近幾年,智慧礦山建設(shè)成為能源行業(yè)熱點之一,從國家到地方,相關(guān)政策頻頻發(fā)布。礦山運輸自動駕駛系統(tǒng)是智慧礦山的重要組成部分,其通過系統(tǒng)決策規(guī)劃和車載傳感器對環(huán)境感知,實現(xiàn)自動駕駛礦用設(shè)備采運作業(yè),可提高生產(chǎn)安全性,提升社會經(jīng)濟效益。礦山運輸自動駕駛系統(tǒng)屬于多學(xué)科交叉融合的復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng),其與礦山運輸傳統(tǒng)作業(yè)在工藝流程上的深度結(jié)合是構(gòu)建智慧礦山、加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一步。國家“新基建”政策以新的發(fā)展理念引領(lǐng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),5G通信、人工智能、區(qū)塊鏈等相關(guān)新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)為各行業(yè)帶來新的體驗和新的機遇,進一步加快了自動駕駛技術(shù)在礦山運輸領(lǐng)域的落地應(yīng)用。
為更好地報道礦山運輸自動駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景,《控制與信息技術(shù)》期刊擬在2022年下半年推出“礦山運輸自動駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用”???,內(nèi)容涉及綜述、自動駕駛技術(shù)、調(diào)度與車隊管理技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、動力學(xué)控制、高精度地圖繪制和作業(yè)場景描述等?,F(xiàn)誠摯邀請相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專家、學(xué)者及工程技術(shù)人員投稿(http://ctet.csrzic.com)。來稿請注明“礦山運輸自動駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用”??陡澹陡褰刂谷掌跒?022年6月1日。歡迎大家踴躍投稿!