繆鵬飛，李金廣，汪 進(jìn)

（上饒領(lǐng)創(chuàng)汽車檢測技術(shù)有限公司，江西 上饒 334100）

德國本茨發(fā)明汽車以來，汽車的機(jī)械屬性已經(jīng)趨于成熟。隨著汽車電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化屬性的日益突顯，相應(yīng)的頂層規(guī)劃、技術(shù)研發(fā)和檢測認(rèn)證等都將發(fā)生翻天覆地的變化。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用了新型動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)，增加了AI智能、網(wǎng)聯(lián)通信等功能，通過車—路—云一體化實(shí)現(xiàn)無人駕駛，因此現(xiàn)有汽車性能評(píng)價(jià)體系已經(jīng)不能很好地滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的檢測認(rèn)證需求。如何評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車尤其是整車新產(chǎn)品性能，如何構(gòu)建一套合理的檢測認(rèn)證體系等問題值得深入思考。

1 市場化政策管理概述

根據(jù)美國摩根斯丹利研究報(bào)告（Morgan Stanley Research Report），2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)在美國的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000億到1.9萬億美元。在中國，到2025年，前裝高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的新車，市場占比將超過30%[1]；到2030年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)落地量產(chǎn)。

國家的頂層藍(lán)圖設(shè)計(jì)。國務(wù)院2015年印發(fā)《中國制造2025》、2019年印發(fā)《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》；發(fā)改委、工信部等十三部委2020年聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等。高層指明，2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用；2035年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成。

工作指導(dǎo)。工信部、公安部和交通部，2018年聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》、2021年印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，同年工信部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》（征求意見稿）；清華大學(xué)等2020年聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》。相關(guān)文件規(guī)劃了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線、檢測認(rèn)證及里程碑等重要事項(xiàng)。

2 整車產(chǎn)品定位分析

2.1 產(chǎn)品基礎(chǔ)描述

2021年，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布GB/T 40429—2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)要求高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)具備L4及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

結(jié)合2022年德國聯(lián)邦政府發(fā)布的《道路交通法-強(qiáng)制保險(xiǎn)法》修訂案，L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大體畫像[2]：

（1）L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車—路—云綜合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

（2）車輛需要在規(guī)定的路線內(nèi)行駛，對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施有一定的要求。

（3）降低對(duì)車內(nèi)駕駛員的要求，同時(shí)增加了后臺(tái)云端技術(shù)監(jiān)控員。

（4）車端采用純電動(dòng)力、多傳感器深度融合、AI智能、高算力芯片、高精地圖和車路云協(xié)同通信等。

2.2 產(chǎn)品目標(biāo)分析

L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車受限于自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，OEM根據(jù)各自開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)定了不同的運(yùn)行設(shè)計(jì)域ODD（Opertional Design Domains）。根據(jù)修訂案設(shè)計(jì)，主要在以下六種場景實(shí)現(xiàn)落地。

（1）班車交通。

（2）載人汽車（指定路線行駛的公共交通工具）。

（3）Hub 2 Hub運(yùn)輸（如端到端配送模式）。

（4）非高峰時(shí)段的運(yùn)輸（如凌晨、夜間）。

（5）第一/最后一公里的人員和/或貨物運(yùn)輸（指定路線、短距離無人駕駛）。

（6）“雙模式車輛”（如自動(dòng)代客泊車）。

3 整車產(chǎn)品檢測認(rèn)證分析

L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車性能檢測，主要考察其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境下自主認(rèn)知能力和多系統(tǒng)協(xié)同工作的安全性、穩(wěn)定性和舒適性。首先，驗(yàn)證傳統(tǒng)整車的綜合性能要求；其次，新能源汽車對(duì)整車性能的要求；最后，從低級(jí)別向高級(jí)別逐次驗(yàn)證自動(dòng)駕駛能力。

3.1 傳統(tǒng)整車綜合性能檢測項(xiàng)目分析

汽車研發(fā)有一套成熟的開發(fā)流程，新車型的研發(fā)一般需要3～5 a的時(shí)間，而整車試驗(yàn)主要集中在樣車試驗(yàn)階段。

整車試驗(yàn)主要驗(yàn)證車輛的可靠性、耐久性、平順性、舒適性、環(huán)境適應(yīng)性及其他技術(shù)特性，一般包括車輛的可靠性試驗(yàn)、NVH試驗(yàn)、HVAC試驗(yàn)、EMC試驗(yàn)、化學(xué)分析試驗(yàn)及道路性能試驗(yàn)等。

同時(shí)，國家部委通過行政手段對(duì)道路車輛實(shí)施強(qiáng)制監(jiān)管，保障車輛最基本的安全性能要求。工信部對(duì)車輛實(shí)施公告檢驗(yàn)認(rèn)證，交通部對(duì)營運(yùn)車輛實(shí)施安全性能達(dá)標(biāo)檢驗(yàn)，國家市場監(jiān)管總局對(duì)車輛新產(chǎn)品有CCC強(qiáng)制管理規(guī)定等。

