黃顯斌 狐鳴 蔡輝② 詹渭鵬 楊婧 馬云濤

隨著機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)在國內(nèi)的引進(jìn)，國內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)的技術(shù)得到了進(jìn)一步的提升，截至2020年4月底，中國達(dá)芬奇機(jī)器人已裝機(jī)152臺，開展各類手術(shù)十幾萬臺，其中胃癌手術(shù)7 896臺（5%），與腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)已得到了較為滿意的初期效果[1-2]。既往達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)輔助胃癌根治術(shù)均使用4個機(jī)械臂加1個助手完成。甘肅省人民醫(yī)院自2017年6月開展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)以來，在胃癌手術(shù)方面實現(xiàn)了由腹腔鏡向機(jī)器人手術(shù)的轉(zhuǎn)換，并創(chuàng)造了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)“3+2”模式（3個機(jī)械臂+2個助手）[3]。具體手術(shù)方法為機(jī)器人3號臂由第二助手替代，術(shù)者操縱2個機(jī)械手臂，2個助手協(xié)助完成手術(shù)。本中心已使用“3+2”模式完成普外科手術(shù)500余例，其中包括遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)100余例。結(jié)合本中心經(jīng)驗，本研究總結(jié)了一套程序化達(dá)芬奇機(jī)器人“3+2”模式遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)方法，結(jié)果提示該方法簡便、安全，重復(fù)性好，腔鏡技巧要求相對較低，更適合初步開展達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的術(shù)者。為便進(jìn)一步推廣和普及達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)，現(xiàn)對改法進(jìn)行介紹，讓更多患者受益。

1 材料與方法

1.1 臨床資料

回顧性選取2017年6月至2020年6月于甘肅省人民醫(yī)院行全腔鏡下達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的患者100例。納入標(biāo)準(zhǔn)：1）術(shù)前胃鏡及病理證實為胃惡性腫瘤；2）行機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)；3）腫瘤未穿破漿膜侵及臨近器官。排除標(biāo)準(zhǔn)：1）胃良性疾?。?）一般狀態(tài)差無法耐受手術(shù)；3）新輔助治療后的患者。

患者男性75例，女性25例，年齡（58±10.8）歲；合并高血壓12例，2型糖尿病7例，心臟病4例，貧血9例，低蛋白血癥7例，既往腹部手術(shù)史4例。術(shù)前CT分期為Ⅰ期36例、Ⅱ期47例、Ⅲ期17例；術(shù)后病理Ⅰ期33例，Ⅱ期39例，Ⅲ期26例，Ⅳ期2例。

1.2 方法

1.2.1 器械準(zhǔn)備 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Si，2個12 mm Trocars，2個8 mm Trocars，1個5 mm Trocar，機(jī)器人鏡頭、超聲刀、雙極抓鉗，腔內(nèi)直線切割閉合器、釘倉，吸引器，一次性標(biāo)本袋，Hem-o-lok非吸收血管夾。

1.2.2 手術(shù)步驟 1）建立戳孔，腹腔探查，懸調(diào)肝臟，擺體位，連接機(jī)器?；颊呷楹?，取仰臥位，消毒皮膚，上至乳頭平面，下達(dá)大腿上1/3，兩側(cè)至腋后線，鋪單。連接電刀、吸引器、氣腹管、超聲刀、雙極連線等器械。在肚臍下方1 cm正中縱性切口12 mm，穿刺針建立氣腹壓力12 mmHg，置入12 mm Trocar，連接氣腹管，進(jìn)入機(jī)器人鏡頭，觀察腹腔內(nèi)有無腫瘤播散轉(zhuǎn)移，直視下建立1、2號臂戳孔，助手孔。分別位于：左側(cè)鎖骨中線腋前線中點，肋緣下2 cm建立8 mm戳孔，作為1號臂戳孔。鏡頭孔和1號臂孔連線中點的垂直線下2 cm處建立12 mm戳孔，作為第一助手孔。右側(cè)鎖骨中線肚臍平面上方1 cm建立8 mm戳孔，作為2號臂戳孔。在右側(cè)腋前線肋緣下2 cm建立5 mm戳孔，作為第二助手孔。取頭高30°、右傾15°體位，機(jī)器人從患者頭側(cè)進(jìn)入，安裝機(jī)器人機(jī)械臂，1號臂置入超聲刀，2號臂置入雙極抓鉗，第一助手位于患者左側(cè)，第二助手位于患者右側(cè)（圖1），“V”字法懸調(diào)肝臟（圖2A）。

