）、平均絕對誤差（Mean Absolute Error，MAE）和平均絕對百分比誤差（Mean Absolute Percentage Error，MAPE），來評估和對比模型的預測能力。MSE是真實值與預測值的差值的平方然后求和平均；MAE揭示誤差絕對值的均值情況；MAPE是統(tǒng)計預測準確性的一種方法。以上三類誤差均是數(shù)值越小表示模型預測效果越好。方程如下所示：

3 實證分析

本文使用Python 語言來編程，深度學習框架Tensorflow 為后臺。組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型，利用LSTM 優(yōu)化預測殘差，此處的LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡中引入Adam算法。

3.1 LSTM模型

圖5為在測試集上用LSTM 模型預測的值和真實值的對比圖。圖5顯示，LSTM 模型預測出的值和真實值有相似的整體趨勢，能夠反映出股價的局部變化。但可以看出預測值具有明顯的滯后性，并且精度不高。

圖5 LSTM模型真實值與預測值

3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型

圖6為在測試集上用BP 模型預測的值和真實值的對比圖。圖6顯示，BP 模型預測效果不太好。但在局部的一些位置可以反映出股票的發(fā)展趨勢，但是整體精度不夠，當股價急劇變化時，不具有敏感性。模型不能準確地預測出股價，但是符合股價的基本走勢，更適合用于預測股價的漲跌，而非具體的值。

圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型真實值與預測值

3.3 構建ARIMA模型

圖7和圖8分別為上證指數(shù)的收盤價時序圖和一階差分圖。

圖8 上證指數(shù)的收盤價的一階差分圖

根據(jù)一階差分后股價序列的自相關和偏自相關圖，選取可能的ARIMA 模型進行參數(shù)顯著性、模型顯著性檢驗，選出針對上證指數(shù)的最優(yōu)模型——ARIMA（2，1，5）。圖9為在測試集上，用ARIMA（2，1，5）模型預測的值和真實值的對比圖。圖9顯示ARIMA（2，1，5）模型擬合結果與真實值高度接近。但存在滯后性的問題，并且在局部預測精度偏低。

圖9 ARIMA（2，1，5）神經(jīng)網(wǎng)絡模型真實值與預測值

3.4 構建BP-LSTM模型

圖10為在測試集上用BP-LSTM 模型預測的值和真實值的對比圖。圖10顯示，BP-LSTM 模型在一些峰值處呈現(xiàn)較大的誤差，說明BPLSTM 模型對于一些急劇變化過于敏感。但可以看出BP-LSTM模型預測效果優(yōu)于BP模型，首先BP-LSTM 模型的預測值更加貼近真實值，且預測值的走勢更符合真實值。

圖10 BP-LSTM 組合模型的真實值與預測值

3.5 構建ARIMA-LSTM模型

圖11為在測試集上用ARIMA-LSTM 模型預測的值和真實值的對比圖。圖11顯示，ARIMALSTM 模型預測效果優(yōu)于單一模型，結合了兩個模型的優(yōu)點，首先ARIMA-LSTM 模型的滯后性優(yōu)于ARIMA 模型，而且預測值更貼合真實值，這一點優(yōu)于LSTM模型。

圖11 ARIMA-LSTM 組合模型的真實值與預測值

4 實驗評估

綜合對比以上五個模型的預測值和真實值的差異，可以得出ARIMA-LSTM 模型的預測效果最好，其次是ARIMA 模型，LSTM 模型，BPLSTM 模型，BP模型最差。

由表1可知，這五種模型中ARIMA-BP 模型的MSE 和MAE 最小，說明在本文所選的數(shù)據(jù)集上ARIMA-LSTM 模型的預測效果最好，而BP模型的預測效果最差。對比BP 模型、BP-LSTM模型、ARIMA 模型和ARIMA-LSTM 模型可知，單一模型的預測效果沒有多模型組合的預測效果好，可能是因為單一模型對數(shù)據(jù)的有效性較低。ARIMA-LSTM 模型的MAPE 值最低，說明這個模型具有不錯的預測能力。

表1 不同模型的評論指標

5 結語

本文選取了上證指數(shù)的1336 條數(shù)據(jù)，通過建立LSTM、BP、ARIMA、BP-LSTM、ARIMALSTM 這五種神經(jīng)網(wǎng)絡模型，利用Python 語言實現(xiàn)對應算法，對數(shù)據(jù)集進行訓練分析和對比，探索組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型是否優(yōu)于單一模型。從兩個方面來建立組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型，BP-LSTM模型結合BP 網(wǎng)絡預測時間短和LSTM 模型精度高的優(yōu)點，利用BP 模型提取數(shù)據(jù)中的非時序信息，再用LSTM 模型提取數(shù)據(jù)中的時序信息。ARIMA-LSTM 模型結合ARIMA 模型有效讀取數(shù)據(jù)中線性信息和LSTM 適合提取數(shù)據(jù)中非線性信息的優(yōu)點。提出的兩種組合模型都是希望更高效地提取數(shù)據(jù)中的信息，實現(xiàn)更有效的預測，同時也是對股價預測的新的探索。本文得出ARIMA-LSTM 組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型優(yōu)于單一模型，減少滯后性，同時在股價預測方面具有更高的準確度。BP-LSTM 組合模型優(yōu)于BP 模型，能預測股市的大概走勢，但是準確性并不高，并且在峰值處容易過度預測，更適合來做股價漲跌的預測。