3.2 新能源汽車檢測項(xiàng)目分析

化石能源因其不可再生、環(huán)境污染等原因，逐漸被綠色低碳的新能源所取代，相較于以往的燃油汽車，新能源汽車在結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)和電控系統(tǒng)等多個(gè)方面具有較大的差異性。

新能源汽車同樣已經(jīng)建立了一套完整評(píng)價(jià)體系。工信部在2017年發(fā)布了第39號(hào)令《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定》，2020年發(fā)布了第54號(hào)令《關(guān)于修改〈新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定〉的決定》，2019年中國汽車工程研究院、清華大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了《中國新能源汽車評(píng)價(jià)規(guī)程》等。

新能源汽車現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)132項(xiàng)，涉及整車、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)、接口，以及充電、加氫基礎(chǔ)設(shè)施等方面，其中整車標(biāo)準(zhǔn)23項(xiàng)。新能源整車檢測主要有環(huán)境適應(yīng)性、整車VOC/氣味、電磁兼容性（EMC）、NVH、動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性及被動(dòng)安全等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車保持了傳統(tǒng)汽車和新能源汽車的部分性能，但具體的試驗(yàn)項(xiàng)目需要迭代升級(jí)。例如，整車電磁兼容性EMC試驗(yàn)。隨著車輛電氣化和智能化的不斷滲透，車輛裝配的電子設(shè)備已經(jīng)從早期僅有的收音機(jī)，發(fā)展成智能座艙，車輛EMC的問題變得越發(fā)復(fù)雜。原來只是針對(duì)車內(nèi)接收機(jī)制定的EMC檢測標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不再適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。在EMC環(huán)境下測試ADAS功能、網(wǎng)聯(lián)通信等都需要完善現(xiàn)有檢測標(biāo)準(zhǔn)、創(chuàng)新試驗(yàn)方法。

3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目分析

3.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試標(biāo)準(zhǔn)體系

2019年聯(lián)合國WP.29審議通過了《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》，提出13個(gè)自動(dòng)駕駛共性安全原則。根據(jù)2018年工信部發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》規(guī)劃：2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高階自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

截至2021年12月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委（SAC/TC114/SC34）累計(jì)開展55項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，其中已發(fā)布11項(xiàng)，報(bào)批階段11項(xiàng)，審查階段3項(xiàng)，征求意見3項(xiàng)，另有31項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)處于立項(xiàng)與起草階段。

3.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測內(nèi)容

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的檢測可以分成2個(gè)階段。首先，驗(yàn)證高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS（Advanced Driving Assistance System）性能；其次，驗(yàn)證復(fù)雜場景下的自動(dòng)駕駛性能。

（1）ADAS性能測試。ADAS主要通過車輛上安裝的各類傳感器收集車內(nèi)和車外的環(huán)境數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別或跟蹤目標(biāo)物（靜止/動(dòng)態(tài)的人/車/物等），檢測可能發(fā)生的危險(xiǎn)情況向駕駛員發(fā)出警示，從而使駕駛員規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)（表1）。

表1 ADAS主要系統(tǒng)及測試標(biāo)準(zhǔn)

（2）智能網(wǎng)聯(lián)測試。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試認(rèn)證方案：世界汽車組織（OICA）2019年提出“三支柱”測試認(rèn)證設(shè)想、2021工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》（征求意見稿），指出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測認(rèn)證方向。

OICA認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證需要將自動(dòng)駕駛安全放置在“可控”“靈活”的框架內(nèi)，“三支柱”測試認(rèn)證設(shè)想如圖1所示[3]。

圖1 OICA“三支柱”測評(píng)法

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》針對(duì)具有L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)入管理，產(chǎn)品檢測認(rèn)證具體工作從6個(gè)方面入手，見表2。

表2 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》分析

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車測試項(xiàng)目：智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車新產(chǎn)品檢測項(xiàng)目主要有3個(gè)，整車在環(huán)測試、封閉場地測試和開放道路測試。

整車在環(huán)測試。目前行業(yè)內(nèi)整車在環(huán)測試主要有3種方式：數(shù)字孿生整車在環(huán)、轉(zhuǎn)轂式整車在環(huán)及耦合式整車在環(huán)。3種方式比對(duì)見表3。

表3 整車在環(huán)測試3種方式比對(duì)

綜合對(duì)比3種在環(huán)測試方式，數(shù)字孿生整車是在虛擬仿真系統(tǒng)中建立環(huán)境、道路、交通參與者、測試車輛的模型及其配置的傳感器模型，虛擬傳感器在仿真環(huán)境中探測到的目標(biāo)信息發(fā)送給搭載自動(dòng)駕駛算法的測試車輛進(jìn)行信息融合與決策控制，測試車輛在測試場地內(nèi)運(yùn)行的同時(shí)，測試車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息采集并反饋給虛擬場景，從而完成虛、實(shí)狀態(tài)的同步，實(shí)現(xiàn)整個(gè)數(shù)字孿生系統(tǒng)的閉環(huán)實(shí)時(shí)仿真測試。結(jié)合場景庫數(shù)據(jù)，可以快速地設(shè)置貼近真實(shí)交通環(huán)境的測試條件，有效提升測試的效率與真實(shí)度。

