張益銘，張?jiān)?/p>

（天津大學(xué)，天津 300072）

在技術(shù)推動(dòng)和新型作戰(zhàn)樣式牽引下，無人地面車輛已成為各國(guó)裝備發(fā)展重點(diǎn)，其憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在地面軍事行動(dòng)中提高了部隊(duì)作戰(zhàn)能力，并有效提升了兵員安全性，包括探測(cè)、排險(xiǎn)、掃雷與破障、偵察監(jiān)視和目標(biāo)獲取、清除未爆炸彈藥、爆炸物處理、人身安全、后勤保障、交火、城市作戰(zhàn)、武器使用，以及在污染及其他不利環(huán)境中的作業(yè)等。本文在總結(jié)美、俄、德軍用無人地面車輛的發(fā)展情況基礎(chǔ)上，分析無人地面車輛的使用特點(diǎn)，研判無人地面車輛未來趨勢(shì)。

1 外軍無人地面車輛發(fā)展情況

1.1 美國(guó)

美國(guó)在無人地面車輛研發(fā)起步較早，并在多戰(zhàn)場(chǎng)中投入使用，進(jìn)行驗(yàn)證，積累了深厚的無人地面車輛研發(fā)和論證經(jīng)驗(yàn)，其典型的無人地面車輛，主要有：Dragon Runner 10、Talon“魔爪”無人車、MTRS Inc II和M160機(jī)器人。

Dragon Runner 10是一種用于巷戰(zhàn)的無線遙控式無人地面車輛，搭載一個(gè)前置傾斜攝像頭進(jìn)行無線調(diào)制解調(diào)器回傳到主控制器，用于偵查戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)及戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，為作戰(zhàn)部隊(duì)提供支援。

Talon“魔爪”無人車，旨在保護(hù)部隊(duì)和第一反應(yīng)人員免受爆炸性威脅，具有耐用性、易用性、可靠性以及先進(jìn)的靈活架構(gòu)，可執(zhí)行包括輻射、爆炸軍械處理、救援、偵察和檢測(cè)礦山、未爆炸物檢測(cè)和拆除簡(jiǎn)易爆炸裝置等任務(wù)，支持特種武器和戰(zhàn)術(shù)以及憲兵行動(dòng)。它還具備爬行邊坡45°斜坡、穿越水、雪、沙、拆遷廢墟及爬樓梯能力，可承受反復(fù)去污而沒有電子故障。MTRS Inc II在“魔爪”5機(jī)器人基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，其機(jī)械臂自由度高，操控靈活，配備的無線電系統(tǒng)不僅能通信，還可傳輸實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)流，用于遂行排爆、化生放核探測(cè)等多種作戰(zhàn)任務(wù)。該機(jī)器人的通用化程度高，可根據(jù)部隊(duì)需求進(jìn)行配置微調(diào)。

M160機(jī)器人，也被稱為MV4Do-King，是一個(gè)遠(yuǎn)程控制，具有跟蹤掃雷功能的系統(tǒng)，用于清除殺傷地雷和未爆炸彈藥，采用視距內(nèi)遙控，保證士兵與任何潛在的爆炸物和雷管之間的距離；M160使用帶有鏈條和小錘子的鼓輪攪動(dòng)地面，挖掘深度達(dá)幾英尺，足以引爆其路徑上的任何危險(xiǎn)物，并且具有防爆功能，防止士兵受傷；M160還提供了其他附件，如刀片和滾軸。

1.2 俄羅斯

俄羅斯在無人作戰(zhàn)無人車領(lǐng)域起步相對(duì)較晚，但借助雄厚的技術(shù)積累，俄羅斯無人地面車輛的研發(fā)速度非?？?，其代表性無人車主要有平臺(tái)M、Uran-6和Uran-14。