2）右側(cè)大彎側(cè)區(qū)域及幽門下區(qū)域（4d，6）。第二助手向上提拉大網(wǎng)膜保持持續(xù)張力，第一助手向下牽拉橫結(jié)腸，主刀使用雙極抓鉗保持操作部位局部張力，超聲刀分離大網(wǎng)膜和胃結(jié)腸韌帶，暴露胃后壁和胰腺，沿橫結(jié)腸大網(wǎng)膜間隙向肝曲游離，直至充分暴露十二指腸球部和降部，將胃向上翻轉(zhuǎn)，把游離的大網(wǎng)膜和胃結(jié)腸韌帶放入胃小彎處。第二助手提拉幽門下方胃壁保持張力，第一助手換用吸引器（開啟小流量）下壓，主刀超聲刀在胰腺下緣處分離暴露腸系膜上靜脈，沿靜脈根部分離胃網(wǎng)膜右靜脈（圖2B），向上清掃靜脈旁淋巴結(jié)，在胰腺頭部上方離斷胃網(wǎng)膜右靜脈（不可吸收夾1+1），第一助手下壓胰腺頸部，在十二指腸和胰腺交界處分離暴露胃十二指腸動脈，向胰腺頭部分離，清掃胃網(wǎng)膜右動脈淋巴結(jié)，根部結(jié)扎離斷胃網(wǎng)膜右動脈（不可吸收夾2+1），超聲刀分離十二指腸和胰腺之間的疏松組織，裸化十二指腸壁達(dá)2 cm。

3）幽門上區(qū)域，離斷十二指腸，清掃肝十二指腸韌帶（5，12a，12p）。第二助手上抬胃竇后壁，保持十二指腸球部垂直張力，沿胃十二指腸動脈血管平面向肝門區(qū)解剖分離，顯露肝固有動脈和肝總動脈后，緊貼十二指腸球部上方后壁銳性分離直至穿透，裸化腸壁2 cm，腔內(nèi)切割閉合器(60#白釘)離斷十二指腸。第二助手提拉十二指腸斷端向左上方牽拉保持張力，第一助手將肝固有動脈向右側(cè)下壓，主刀超聲刀沿肝固有動脈向肝門分離清掃淋巴結(jié)，分離胃右動脈并結(jié)扎離斷（不可吸收夾1+1），分離至肝門處，將肝固有動脈向右側(cè)牽拉，清掃肝固有動脈后方和門靜脈前方及其左側(cè)淋巴結(jié)（圖2C）。

4）清掃胰腺前方區(qū)域（7，8a，8p，9，11p）。第二助手鉗夾胃左血管垂直牽拉，第一助手下壓胰腺，在胰腺上緣分離脂肪組織和淋巴結(jié)，充分暴露肝總動脈和脾動脈起始處，向右沿肝總動脈鞘分離清掃脂肪和淋巴組織（圖2D），分離暴露胃左靜脈并離斷（不可吸收夾1＋1），直至充分暴露門靜脈左側(cè)壁。后沿脾動脈向胰腺尾側(cè)清掃分離，分離暴露胃后血管（不可吸收夾1+1），清掃第11p組淋巴結(jié)。充分游離胃左動脈，腹腔干，清掃周圍淋巴組織，離斷胃左動脈（不可吸收夾2＋1）。在胃后壁主動脈前間隙（摩西要點）向賁門后方分離，直達(dá)食管裂孔處。

5）清掃小彎側(cè)區(qū)域（1，3）。第二助手將胃左血管斷端鉗夾向上垂直牽拉，第一助手牽拉胃小彎后壁，主刀沿胃后壁小彎側(cè)自胃角處裸化胃后壁，自胃角處向食管裸化，將胃壁放回原位，第二助手牽拉胃左血管向右上，第一助手下壓胃壁，在胃角處分離裸化胃前壁，胃前后壁裸化，自胃角向食管游離前壁脂肪淋巴組織，離斷小網(wǎng)膜，（1，3）組淋巴結(jié)清掃結(jié)束。

