付旭陽(yáng)

（華北地質(zhì)勘查局五一四地質(zhì)大隊(duì)，河北 承德 067000）

礦業(yè)在我國(guó)屬于重要支柱型產(chǎn)業(yè)，測(cè)繪作為礦山開采的前提條件，將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于礦山開采前期的測(cè)繪工作中，其與傳統(tǒng)人工操作的方式相比有著更高的精度和效率，同時(shí)還能夠憑借無(wú)人機(jī)較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能，完成一些工作人員無(wú)法完成的操作，詳細(xì)對(duì)礦區(qū)的地物﹑地貌進(jìn)行測(cè)量，不僅可以縮短獲取信息的時(shí)間，而且可以提高作業(yè)的精度，該技術(shù)的出現(xiàn)使得我國(guó)露天礦山測(cè)繪在未來(lái)有著十分廣闊的發(fā)展前景。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的概念

無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用具有較強(qiáng)的智能化水平和較強(qiáng)的作業(yè)能力，在適當(dāng)高度通過(guò)無(wú)人機(jī)上搭載的高分辨率攝像機(jī)開展攝影以及數(shù)據(jù)采集等工作，隨后利用無(wú)人機(jī)上的傳感器將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息傳輸至地面站或用戶終端，便于工作人員接收數(shù)據(jù)信息以及影像模型。

在當(dāng)前的測(cè)繪領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)展現(xiàn)出了無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，其未來(lái)發(fā)展空間十分廣闊，可以全面﹑真實(shí)地將地理空間數(shù)據(jù)信息反映出來(lái)。在露天礦山測(cè)繪中應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，除了可以提高測(cè)繪工作的靈活性外，還能夠提高數(shù)據(jù)﹑影像采集的效率和精度，以便為后續(xù)礦山開采工作的開展提供更加可靠的支持。

2 露天礦山測(cè)繪中無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

2.1 數(shù)據(jù)精度高

在露天礦山測(cè)繪工作中，往往會(huì)面臨復(fù)雜的外部環(huán)境，同時(shí)人工測(cè)量的方式具有較高的危險(xiǎn)性，有許多位置工作人員難以到達(dá)，如懸崖﹑陡坡﹑深坑等復(fù)雜區(qū)域。運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，可以在無(wú)人機(jī)設(shè)備的支持下高效﹑精準(zhǔn)完成測(cè)繪工作，在高分辨率攝像機(jī)以及傳感器的支持下可以捕捉和傳輸高精度的畫面，以便提高測(cè)繪工作的整體成效[1]。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用可以提高所采集數(shù)據(jù)信息的精度，同時(shí)還能夠與計(jì)算機(jī)終端結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的可視化，能夠?yàn)楹罄m(xù)露天礦山開采﹑修復(fù)等工作的開展提供更加有效地指導(dǎo)。

2.2 操作靈活

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用，使得露天礦山測(cè)繪工作呈現(xiàn)出信息化﹑自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，與傳統(tǒng)人工測(cè)繪的方式相比，采用無(wú)人機(jī)測(cè)繪的方式，不僅可以提高工作的整體效益，還可以減少測(cè)繪工作中的成本投入。在現(xiàn)代科技不斷發(fā)展的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)以及攝影設(shè)備﹑傳感設(shè)備等的體積不斷減小，不僅方便攜帶，操作也十分靈活，可以最大限度滿足露天礦山測(cè)繪工作的要求。

2.3 應(yīng)急功能

在露天礦山測(cè)繪中，往往會(huì)涉及許多復(fù)雜的工作區(qū)域，包括了尾礦庫(kù)﹑排土場(chǎng)等具有較高危險(xiǎn)性的區(qū)域，在開展測(cè)繪工作的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)一些不確定因素，人工測(cè)繪的方式一旦遭遇風(fēng)險(xiǎn)可能無(wú)法及時(shí)進(jìn)行應(yīng)急。傳統(tǒng)人工作業(yè)的方式會(huì)受現(xiàn)場(chǎng)許多因素干擾，倘若出現(xiàn)應(yīng)急問(wèn)題，將難以進(jìn)行處理，會(huì)導(dǎo)致大量成本流失，甚至?xí)l(fā)生重大安全事故。在露天礦山測(cè)繪中運(yùn)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，可以有效對(duì)各種應(yīng)急情況進(jìn)行處理，憑借無(wú)人機(jī)的較淺靈活性優(yōu)勢(shì)，利用計(jì)算機(jī)終端在遠(yuǎn)程操作的情況下就能夠完成測(cè)繪工作，在此期間倘若出現(xiàn)突發(fā)情況，也可以及時(shí)派出無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)查，便于及時(shí)開展應(yīng)急工作，避免對(duì)工作人員的生命安全造成威脅。