平臺(tái)M是一個(gè)履帶式多功能作戰(zhàn)無人車，用于執(zhí)行偵察、支助任務(wù)，可以摧毀自動(dòng)或半自動(dòng)控制系統(tǒng)中的目標(biāo)，為部隊(duì)提供火力支援，巡邏并保護(hù)重要設(shè)施。該無人車可為武器提供制導(dǎo)，在自動(dòng)和半自動(dòng)控制模式下跟蹤并攻擊目標(biāo)。作戰(zhàn)時(shí)控制人員通過便攜式操控臺(tái)，利用手柄在1500米外對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，也可通過定位裝置進(jìn)行自動(dòng)工作。

Uran-6無人掃雷車采用8～10mm厚的裝甲板，能有效防止在掃雷或排爆時(shí)被爆炸所產(chǎn)生的高速破片擊穿。車內(nèi)各型電子設(shè)備都進(jìn)行加固處理和防震設(shè)計(jì)，能有效防止沖擊波，防止其對(duì)這些設(shè)備造成損害。其掃雷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀低矮，車頭前方安裝掃雷連枷，它搭載先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和探測(cè)裝置，能夠自主識(shí)別未引爆的航彈和反坦克地雷，每小時(shí)可清除約2000m2的雷區(qū)。

Uran-14是一種專門針對(duì)具有生命危險(xiǎn)的高危環(huán)境和交通不便地區(qū)研發(fā)的無人車系統(tǒng)。它與Uran-6類似，但尺寸更大，其鋼裝甲主要不是針對(duì)槍彈打擊，而是應(yīng)對(duì)防爆。Uran-14車體前部仍保留有破障清障工具，還可以臨時(shí)兼職掃雷無人車任務(wù)。

1.3 德國(guó)

德國(guó)現(xiàn)裝備的地面無人機(jī)器人以掃雷和排爆為主，其中最具代表性的為MV4和“任務(wù)大師”無人車。

MV4裝有2個(gè)履帶托帶輪，便于在建筑物內(nèi)作業(yè)，可通過29cm高的障礙，其左右履帶拖帶輪，包含有電源補(bǔ)給和控制單元的鑄鋁組成的模塊設(shè)計(jì)，使車輛可以拆卸，便于進(jìn)入狹窄的空間。車輛所有運(yùn)動(dòng)通過電纜和無線電進(jìn)行遙控。該車可攜帶多種攝像機(jī)，以顯示操作區(qū)和行走曲線。圖像可以通過電纜和無線電進(jìn)行傳輸，在建筑物內(nèi)工作可選擇無線電頻率。

“任務(wù)大師”無人車擁有有線遙控、語(yǔ)音指令、伴隨行駛等多種行動(dòng)模式，可靜默行駛即完全依靠電池供電行駛，有利于執(zhí)行秘密任務(wù)。它的裝載平臺(tái)可分為兩部分，一部分為模塊化的Containers，可用來?yè)Q裝武器平臺(tái)；一部分為任務(wù)負(fù)載區(qū)，用來裝運(yùn)作戰(zhàn)人員的裝備、后勤補(bǔ)給等。配有六聯(lián)裝管式發(fā)射器，可發(fā)射戰(zhàn)友飛彈及加裝20mm機(jī)關(guān)炮及中型和重型反坦克導(dǎo)彈，用于執(zhí)行多種偵察和打擊任務(wù)。

2 外軍無人地面車輛發(fā)展特點(diǎn)

從外軍無人地面車輛發(fā)展水平來看，多國(guó)競(jìng)爭(zhēng)、美國(guó)領(lǐng)先。德國(guó)在無人地面車輛環(huán)境感知技術(shù)方面、美國(guó)在無人地面車輛總體發(fā)展水平上獨(dú)占優(yōu)勢(shì)，俄羅斯在無人車編組應(yīng)用及部隊(duì)列裝方面全球領(lǐng)先。

當(dāng)前外軍無人地面車輛技術(shù)發(fā)展，具有以下特征：（1）全系列發(fā)展，最大限度地滿足多種軍事任務(wù)需要；（2）尺寸系列化，結(jié)構(gòu)形式多樣化，涵蓋小型、中型和大型；（3）智能技術(shù)應(yīng)用不斷增多，體現(xiàn)在環(huán)境感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行、決策控制等方面；（4）注重機(jī)動(dòng)性，具有較強(qiáng)的山地越野行駛性和環(huán)境適應(yīng)性。

