呂大剛,王叢,伊廣麗
(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)結(jié)構(gòu)工程災(zāi)變與控制教育部重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150090;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程智能防災(zāi)減災(zāi)工業(yè)與信息化部重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150090;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)地震災(zāi)害防治應(yīng)急管理部重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150090)
隨著強(qiáng)震觀測技術(shù)的發(fā)展,全球范圍的地震動記錄數(shù)據(jù)庫越來越龐大,如何從海量的地震動記錄大數(shù)據(jù)中選取適合建筑場地和工程結(jié)構(gòu)的評定、設(shè)計或試驗用地震動記錄,已經(jīng)成為當(dāng)前一個非常迫切需要解決的問題。總體來說,地震動記錄選取方法可分為與結(jié)構(gòu)自振周期無關(guān)和與其有關(guān)兩大類[1]。前者基于設(shè)定地震信息(如震級M、距離R和震源機(jī)制等),針對工程場地給出“標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集”具有普適性,但結(jié)構(gòu)反應(yīng)的離散性較大。后者考慮結(jié)構(gòu)的動力特征,通過與目標(biāo)譜匹配和調(diào)幅等方式減小結(jié)構(gòu)反應(yīng)的離散性,但忽略地震動固有不確定性,且選取的地震動記錄只適用于特定的工程結(jié)構(gòu)。
國內(nèi)外學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)都非常重視范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集的構(gòu)建和推薦工作。早期比較著名的是Somerville等[2]1997年給出的適用于美國3個城市(洛杉磯、西雅圖、波士頓)50年超越概率分別為2%和10%的推薦地震動記錄集。2004年,Medina等[3]依據(jù)M的大小和R的遠(yuǎn)近,給出了4組(LMSR、LMLR、SMSR、SMLR)共80條(每組20條)“普通地震動記錄集”,并針對大震級和近距離專門推薦了40條遠(yuǎn)場記錄集LMSR-N。2009年,美國FEMA P695[4]依據(jù)NGA-West 1數(shù)據(jù)庫,推薦了22組(44條)遠(yuǎn)場和28組(56條)近場標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集,為世界范圍內(nèi)的地震工程研究者所廣泛采用。Baker等[5]針對幾個典型的設(shè)定地震提供了遠(yuǎn)場寬帶地震動記錄集和近場脈沖型地震動記錄集,用于PEER交通研究項目中不同類型的結(jié)構(gòu)和巖土系統(tǒng)。國內(nèi)謝禮立和翟長海[6-7]最早利用綜合估計地震動潛在破壞勢的方法,從國內(nèi)外大量地震動記錄數(shù)據(jù)中遴選出4類場地分別適合于長周期和短周期、用于重大工程結(jié)構(gòu)的最不利輸入地震動記錄集。最不利地震動沒有考慮目標(biāo)譜的匹配問題,李琳等[1,8]分別給出了匹配峰值地面加速度(peak ground acceleration,PGA)目標(biāo)譜和有效峰值加速度(effective peak acceleration,EPA)均值目標(biāo)譜、適用于4類場地的地震動記錄集。任葉飛等[9]針對我國31個省會城市Ⅱ類建設(shè)場地,分別推薦7條強(qiáng)震記錄作為建筑結(jié)構(gòu)彈塑性時程分析的輸入。除了這些學(xué)者推薦的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集之外,越來越多的抗震規(guī)范、規(guī)程或標(biāo)準(zhǔn)也開始推薦標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集。例如,日本在抗震規(guī)范中給出的告示波,是日本國家法定的人工模擬地震波,與場地?zé)o關(guān),適用于日本全國范圍[10]。