6）清掃左側(cè)胃大彎區(qū)域（4sb）。將胃放回原位，第二助手牽拉大網(wǎng)膜和胃結(jié)腸韌帶，第一助手下拉橫結(jié)腸，主刀超聲刀沿橫結(jié)腸分離大網(wǎng)膜和胃結(jié)腸韌帶，自中間向左側(cè)分離，充分暴露結(jié)腸脾區(qū)和胰腺下緣，在胰腺下緣處向胰腺上方分離，超聲刀小口自下向上游離，充分暴露胃網(wǎng)膜左血管，分離并離斷（不可吸收夾2+1），提起胃網(wǎng)膜左血管沿?zé)o血管區(qū)游離至胃壁，第二助手牽拉胃網(wǎng)膜左血管組織向右側(cè)上方牽拉，第一助手下壓胃大彎側(cè)胃壁，超聲刀沿胃大彎側(cè)裸化胃壁，切除大網(wǎng)膜及其胃結(jié)腸韌帶。

7）離斷胃標(biāo)本，近端胃和空腸吻合。沿預(yù)切除線（離腫瘤邊緣＞5 cm）離斷遠(yuǎn)端胃（60#藍(lán)釘），裝入標(biāo)本帶，沖洗術(shù)腔。提起胃壁大彎側(cè)斷端，超聲刀打開胃壁全層，吻合備用。尋找屈氏韌帶起始處，選擇距離韌帶50 cm處空腸，超聲刀全層打開系膜對側(cè)空腸，腔內(nèi)切割閉合器（60#藍(lán)釘）閉合空腸和胃壁大彎側(cè)后壁，腔內(nèi)切割閉合器（60#藍(lán)釘）關(guān)閉共同開口。距離吻合口20 cm（60#白釘）行空腸側(cè)側(cè)吻合。引流管放置在胰腺前緣自第二助手孔引出固定。移除器械，擴(kuò)大肚臍縱性切口3 cm，取出標(biāo)本，關(guān)閉手術(shù)戳孔及切口，結(jié)束手術(shù)。

2 結(jié)果

本研究采用上述程序化達(dá)芬奇機(jī)器人“3＋2”模式遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)清掃“七步法”共完成遠(yuǎn)端胃癌100例，合并膽囊切除5例，無中轉(zhuǎn)開腹，術(shù)中無輸血。手術(shù)時間（175.0±16）min，出血量（99±36.4）mL，術(shù)中未遇過大出血。術(shù)后通氣時間（2.5±0.6）d ，經(jīng)口進(jìn)食時間（5±1.6）d，術(shù)后住院天數(shù)（7±3）d，淋巴結(jié)清掃數(shù)目（30.3±2.5）枚，機(jī)器人相關(guān)費用（22 794±3 660）元。并發(fā)癥發(fā)生5例，其中腸梗阻2例，腹腔內(nèi)出血1例、傷口感染1例以及胃排空延遲1例，均采用保守方法治愈。未出現(xiàn)吻合口狹窄及吻合口瘺。病理示：術(shù)后病理結(jié)果基本與術(shù)前診斷一致，其中包括5例高分化腺癌，56例中分化腺癌，32例低分化腺癌，3例印戒細(xì)胞癌，4例黏液腺癌；標(biāo)本切緣均陰性。術(shù)后臨床分期：Ⅰ期33例，Ⅱ期39例，Ⅲ期26例，Ⅳ期2例。與本中心同時期全腹腔鏡遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)相比較，手術(shù)時間 有所 延 長[（175.0±16）min vs. （153.2±10）min，P＜0.05]，出血量減少[（99±36.4）mL vs.（124±25.3）mL，P=0.42）]，淋巴結(jié)清掃數(shù)量增多[（30.3±2.5）枚 vs.（24.2±1.4）枚，P=0.03]。