3 露天礦山測(cè)繪的要求

3.1 確定礦山測(cè)繪區(qū)域

在露天礦山測(cè)繪工作開展之前，需要對(duì)露天礦山的規(guī)模以及礦山周邊環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，深入分析礦山內(nèi)部礦產(chǎn)資源分布情況，結(jié)合礦產(chǎn)資源分布情況對(duì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行確定，結(jié)合特定區(qū)域的情況提前制定測(cè)繪方案，避免在實(shí)際開展礦產(chǎn)測(cè)繪工作的時(shí)候，因區(qū)域劃分不合理導(dǎo)致各種問(wèn)題出現(xiàn)。另外，還需要根據(jù)實(shí)際要求及時(shí)對(duì)露天礦山測(cè)繪中存在的問(wèn)題進(jìn)行處理，發(fā)揮各項(xiàng)技術(shù)手段在露天礦山測(cè)繪中的作用，最大限度滿足后期礦山開采和修復(fù)工作的要求。

3.2 調(diào)整礦山測(cè)繪設(shè)備

在有效降低露天礦山測(cè)繪的難度，需要根據(jù)相關(guān)要求以及礦山的實(shí)際情況對(duì)各種儀器設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)測(cè)繪工作的實(shí)際開展要求，提前調(diào)整相關(guān)儀器設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，保證相關(guān)儀器設(shè)備在露天礦山測(cè)繪工作中的應(yīng)用效果，保證儀器設(shè)備運(yùn)行的高效性，以便獲取更加全面﹑精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，充分發(fā)揮各類儀器設(shè)備在露天礦山測(cè)繪工作中的作用。另外，還需要加大對(duì)露天礦山測(cè)繪中相關(guān)儀器設(shè)備的管理和維護(hù)力度，針對(duì)一些使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的儀器設(shè)備，在條件允許的情況下需要及時(shí)進(jìn)行更換，避免儀器設(shè)備出現(xiàn)故障阻礙測(cè)繪工作順利開展。

3.3 加強(qiáng)礦山監(jiān)測(cè)監(jiān)督

在露天礦山測(cè)繪工作中，對(duì)礦山的監(jiān)測(cè)監(jiān)督需要綜合考慮許多因素，在實(shí)際開展測(cè)繪工作的過(guò)程中可能會(huì)受許多因素阻礙，這就需要加強(qiáng)對(duì)露天礦山的實(shí)時(shí)監(jiān)督，便于相關(guān)部門及時(shí)處理露天礦山監(jiān)測(cè)中存在的問(wèn)題，保障后續(xù)測(cè)繪工作順利開展。在實(shí)際對(duì)露天礦山進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，需要做好各類基礎(chǔ)信息的采集工作，通過(guò)強(qiáng)化對(duì)各類基礎(chǔ)信息進(jìn)行分析的方式，明確監(jiān)測(cè)工作中存在的問(wèn)題，以便為露天礦山測(cè)繪工作提供有效參考，避免在測(cè)繪工作中出現(xiàn)同類問(wèn)題，運(yùn)用各種現(xiàn)代化技術(shù)手段保障露天礦山測(cè)繪工作順利開展。

3.4 培養(yǎng)專業(yè)測(cè)繪人員

為規(guī)避各種因素對(duì)露天礦山測(cè)繪工作的影響，在實(shí)際開展測(cè)繪工作之前需要加強(qiáng)對(duì)相關(guān)工作人員的培訓(xùn)，確保工作人員明確測(cè)繪工作的相關(guān)規(guī)章制度，避免人為因素給測(cè)繪工作的順利開展造成阻礙，全面提高露天礦山測(cè)繪的效率[2]。由于露天礦山的規(guī)模較大，在傳統(tǒng)工作模式下可能會(huì)面臨工作人員不足的情況，這就要求相關(guān)部門進(jìn)一步加大對(duì)人才的引進(jìn)力度，加強(qiáng)對(duì)先進(jìn)技術(shù)手段的運(yùn)用，尤其是在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的幫助下，有效解決人員不足的問(wèn)題。