通過整車在環(huán)測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能得到初步驗(yàn)證，接下來由仿真測試走向?qū)嶋H場地測試。

封閉場地測試。2021年歐盟ECE R157、ISO發(fā)布了首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)ISO22737，2018年交通運(yùn)輸部科技司發(fā)布《自動(dòng)駕駛車輛封閉場地測試技術(shù)指南（暫行）》（征求意見稿），2021年三部委發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》中對(duì)封閉場地測試提出要求，2022年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》通過報(bào)批。相關(guān)社會(huì)團(tuán)體、汽車企業(yè)紛紛結(jié)合自身情況對(duì)封閉場地測試場景做了更詳細(xì)的要求。

綜合各測試標(biāo)準(zhǔn)要求，封閉場地測試主要開展以下項(xiàng)目。

識(shí)別靜態(tài)環(huán)境要素。在不同條件下識(shí)別道路、靜態(tài)交通設(shè)施、景觀及靜態(tài)障礙物等?，F(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)靜態(tài)交通設(shè)施、景觀、靜態(tài)障礙物及結(jié)構(gòu)化道路等有明確要求，但很少有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)非結(jié)構(gòu)化道路提出要求，尤其是沒有車道線或泥濘的鄉(xiāng)村道路、山路等，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，這些特殊道路將是性能測試的重點(diǎn)。

識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境要素。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要重點(diǎn)測試對(duì)行駛過程中出現(xiàn)的交通參與者、動(dòng)態(tài)交通設(shè)施和網(wǎng)聯(lián)通訊環(huán)境的應(yīng)變處理能力。幾乎所有標(biāo)準(zhǔn)都要求測試動(dòng)態(tài)環(huán)境識(shí)別的能力，常見有E-NCAP中AEB_C2C、AEB_VRU、LKA及LDW等。

復(fù)雜氣象狀況。氣象狀況包括天氣情況、光照條件、環(huán)境溫度等。當(dāng)前的各試驗(yàn)場僅可以模擬雨霧條件。例如，上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)、上饒新能源汽車試驗(yàn)場等建設(shè)了雨霧模擬工況。

隨著試驗(yàn)場硬件條件的完善，最終將實(shí)現(xiàn)復(fù)雜氣象下智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能測試，更好地比對(duì)道路測試與仿真測試的結(jié)果。

高速/高架場景模擬測試。相較于城區(qū)和鄉(xiāng)村，高速場景相對(duì)封閉，沒有行人、非機(jī)動(dòng)車等外部要素。高速/高架場景主要測試工況見表4。

表4 高速/高架場景主要測試工況

開放道路測試。在“三支柱”測評(píng)體系中，開放道路測試是檢驗(yàn)高階智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能的最終環(huán)節(jié)。三部委2021年印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》相較于2018年文件覆蓋面更廣、內(nèi)容更具體：①增加了測試主體示范運(yùn)營管理規(guī)范；②增加了專用車道路測試管理規(guī)范；③測試區(qū)域擴(kuò)充了高速公路等不同道路；④明確了跨區(qū)域開展測試活動(dòng)的審核要求；⑤細(xì)化了審核監(jiān)管主體級(jí)測試、運(yùn)營過程中的監(jiān)管要求。

開放道路測試受限于當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)水平、行政監(jiān)管要求等因素，還處于示范運(yùn)行階段。各地根據(jù)自身情況建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路各有特色，當(dāng)前缺少統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，不利于開展更廣泛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試。

針對(duì)高階智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車級(jí)的測試，除了上述提到的測試內(nèi)容外，還有很多其他項(xiàng)目，例如，網(wǎng)聯(lián)安全、云端管控性能等。

4 分析與思考

加快建設(shè)、完善高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)體系。我國L0～L2級(jí)檢測標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)初步建成，在這方面已經(jīng)走在了世界前列。高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)體系還處于萌芽階段，行業(yè)權(quán)威聯(lián)盟牽頭組織科研院所、高校及企業(yè)等，探索L4及以上的高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測方案，推動(dòng)一批團(tuán)標(biāo)、行標(biāo)的先行先試。

加強(qiáng)行業(yè)合作、檢測資源互補(bǔ)。全國各地建設(shè)了很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)及綜合試驗(yàn)場。在探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測認(rèn)證方面，可以通過行業(yè)聯(lián)盟手段，各示范區(qū)及試驗(yàn)場突顯自我特點(diǎn)，減少重復(fù)建設(shè)，形成優(yōu)勢互補(bǔ)的格局，加快驗(yàn)證、形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測驗(yàn)證體系。

我們已經(jīng)處在智能網(wǎng)聯(lián)汽車爆發(fā)的前夜，啟明星已經(jīng)升起，要加快建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)體系，早日實(shí)現(xiàn)無人駕駛。