李東輝,喻甲其,楊 梅
(航空工業(yè)成都飛機工業(yè)(集團)有限責任公司,四川成都 610092)
發(fā)動機作為航空設(shè)備的重要部件,由于其工作狀態(tài)會隨時發(fā)生變化,再加上高溫、大應(yīng)力、強振動、高速等相關(guān)因素的影響,可能會產(chǎn)生各類故障問題,若情況嚴重會引起災(zāi)難性飛行事故。因此,研究航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)意義重大。
我國國防戰(zhàn)略涉及各個方面,航空事業(yè)屬于其中的關(guān)鍵環(huán)境,除了能夠反映出我國綜合國力之外,還能夠展現(xiàn)我國的大國重器[1]。對于航空領(lǐng)域而言,發(fā)動機系統(tǒng)屬于整個飛行系統(tǒng)的核心,要想確保飛行過程的安全性、可靠性,就需要保證發(fā)動機系統(tǒng)能夠維持在正常運行狀態(tài)中。對此,科學(xué)診斷航空發(fā)動機存在的各類故障問題意義重大。通過正確運用故障診斷技術(shù),能夠及時找出存在問題的相關(guān)部位,然后結(jié)合具體狀況對發(fā)動機故障嚴重程度進行判斷。此種診斷方式,能夠較好地確保飛行安全,并降低故障發(fā)生概率,減少財力、人力等資源的投入,同時還能夠讓飛行系統(tǒng)維持穩(wěn)定的運行狀態(tài),促進航空設(shè)備利用率的提高。另外,通過對故障診斷技術(shù)的合理運用,能夠貫徹落實和飛行維修相關(guān)的理念,進而夯實維修技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。對航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)給予重視,表現(xiàn)為掌握飛行器的安全駕駛,所以,對航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)進行研究意義重大。
穩(wěn)定類故障屬于航空發(fā)動機十分重要的故障,會產(chǎn)生嚴重的危害,檢測過程涉及許多困難,極易讓發(fā)動機工作點出現(xiàn)變化,并讓發(fā)動機氣動出現(xiàn)不穩(wěn)定性。
航空發(fā)動機出現(xiàn)的各類故障,早期表現(xiàn)為磨損以及部件疲勞,各個元件相互磨損,屬于引起磨損故障的主要原因,會對葉片與軸承造成損害,進而引起發(fā)動機停機事故。
具體運用過程中,航空發(fā)動機由于零件損壞會引起葉片故障,進而導(dǎo)致發(fā)動機結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化,讓發(fā)動機性能減退,最終產(chǎn)生各類故障。
航空發(fā)動機在實際運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的磨損、變形問題,會導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)子偏移,引發(fā)不平衡故障。若安裝軸承的過程中存在誤差,就會使軸系出現(xiàn)故障,發(fā)動機主要的故障方式是振動故障。
燃油控制系統(tǒng)故障涉及多個方面。該系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分為傳感器和執(zhí)行機構(gòu),這兩部分極易出現(xiàn)故障??刂葡到y(tǒng)屬于整個發(fā)動機的核心系統(tǒng),若存在故障,會造成較為嚴重的事故。
燃燒室中若存在物理以及化學(xué)現(xiàn)象,會形成相互作用。若在短時間內(nèi)出現(xiàn)各類復(fù)雜問題,就難以確保燃燒的穩(wěn)定性,并且燃燒室熄火之后會產(chǎn)生空中熄火的狀況。
軸承故障的形成原因表現(xiàn)為磨損,若各個機械構(gòu)件產(chǎn)生磨損,就會導(dǎo)致表面出現(xiàn)剝落。引起以上情況的因素為疲勞應(yīng)力。