新修訂的《建筑結(jié)構(gòu)抗倒塌設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》(CECS 392-2021)[11]依據(jù)現(xiàn)行抗震規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計譜,給出了4類場地不同結(jié)構(gòu)自振周期范圍的彈塑性時程分析推薦地震動(每類3條)。廣東省標(biāo)準(zhǔn)《建筑工程混凝土結(jié)構(gòu)抗震性能設(shè)計規(guī)程》(DBJ/T 15-151-2019)[12]給出了4類場地不同特征周期和不同結(jié)構(gòu)自振周期范圍的結(jié)構(gòu)彈性分析和彈塑性時程分析的可選擇地震波(共52組,每組20條),結(jié)構(gòu)自振周期最長可到10 s。
標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集所依據(jù)的信息主要是設(shè)定地震信息,主要包括M、R、場地類別等。但是目前所提出的各種標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集,主要考慮的是確定性設(shè)定地震。近年來,隨著日益增長的地震災(zāi)害情景構(gòu)建的需求,在概率地震危險性分析基礎(chǔ)上發(fā)展起來的概率設(shè)定地震得到了廣泛的應(yīng)用[13-19]。但是,目前的概率設(shè)定地震都是在具體場地概率地震危險性分析基礎(chǔ)上通過地震危險性分解得到的,并不適用于范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集的構(gòu)建。為此,文中依據(jù)Hong等[20]最新提出的適用于中國強(qiáng)震區(qū)的地震動預(yù)測方程,以我國抗震規(guī)范中給出的設(shè)防地震動參數(shù)EPA為目標(biāo)值,通過修正目標(biāo)EPA得到PGA[21],利用PGA衰減關(guān)系確定可能的設(shè)定地震參數(shù)(M和R)集合,然后構(gòu)建我國4類地震區(qū)的設(shè)定譜。為了減小結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的離散性,同時匹配設(shè)定譜的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,從而給出適用于我國4類地震區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集。
當(dāng)前普遍認(rèn)為設(shè)定地震是給定震級、距離和概率水平下,反映概率地震危險性分析結(jié)果的確定地震[15]。但是,概率地震危險性分析是針對具體場地進(jìn)行的,而我國很多地區(qū)缺乏詳盡的歷史地震資料和地質(zhì)構(gòu)造信息,因此,難以廣泛地應(yīng)用于各地區(qū)。文中基于PGA的衰減關(guān)系(即地震動預(yù)測方程,ground motion prediction equation,GMPE),以文獻(xiàn)[21]得到的罕遇地震作用下,6度(0.05 g)、7度(0.10 g)、7度(0.15 g)、8度(0.20 g)、8度(0.30 g)和9度(0.40 g)的修正EPA作為目標(biāo)PGA參數(shù),將面波震級Ms5.0~Ms8.0范圍內(nèi)的三等分中值Ms5.5、Ms6.5和Ms7.5與設(shè)計地震分組對應(yīng),將地表以下30 m的平均剪切波速VS30與場地類別對應(yīng),代入地震動預(yù)測方程中反求距離R,得到不同設(shè)防水平下的設(shè)定地震參數(shù)(M、R、VS30),進(jìn)而通過加速度反應(yīng)譜衰減關(guān)系確定設(shè)定地震下的加速度反應(yīng)譜,從而構(gòu)建設(shè)定譜。地震動預(yù)測方程是基于大量的歷史地震資料和豐富的地震動記錄信息,考慮震級、場地條件、傳播路徑中的不確定性等因素建立的,可以很好地反映地震動參數(shù)與震級、距離等參數(shù)之間的關(guān)系。而且,地震動預(yù)測方程具有概率意義,基于此構(gòu)建的設(shè)定譜具有均值和標(biāo)準(zhǔn)差信息,可以實現(xiàn)匹配目標(biāo)分布來選取地震動記錄。因此,通過地震動預(yù)測方程反推設(shè)定地震參數(shù),進(jìn)而構(gòu)建設(shè)定譜具有可行性。