在作戰(zhàn)方式方面：主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、監(jiān)視、通信中繼、排雷排爆、精確打擊引導(dǎo)、后勤運(yùn)輸、伴隨保障、反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等各種軍事和非軍事任務(wù)；在運(yùn)用方式方面：人機(jī)協(xié)同是未來最主要的運(yùn)用方式，一方面，可以將無人作戰(zhàn)力量為先鋒，實(shí)施偵察監(jiān)視、障礙排除、火力摧毀等破擊作戰(zhàn)體系、形成有利態(tài)勢(shì)，為后續(xù)有人作戰(zhàn)開辟安全走廊；另一方面，可以將有人與無人作戰(zhàn)力量混合編組、協(xié)同行動(dòng)，以少量有人力量指揮大量無人作戰(zhàn)力量行動(dòng)，共同遂行多樣化作戰(zhàn)任務(wù)，或以無人作戰(zhàn)力量伴隨行動(dòng)，為有人作戰(zhàn)提供立體警戒、火力支援和物資補(bǔ)給等。在無人地面車輛智能程度方面：由于地面環(huán)境復(fù)雜，具有高度動(dòng)態(tài)性的特點(diǎn)，弱人工智能技術(shù)已不能支撐無人地面車輛實(shí)施全自主模式，遠(yuǎn)程遙控以及主從跟隨模式是陸上無人作戰(zhàn)車輛的主要方式。

3 發(fā)展趨勢(shì)

無人戰(zhàn)車作戰(zhàn)具有無人員傷亡、突襲性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)速度快、作戰(zhàn)效益高等優(yōu)點(diǎn)，可能實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)零傷亡，顯著提高系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。從外軍無人地面車輛發(fā)展可以看出，未來無人地面車輛有以下發(fā)展趨勢(shì)。

（1）向通用化方向發(fā)展。由于無人地面車輛智能化水平很難達(dá)到完全無人程度，未來無人地面車輛與有人車輛將是相互協(xié)作、互為補(bǔ)充，由此實(shí)現(xiàn)最大效能。為提高協(xié)作效能，未來無人地面車輛在互操作性上可分成若干個(gè)等級(jí)：同軍種內(nèi)同一類型無人地面車輛的互操作性，同一軍種內(nèi)不同類型無人地面車輛的互操作性，聯(lián)合作戰(zhàn)系統(tǒng)的互操作性，軍用系統(tǒng)與民用系統(tǒng)的互操作性等，通過通用控制技術(shù)，使無人地面車輛在控制、通信、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)鏈等方面達(dá)到更高的互操作性，提高作戰(zhàn)效益。（2）向車族化方向發(fā)展。早期的無人地面車輛主要以偵查、運(yùn)輸為主，隨著智能化水平的提高，偵查、作戰(zhàn)、評(píng)估一體化趨勢(shì)更加明顯。在無人地面車輛設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮任務(wù)載荷搭載適應(yīng)性，并進(jìn)行全系列產(chǎn)品的規(guī)劃，覆蓋該噸級(jí)系列的所有戰(zhàn)斗、保障等無人裝備，從而保證底盤的適用性。（3）向一體化方向發(fā)展。美軍將地面、空中、海上、水下無人裝備統(tǒng)稱為無人系統(tǒng)，并通過無人系統(tǒng)發(fā)展路線圖對(duì)所有的無人裝備發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)陸、海、空領(lǐng)域無人系統(tǒng)的一體化發(fā)展。無人地面車輛的發(fā)展，需要綜合考慮整個(gè)無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，在作戰(zhàn)協(xié)同、技術(shù)協(xié)同、方向協(xié)同方面保持一致。（4）向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)方向發(fā)展?！熬W(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”是未來發(fā)展方向，無人地面車輛作為未來作戰(zhàn)的一個(gè)重要組成部件，必然是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，無人地面車輛與無人地面車輛、有人地面車輛、其他指控系統(tǒng)等共同構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在網(wǎng)絡(luò)中心的控制下發(fā)揮最大效能。