現(xiàn)階段,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了較長一段時間的發(fā)展,有關(guān)理念十分成熟,即R13與BP網(wǎng)絡(luò)模型等,運用十分廣泛,模型設(shè)計以人腦基本特點為依據(jù),諸如總結(jié)、學(xué)習、記憶以及歸納等,具備強大的數(shù)學(xué)計算能力[2]。如果將此技術(shù)應(yīng)用于航空發(fā)動機故障的診斷,其信息融合模型一般會選用BP網(wǎng)絡(luò)模型,對于此模型的具體表現(xiàn)而言,能夠?qū)π盘栠M行預(yù)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合分類等。但需要注意的是,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體引入時,應(yīng)對結(jié)構(gòu)設(shè)計予以健全,主要表現(xiàn)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及隱層的輸入輸出相關(guān)層面。例如,輸入輸出層,包含訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)設(shè)計與輸入輸出數(shù)據(jù)預(yù)處理。對于隱層設(shè)計而言,立足于問題分析過程,對神經(jīng)元數(shù)進行相應(yīng)調(diào)整。同時,立足于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起來的診斷模型,診斷過程表現(xiàn)為。
(1)診斷開始,對故障診斷網(wǎng)絡(luò)權(quán)值進行初始化。
(2)將發(fā)動機涉及的特點輸入,剪輯各層輸出,進而修正輸出層誤差、計算局部梯度等。
(3)分析故障診斷與精度要求之間的契合程度,如果和精度要求相符,可結(jié)合分析結(jié)果進行故障分析。
該方式通常運用于較輕的發(fā)動機故障,指的是航空發(fā)動機在實際運轉(zhuǎn)方面,對發(fā)動機開展初步診斷和判斷,有利于飛行員對航空設(shè)備運行情況進行準確掌握,出現(xiàn)個別情況時可以迅速的將問題發(fā)現(xiàn)[3]。通常情況下,表現(xiàn)為特定零部件進行全面的檢測,查看其相關(guān)參數(shù)情況,若處于合理范圍就代表發(fā)動機運行正常。同時,通過反復(fù)開展簡易表層測定與定時監(jiān)測的方式,能夠獲取到發(fā)動機在運轉(zhuǎn)過程中的規(guī)律,立足于此數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的故障預(yù)測,必要時還需要進行語音預(yù)報。簡而言之,簡易診斷方式的優(yōu)點表現(xiàn)為儀器簡單,對使用人員的要求較低,但是只可作為初步檢測,提供參考作用。
對發(fā)動機進行建造組裝前,會通過模型開展性能測試,模型在工作原理、整體結(jié)構(gòu)、零件組裝、性能方面完全相同,不同之處為大小,所以通過發(fā)動機模型開展故障診斷排查,可以將問題迅速的找出來,直接修繕實體發(fā)動機[4]。此診斷方式還被稱之為理論知識診斷法。該方式與表層簡易診斷法相比,精確度更高,深度更深。其除了能夠解決理論知識層面的相關(guān)問題之外,還可以對實踐操作遇到的瓶頸問題進行解決,所以該方式得到了廣泛研究。對于此診斷方式的優(yōu)點而言,表現(xiàn)為可以結(jié)合模型運營情況對實體發(fā)動機在運轉(zhuǎn)過程中可能會出現(xiàn)的故障進行預(yù)測,不需要運用歷史案例以及經(jīng)驗。但是,任何事情都存在兩面性,此技術(shù)的缺點在于模型系統(tǒng)仿真效率十分復(fù)雜與龐大,所以診斷速度較為緩慢,需要對診斷精度進行嚴格要求,診斷過程較為困難。所以,國內(nèi)外均將此診斷方式作為研究重點。
對于離線診斷而言,表現(xiàn)為在高空作業(yè)和外場剎車的過程中收集相關(guān)信息,并通過數(shù)字形式在采集器中記錄收集到的信息,亦或是模擬信息,通過磁帶記錄儀進行記錄。采集器中記錄的內(nèi)容均為數(shù)字信號,能夠通過計算機予以處理。而磁帶記錄儀中則主要是模擬信號,需要先進行回放,再通過信號分析處理儀開展分析工作。亦或是運用轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完成之后需利用計算機處理。具體診斷過程中,計算機中需要安裝專業(yè)診斷軟件,也可采取人工診斷的方式。離線診斷的優(yōu)勢在于便捷、投資小、靈活性強。不足點表現(xiàn)為通過分析獲取到的信息滯后,難以及時處理緊急發(fā)生的故障,不利于控制裝置。而且連續(xù)監(jiān)測難度高,容易出現(xiàn)漏檢問題。