文中選取3種地震動預(yù)測方程進(jìn)行了對比分析,分別為1989年霍俊榮[22]提出的衰減關(guān)系、《中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖》(GB 18306-2015)[23]中采用的GMPE和2019年Hong等[20]改進(jìn)的GMPE。Hong等[20]將我國的4個地震區(qū)(東部強(qiáng)震區(qū)、中強(qiáng)地震區(qū)、新疆地震區(qū)和青藏地震區(qū))作為目標(biāo)區(qū),以美國加州地區(qū)作為參考區(qū),采用映射法建立了適用于中國的GMPE。該GMPE中涉及面波震級、震中距、VS30、考慮斷層類型的參數(shù)、表征VS30非線性程度的函數(shù)、考慮場地放大作用的線性和非線性分量等參數(shù),可以更全面地考慮震中距、斷層投影距、VS30等模型參數(shù)的不確定性。而且,該GMPE中提高了標(biāo)準(zhǔn)差的取值,更充分地考慮了由于參考區(qū)和目標(biāo)區(qū)對震級定義存在差異等因素引起的不確定性。此外,該GMPE將周期范圍延長到了10 s,可以為高層結(jié)構(gòu)、大跨空間結(jié)構(gòu)等長周期結(jié)構(gòu)設(shè)計選取目標(biāo)譜提供參考。綜合考慮上述因素,文中采用Hong等[20]改進(jìn)的GMPE構(gòu)建所需的設(shè)定譜。
Hong等[20]在美國NGA West 2的BSSA14地震動預(yù)測方程[24]基礎(chǔ)上,得到的BSSA14-P地震動預(yù)測方程更充分地考慮了不確定性的影響,其形式為:
式中:Y為PGA、PGV(峰值地面速度,peak ground velocity)或Sa(譜加速度,spectral acceleration);Ms為面波震級;εY為lnY的殘差。
FM、FP和FS按式(2)、式(3)和式(4)進(jìn)行計算:
式中:U、SS、NS、RS在斷層類型分別為不確定、走滑斷層、正斷層、逆斷層時取1.0,其他3個值取0;Msh和Msref根據(jù)BSSA14[24]中的Mh和Mref,通過面波震級轉(zhuǎn)換確定;Rref為模型系數(shù),與BSSA14[24]中的取值相同。
距離R的定義為:
式中:Repi為震中距;ei(i=1,...,7)、c1、c2、c3和h為擬合得到的模型系數(shù)。
ln(Flin)和ln(Fnl)分別為考慮場地放大作用的線性和非線性分量:
式中:Vref=760 m/s;c為對VS30的縮放;Vc為地震動不再隨VS30按比例縮放的極限速度;PGAr為VS30=760 m/s時,基于給定的Ms和R計算得到的水平峰值加速度;f2為VS30的非線性程度,通過式(8)進(jìn)行計算:
式中:f1、f3、f4和f5為模型系數(shù),與BSSA14[24]中的取值相同。
目標(biāo)區(qū)的地震動參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差(σYε)Target可以表示為:
式中:對于東部強(qiáng)震區(qū)、中強(qiáng)地震區(qū)、新疆地震區(qū)和青藏地震區(qū),(σIε)Target/(σIε)Reference分別取0.910、0.813、0.926和1.037;(σYε)Reference的值介于0.61~0.66之間,同BSSA14[24]中的取值。
與《中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖》(GB 18306-2015)[23]中采用的GMPE不同的是,Hong等[20]改進(jìn)的GMPE無長短軸之分。式(1)所示的GMPE的適用范圍為:面波震級4~8,距離1~250 km。
以罕遇地震作用7度0.1 g設(shè)防水平為例,通過Hong-Feng模型構(gòu)建得到的各地震區(qū)設(shè)定譜如圖1所示。
圖1 中國各地震區(qū)的設(shè)定譜Fig.1 Scenario spectra of the seismic areas in China
由于地震動記錄的不確定性,很難使選取的地震動記錄的反應(yīng)譜與目標(biāo)譜完全匹配;而且,該不確定性對匹配結(jié)果有較大影響,因此僅匹配反應(yīng)譜值選取地震動記錄偏于不安全,需要進(jìn)一步考慮標(biāo)準(zhǔn)差對地震動記錄選取的影響,因而匹配目標(biāo)譜的分布成了優(yōu)選地震動記錄更好的選擇。實際上,設(shè)定譜就是一種分布譜,根據(jù)GMPE得到的設(shè)定譜值為中位值,同時也可得到標(biāo)準(zhǔn)差?;谀繕?biāo)譜的分布選取地震動記錄,可以同時匹配目標(biāo)譜的均值、標(biāo)準(zhǔn)差和相關(guān)性,從而減小結(jié)構(gòu)反應(yīng)的離散性。