4 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在露天礦山測(cè)繪中的功能價(jià)值

4.1 提供礦山生產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

為保證礦山生產(chǎn)嚴(yán)格按照提前制定的計(jì)劃目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)，需要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪的方式設(shè)計(jì)大比例尺地形圖，為露天礦山生產(chǎn)的監(jiān)控生產(chǎn)﹑調(diào)節(jié)生產(chǎn)以及工程計(jì)量等提供有效的數(shù)據(jù)支持，確保礦產(chǎn)資源可以得到有效開發(fā)，同時(shí)還能夠加強(qiáng)對(duì)礦山的保護(hù)與修復(fù)力度，在保證礦山生產(chǎn)安全性的基礎(chǔ)上，最大限度降低生產(chǎn)過(guò)程對(duì)生態(tài)環(huán)境造成的影響。

4.2 推動(dòng)綠色礦山建設(shè)

露天礦山的區(qū)域主要可以劃分為采場(chǎng)廢渣堆砌場(chǎng)﹑尾礦庫(kù)﹑采場(chǎng)永久邊坡等，為積極推動(dòng)綠色礦山建設(shè)，對(duì)露天礦山進(jìn)行修復(fù)，可以在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的支持下，全面對(duì)礦山生態(tài)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，掌握露天礦山的植被生長(zhǎng)﹑水文環(huán)境﹑水土流失等情況，通過(guò)采集實(shí)時(shí)影像的方式，全面對(duì)露天礦山的情況進(jìn)行反映，有利于保證露天礦山合理開發(fā)和利用，并在礦山生產(chǎn)過(guò)程中加強(qiáng)對(duì)生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，積極推動(dòng)礦山綠色化發(fā)展。

4.3 推動(dòng)數(shù)字礦山建設(shè)

露天礦山礦產(chǎn)資源的開發(fā)與利用，無(wú)論是生產(chǎn)﹑工藝還是組織﹑決策，在現(xiàn)代化技術(shù)的推動(dòng)下正逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化趨勢(shì)，在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的支持下，可以提供準(zhǔn)確的空間定位信息，將礦山及周邊的地貌﹑地物﹑地質(zhì)等三維坐標(biāo)真實(shí)模擬出現(xiàn)，有利于加強(qiáng)對(duì)礦產(chǎn)資源的管理，在3S技術(shù)的支持下有利于建設(shè)數(shù)字化智慧礦山。

5 露天礦山測(cè)繪中無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用

5.1 露天礦山測(cè)繪的前期調(diào)研

在開展露天礦山測(cè)繪工作的時(shí)候，需要考慮眾多因素，在前期準(zhǔn)備不充足的情況下，各項(xiàng)工作的開展容易受到阻礙，導(dǎo)致難以滿足露天礦山測(cè)繪監(jiān)測(cè)工作的要求，同時(shí)還會(huì)對(duì)礦山開采區(qū)域的規(guī)劃造成一定程度的影響。對(duì)此，需要在露天礦山測(cè)繪的前期準(zhǔn)備階段，采用相應(yīng)手段做好前期調(diào)查工作[3]。在露天礦山測(cè)繪的前期調(diào)研階段，可以借助無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)露天礦山的整體情況進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)繪﹑精準(zhǔn)把控，做好基礎(chǔ)的信息收集工作，保證各類數(shù)據(jù)信息的完整性﹑精準(zhǔn)性，確保前期調(diào)研工作能夠更好地滿足露天礦山測(cè)繪工作的要求。不同的無(wú)人機(jī)設(shè)備其運(yùn)行參數(shù)以及搭載的攝影裝置﹑傳感裝置存在一定差異，這需要相關(guān)部門綜合考慮露天礦山的情況，有針對(duì)性調(diào)整攝影設(shè)備的分辨率以及無(wú)人機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，避免無(wú)人機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中相關(guān)裝置出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，利用無(wú)人機(jī)全面了解露天礦山的真實(shí)情況，并由專業(yè)人員對(duì)手機(jī)的影像﹑數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，全面了解露天礦山的情況，如地形地貌﹑礦產(chǎn)資源分布情況等，以便快速確定露天礦山開采和修復(fù)方案。運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，還可以降低露天礦山測(cè)繪前期準(zhǔn)備工作的難度，提高測(cè)繪工作的整體效率。