振動診斷效果良好。分析發(fā)動機振動后,需要對其予以檢測,預(yù)報發(fā)動機強度、結(jié)構(gòu)故障等。對于結(jié)構(gòu)良好的振動與存在故障的振動而言,存在著不同的特點,且差異較大,由此便可明確故障信息。測量各部件在實際運轉(zhuǎn)過程中的振動情況,可實現(xiàn)對故障的有效監(jiān)測。
美國海軍自主研發(fā)的CH-53E直升飛機,就采用了嵌入式診斷技術(shù)。對于此技術(shù)而言,主要通過機械、狀態(tài)、綜合監(jiān)控診斷等,收集和整理飛機實時數(shù)據(jù),具體飛行時可對自身故障進行診斷,運用飛機與地面網(wǎng)絡(luò),對直升機實際運行過程中的信息數(shù)據(jù)進行及時的更新,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙重分析和診斷。所以,嵌入式診斷技術(shù)除了能夠促進航空發(fā)動機故障診斷的科學(xué)性、可靠性的提高之外,還有利于診斷時間的減少,得到了廣泛關(guān)注與研究。
現(xiàn)階段,我國對航空發(fā)動機診斷技術(shù)進行探究的過程中,主要運用系統(tǒng)自身具備的檢測能力,在飛行設(shè)備內(nèi)部構(gòu)建評估系統(tǒng),進而診斷發(fā)動機異常以及故障,順利達到嵌入式的目標。但是對自主獨立系統(tǒng)予以建立的過程中,應(yīng)不斷地進行健全。比如,對嵌入式診斷技術(shù)進行探究的過程中,可以憑借模型對比的方式,對嵌入式診斷涉及的相關(guān)檢測設(shè)備進行構(gòu)建,但是此方式無法對發(fā)動機實時數(shù)據(jù)進行診斷。對此,在自主研發(fā)的過程中,需要加強對嵌入式診斷技術(shù)的創(chuàng)新,推動此技術(shù)的良好發(fā)展。
推動設(shè)備智能化發(fā)展,屬于現(xiàn)階段世界各個國家在技術(shù)自主研發(fā)方面表現(xiàn)出來的基本態(tài)勢。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新,智能人工是各個領(lǐng)域的主要發(fā)展方向,航空發(fā)動機故障診斷也是如此[5]。對于智能人工診斷技術(shù)而言,能夠?qū)娇瞻l(fā)動機實現(xiàn)智能化的診斷,并確保診斷可靠性,減少物力、人力、財力的投入。航空發(fā)動機故障診斷的智能化發(fā)展,表現(xiàn)為對人的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行全面的模擬,進而立足于模糊理論,形成智能人工診斷。其中,人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)為運用信息技術(shù),模擬人類的學(xué)習和記憶方式,存儲、檢索以及分析各類數(shù)據(jù)信息,以便于更加智能的對信息與問題進行收集與判斷。另外,智能人工診斷技術(shù)的發(fā)展,可以立足于信息技術(shù)、人工智能等,滿足市場發(fā)展提出的新需求。
推動診斷技術(shù)科學(xué)性、可靠性提高時,達到故障診斷全過程的智能化,讓故障診斷時間減少,促進診斷結(jié)果準確性的加強。因此,智能人工診斷技術(shù)屬于航空發(fā)動機在故障診斷方面的重要發(fā)展方向。
綜上所述,隨著各類技術(shù)的深度融合,航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)越發(fā)成熟,診斷精確度實現(xiàn)了巨大的提升,可以較好的對發(fā)動機予以診斷,健全了航空發(fā)動機故障診斷系統(tǒng)。通過各類診斷技術(shù)對航空發(fā)動機故障予以分析,可確保其安全性能的發(fā)揮,展現(xiàn)出應(yīng)有的作用。