基于設(shè)定譜選取地震動記錄的具體方法如下:
(1)根據(jù)震級、距離和場地條件等設(shè)定地震參數(shù),從地震動數(shù)據(jù)庫中選取強(qiáng)震記錄,并將選取的強(qiáng)震記錄作為初選數(shù)據(jù)庫。
(2)根據(jù)地震動預(yù)測方程構(gòu)建設(shè)定譜,確定設(shè)定譜的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。設(shè)定譜的對數(shù)均值向量和對數(shù)協(xié)方差矩陣可分別表示為:
式中:M為lnSa在各周期點p處的均值向量;∑為對應(yīng)相同周期點的lnSa的協(xié)方差矩陣;σTi,Tj=ρ(Ti,Tj)σlnSa(Rup,Ti)σlnSa(Rup,Tj)為周期點i和j處的協(xié)方差為周期點i處的方差;相關(guān)系數(shù)模型采用Baker等[25]研究得到的基于堅硬場地的譜加速度的相關(guān)系數(shù)模型。
(3)采用拉丁超立方抽樣技術(shù)構(gòu)建服從上述多元正態(tài)分布,與所需地震動記錄相同數(shù)量的統(tǒng)計模擬譜。通過計算最小誤差平方和,在初選數(shù)據(jù)庫中逐一匹配統(tǒng)計模擬譜,首次挑選出譜形與各統(tǒng)計模擬譜相近的地震動記錄,檢驗二者的誤差是否在容許范圍內(nèi),若滿足要求則地震動記錄選取完成,若不滿足要求則繼續(xù)優(yōu)化地震動記錄的選取結(jié)果。
(4)為進(jìn)一步提高所選地震動記錄與目標(biāo)分布的匹配程度,采用Jayaram等[26]提出的貪心優(yōu)化算法優(yōu)化首次篩選的地震動記錄。其核心思想是用初選數(shù)據(jù)庫中的每條未參與首次篩選的地震動記錄逐一替換已經(jīng)選出的地震動記錄,計算替換后的樣本與目標(biāo)分布之間偏差的誤差平方和δ,直到最終選取的地震動記錄的δ最小。δ可以表示為:
文中以罕遇地震影響下設(shè)防烈度為7度0.1 g為例,構(gòu)建我國4類地震區(qū)的設(shè)定譜。首先以面波震級為6.7~9.5、震中距為28~250 km、VS30為265~550 m/s作為初選條件,分別對地震動記錄進(jìn)行初選,然后采用貪心優(yōu)化算法對地震動記錄進(jìn)行優(yōu)選。以設(shè)定地震震級Ms=7.5為例,分別給出4類強(qiáng)震區(qū)優(yōu)選得到的地震動記錄反應(yīng)譜與設(shè)定譜的匹配情況,如圖2~圖5所示,優(yōu)選得到的7條地震動記錄信息分別見表1~表4。
表4 基于設(shè)定譜優(yōu)選的地震動記錄(青藏地震區(qū))Table 4 Ground motion record sets based on the scenario spectra(Qingzang seismic area)
圖2 優(yōu)選地震動記錄反應(yīng)譜與設(shè)定譜的匹配情況(東部強(qiáng)震區(qū))Fig.2 Comparison between the response spectra of selected ground motions and the scenario spectra(strong seismic area in the east)
圖5 優(yōu)選地震動記錄反應(yīng)譜與設(shè)定譜的匹配情況(青藏地震區(qū))Fig.5 Comparison between the response spectra of selected ground motions and the scenario spectra(Qingzang seismic area)
表1 基于設(shè)定譜優(yōu)選的地震動記錄(東部強(qiáng)震區(qū))Table 1 Ground motion record sets based on the scenario spectra(strong seismic area in the east)
圖3 優(yōu)選地震動記錄反應(yīng)譜與設(shè)定譜的匹配情況(中強(qiáng)地震區(qū))Fig.3 Comparison between the response spectra of selected ground motions and the scenario spectra(moderate seismic area)
圖4 優(yōu)選地震動記錄反應(yīng)譜與設(shè)定譜的匹配情況(新疆地震區(qū))Fig.4 Comparison between the response spectra of selected ground motions and the scenario spectra(Xinjiang seismic area)