5.2 規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線

為充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在露天礦山測(cè)繪中的作用，除了要遵守各類規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)當(dāng)結(jié)合露天礦山的規(guī)模以及礦產(chǎn)資源的分布情況，提前對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，保證無(wú)人機(jī)按照提前設(shè)計(jì)的航線運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)露天礦山以及特定區(qū)域的精準(zhǔn)航拍，有效規(guī)避無(wú)人機(jī)運(yùn)行中存在的各種問(wèn)題。在對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的過(guò)程中，需要確保無(wú)人機(jī)在不同礦區(qū)的垂直和傾斜航拍效果，保證各部位的攝影分辨率。在規(guī)劃無(wú)人機(jī)航拍路線的時(shí)候，還需要結(jié)合前期收集的數(shù)據(jù)信息，將其作為調(diào)整無(wú)人機(jī)運(yùn)行參數(shù)以及設(shè)計(jì)航線的標(biāo)準(zhǔn)，避免無(wú)人機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中受阻，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在露天礦山測(cè)繪工作中的作用。通常，在規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線的時(shí)候還需要對(duì)相關(guān)設(shè)備的航拍角度以及分辨率等參數(shù)間調(diào)整，隨后按照提前設(shè)計(jì)的參數(shù)確定無(wú)人機(jī)的航線，避免在露天礦山測(cè)繪中應(yīng)用無(wú)人機(jī)出現(xiàn)航線便宜的情況，保證露天礦山測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性[4]。

5.3 收集航拍技術(shù)

由于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在測(cè)量過(guò)程中可能出現(xiàn)一些問(wèn)題，需要充分考慮航拍過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，收集與露天礦山相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，保證測(cè)繪的實(shí)質(zhì)效果，在反復(fù)作業(yè)的過(guò)程中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，以便對(duì)無(wú)人機(jī)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，最大限度滿足露天礦山測(cè)繪工作的要求。在對(duì)航拍技術(shù)進(jìn)行搜集的時(shí)候，需要根據(jù)露天礦山的整體情況以及測(cè)繪工作的要求，加大無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在測(cè)繪工作中的應(yīng)用力度。在無(wú)人機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，工作人員還需要對(duì)無(wú)人機(jī)的垂直與傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置相應(yīng)的傳感裝置，利用傳感器將無(wú)人機(jī)搜集的數(shù)據(jù)信息快速﹑準(zhǔn)確傳輸至終端設(shè)備，便于工作人員及時(shí)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合和分析，從而呈現(xiàn)露天礦山的實(shí)際情況。在必要的時(shí)候，還可以結(jié)合收集的數(shù)據(jù)信息對(duì)露天礦山測(cè)繪工作方案進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)收集數(shù)據(jù)信息的及時(shí)性與完整性，同時(shí)還能夠加強(qiáng)該技術(shù)與3S技術(shù)的聯(lián)合運(yùn)用，便于更加高效﹑精準(zhǔn)地完成露天礦山測(cè)繪工作。

5.4 數(shù)據(jù)信息的處理

在露天礦山測(cè)繪中，會(huì)涉及到大量數(shù)據(jù)信息，這就需要相關(guān)部門按照相應(yīng)流程對(duì)這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，以便為露天礦山的后續(xù)開采﹑修復(fù)等工作提供有效參考。在實(shí)際處理數(shù)據(jù)信息的過(guò)程中，要進(jìn)一步加大對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，全面了解露天礦山的真實(shí)情況，結(jié)合露天礦山的真實(shí)情況對(duì)各類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的支持下，還可以實(shí)時(shí)傳輸航拍影像和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建露天礦山的三維立體模型，以便加強(qiáng)相關(guān)部門對(duì)露天礦山的把控力度，在數(shù)據(jù)信息處理過(guò)程中規(guī)避一些不合理的地方[5]。在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的幫助下，可以提高礦產(chǎn)資源分布﹑地形地貌等信息的準(zhǔn)確性，提高工作人員對(duì)各類數(shù)據(jù)信息的把控力度，在各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息的支持下更加高效地開展工作。

5.5 測(cè)繪結(jié)果的評(píng)價(jià)