表2 基于設(shè)定譜優(yōu)選的地震動記錄(中強(qiáng)地震區(qū))Table 2 Ground motion record sets based on the scenario spectra(moderate seismic area)
表3 基于設(shè)定譜優(yōu)選的地震動記錄(新疆地震區(qū))Table 3 Ground motion record sets based on the scenario spectra(Xinjiang seismic area)
值得說明的是,表1~表4中推薦的地震動記錄是優(yōu)選過程中得到的與設(shè)定譜的誤差平方和最小的前7條地震動記錄。對于東部強(qiáng)震區(qū)和青藏地震區(qū),基于設(shè)定譜優(yōu)選得到的前2條地震動記錄來自同一地震事件,這說明來自該地震事件的地震動記錄與設(shè)定譜匹配較好;但是,上述前2條地震動記錄中至少有1條地震動記錄的調(diào)幅系數(shù)大于4。兼顧誤差平方和盡可能小以及不對原始地震動記錄做過大調(diào)整的原則,文中在誤差平方和最小的前7條地震動記錄中保留了與前2條地震動記錄來自同一地震事件,但調(diào)幅系數(shù)較小的地震動記錄。
文中以東部強(qiáng)震區(qū)為例,以設(shè)定譜為目標(biāo)譜,采用考慮均值和標(biāo)準(zhǔn)差匹配條件分布的方法選取地震動記錄,對基于現(xiàn)行規(guī)范設(shè)計的8層3跨的RC框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性動力分析,得到結(jié)構(gòu)的最大層間位移角,并與以規(guī)范設(shè)計譜為目標(biāo)譜得到的結(jié)果進(jìn)行了對比。研究表明,以設(shè)定譜為目標(biāo)譜,選取的地震動記錄分別為3、5、7、9和11條時,得到的結(jié)構(gòu)響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.19×10-3、9.82×10-4、1.13×10-3、1.18×10-3和1.08×10-3;以規(guī)范設(shè)計譜為目標(biāo)譜時,結(jié)構(gòu)響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差相對較大,分別為1.34×10-3、1.56×10-3、1.33×10-3、1.87×10-3和1.78×10-3。由此可見,采用基于設(shè)定譜選取的地震動記錄對結(jié)構(gòu)進(jìn)行時程分析,可以減小結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的離散性。
標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集由于只考慮設(shè)定地震信息而與結(jié)構(gòu)自振周期無關(guān),因而具有普遍的適用性。文中采用最新的適用于中國強(qiáng)震區(qū)的地震動預(yù)測方程,得到概率設(shè)定地震參數(shù)和適用于我國地震區(qū)的設(shè)定譜,通過同時匹配設(shè)定譜的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,給出適用于我國4類地震區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集。文中得到如下結(jié)論:
(1)與我國較為廣泛使用的地震動參數(shù)衰減關(guān)系霍俊榮模型及《中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖》(GB 18306-2015)模型相比,Hong-Feng模型所涉及的參數(shù)更多,考慮的地震信息更加全面,并提高了標(biāo)準(zhǔn)差取值,更加適用于我國強(qiáng)震區(qū)設(shè)定譜的構(gòu)建。
(2)采用設(shè)定譜選取地震動記錄,可以有效減小結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的離散性。因此,基于設(shè)定譜的標(biāo)準(zhǔn)地震動記錄集可以為工程結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計提供可行的地震動記錄選用建議和調(diào)幅系數(shù)的推薦值。