在對(duì)露天礦山進(jìn)行監(jiān)測(cè)以后，還可以多角度對(duì)露天礦山的測(cè)繪結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，進(jìn)一步明確礦山測(cè)繪中的各類信息。在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的支持下，還能夠?qū)⒏黝悢?shù)據(jù)信息納入信息化系統(tǒng)，讓相關(guān)部門可以結(jié)合這些數(shù)據(jù)信息對(duì)露天礦山的實(shí)際情況進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)價(jià)，以此優(yōu)化調(diào)整露天礦山開采的方案。

6 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在露天礦山測(cè)繪中的應(yīng)用要點(diǎn)

6.1 航測(cè)作業(yè)

在露天礦山測(cè)繪工作中運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，需要做好航測(cè)計(jì)劃﹑設(shè)備檢測(cè)﹑參數(shù)設(shè)置等前期準(zhǔn)備工作，明確露天礦山測(cè)繪的工作該范圍，掌握礦產(chǎn)資源分布信息﹑掌握礦山的地形地貌，同時(shí)還需要明確干擾源的分布情況，便于合理對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃，保證無(wú)人機(jī)操作的準(zhǔn)確性，結(jié)合可能會(huì)出現(xiàn)的各種緊急情況，及時(shí)采取應(yīng)急預(yù)案。在露天采場(chǎng)跨臺(tái)階作業(yè)高差往往超過(guò)上百米，在運(yùn)用無(wú)人機(jī)技術(shù)的過(guò)程中還需要進(jìn)行分層式的飛行設(shè)計(jì)，保證無(wú)人機(jī)順利運(yùn)行，同時(shí)對(duì)攝影設(shè)備的分辨力進(jìn)行調(diào)整。在區(qū)域劃分上，需要確保無(wú)人機(jī)航線與航測(cè)布設(shè)保持一致，在保證航線平直的基礎(chǔ)上，最大限度區(qū)分跨度，以便對(duì)待測(cè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋。

6.2 調(diào)查露天礦山周邊情況

在露天礦山開采中，必然會(huì)對(duì)區(qū)域地質(zhì)環(huán)境進(jìn)行改變，加大發(fā)生地裂縫﹑地表塌陷等地質(zhì)災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作，主要以人工實(shí)地調(diào)查為主，但是在投入大量時(shí)間﹑資金成本的情況下，調(diào)查的效率也難以得到保障。通過(guò)運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，可以滿足影像的實(shí)時(shí)生成，便于及時(shí)對(duì)礦山生產(chǎn)中的安全隱患進(jìn)行排查，便于及時(shí)進(jìn)行預(yù)警，有效消除礦山區(qū)域存在的不良因素，保證后續(xù)礦山開采工作安全進(jìn)行，提高生產(chǎn)的安全性[6]。

6.3 露天礦山方量變化與計(jì)算

利用多期無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪生產(chǎn)DSM﹑DOM數(shù)據(jù)信息，采用專業(yè)軟件對(duì)露天礦山的開采方量進(jìn)行計(jì)算。相較于傳統(tǒng)的方量計(jì)算方法，其可以通過(guò)點(diǎn)間距設(shè)置更加真實(shí)地展現(xiàn)露天礦的方量變化情況，準(zhǔn)確對(duì)礦山開采的工程量進(jìn)行計(jì)算，有助于對(duì)礦山開采的成本進(jìn)行預(yù)算，進(jìn)一步明確礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量的變化情況。

7 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)進(jìn)一步提高了我國(guó)露天礦山測(cè)繪工作的效率和質(zhì)量，可以更加精準(zhǔn)地對(duì)露天礦山的真實(shí)影像﹑數(shù)據(jù)信息進(jìn)行收集，減少傳統(tǒng)測(cè)繪工作中人力成本的投入，提高測(cè)繪工作的整體效率，為后期礦山開采工作的開展提供了有力幫助，有助于規(guī)避傳統(tǒng)測(cè)繪模式下存在的各種問(wèn)題，全面提高了露天礦山測(cè)繪工作的效率與質(zhì)量。對(duì)此，在后期工作中還需進(jìn)一步對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的潛質(zhì)進(jìn)行挖掘，加大對(duì)該技術(shù)的研發(fā)﹑應(yīng)用和推廣力度，加快建模軟件的開發(fā)與使用，結(jié)合礦山測(cè)繪工作的開展現(xiàn)場(chǎng)，加強(qiáng)對(duì)技術(shù)人員的培訓(xùn)，以便提高各部門操作無(wú)人機(jī)的水平，推動(dòng)露天礦山測(cè)繪工作向自動(dòng)化﹑智能化的方向發(fā)展。