3 討論

隨著微創(chuàng)觀念及技術(shù)的發(fā)展以及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在國內(nèi)的引進(jìn)，中國對手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采購的放開，越來越多的醫(yī)院裝備達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。本院從2016年安裝達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Si以來，共完成普外科、胸外科、泌尿外科、婦科、肛腸科、心外科手術(shù)逾千例。本中心自2017年6月開展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，在胃癌手術(shù)方面實現(xiàn)了由腹腔鏡向機(jī)器人手術(shù)的轉(zhuǎn)換，并創(chuàng)造了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)“3+2”模式（3個機(jī)械臂+2個助手）[3]。在達(dá)芬奇機(jī)器人援助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的實踐過程中總結(jié)出本程序化達(dá)芬奇機(jī)器人“3+2”模式遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)清掃“七步法”。本程序化方法詳細(xì)敘述了達(dá)芬奇機(jī)器人“3+2”模式遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)清掃過程、手術(shù)器械的選擇以及術(shù)中體位的擺放，經(jīng)過本中心大量樣本病例證實其安全性、可行性及可重復(fù)性。適合與本中心同樣使用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)Si的醫(yī)院，特別是初步使用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)行遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的同行交流并開展。希望本程序化方法能幫助同行，并更好的為患者服務(wù)。

3.1 本程序化手術(shù)方法技術(shù)上的特點及優(yōu)勢

學(xué)習(xí)曲線反映對新事物學(xué)習(xí)的過程，能夠幫助臨床醫(yī)師更快、更好地熟悉該項技術(shù)。外科手術(shù)學(xué)習(xí)曲線的衡量指標(biāo)主要有手術(shù)時間、術(shù)中出血量等[4-5]。因為術(shù)中出血量準(zhǔn)確計算較困難，存在較大的偏差。所以，現(xiàn)有學(xué)習(xí)曲線研究均基于手術(shù)時間[6-10]。手術(shù)時間分為達(dá)芬奇機(jī)器人安裝時間和術(shù)者操作時間。經(jīng)典的機(jī)器人胃癌根治術(shù)戳卡布局是由1個助手和4個臂組成，需多安裝一個機(jī)器人手臂，勢必會多消耗安裝時間，特別是3號手臂，對剛開展機(jī)器人手術(shù)業(yè)務(wù)的術(shù)者和助手，仍存在一定的困難。另外，使用經(jīng)典機(jī)器人胃癌根治術(shù)，患者腹腔內(nèi)同時有3個機(jī)械臂加1個鏡頭，對于體型較小、腹腔空間小的患者會存在機(jī)械臂“打架”的情況，增加手術(shù)難度，影響術(shù)者手術(shù)操作，增加術(shù)中風(fēng)險與手術(shù)時間。經(jīng)典的機(jī)器人胃癌根治術(shù)術(shù)中1名醫(yī)師需要完成暴露、淋巴結(jié)清掃、多臂的不斷轉(zhuǎn)換，對于新開展機(jī)器人胃癌根治術(shù)的醫(yī)師存在一定困難。最后手術(shù)完成后，術(shù)者需要再次洗手上臺或者需要另外的助手上臺幫助第一助手取出標(biāo)本，縫合切口。將增加術(shù)中耗材使用，且浪費時間。因此，均會增加手術(shù)時間，最終延長手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。

國內(nèi)外研究及中國研究型醫(yī)院學(xué)會機(jī)器人與腹腔鏡外科專業(yè)委員會機(jī)器人胃癌手術(shù)專家共識（2015版）均推薦患者平臥分腿，頭高腳低位[11-15]。本研究取患者仰臥位，頭高30°，右傾15°體位（圖1）。首先仰臥不分腿，降低對手術(shù)床的要求，同時減少手術(shù)準(zhǔn)備時間，相比于分腿位及截石位或小截石位，患者雙腿自然伸直，不會對下肢靜脈回流產(chǎn)生影響，也不會增加下肢血栓形成及皮膚損傷。30°頭高腳低位的作用主要是使橫結(jié)腸，小腸滑向下腹部，避免對手術(shù)區(qū)域造成阻擋，顯露手術(shù)視野。而抬高左側(cè)即15°右傾是為了處理胃網(wǎng)膜左血管、胃后血管、清掃4sb組淋巴結(jié)。并在消化道重建時有更好的術(shù)野。

在器械選擇上，專家共識推薦第1機(jī)械臂連接超聲刀系統(tǒng)，第2機(jī)械臂連接馬里蘭分離鉗或單孔無損傷抓鉗，第3機(jī)械臂連接雙孔無損傷抓鉗[15]。本程序化方法推薦第1機(jī)械臂連接超聲刀系統(tǒng)，第2機(jī)械臂連接帶雙極電凝的無損傷抓鉗，第一助手根據(jù)手術(shù)進(jìn)程需要隨時切換腔鏡無損傷抓鉗、吸引器、Hem-olok夾、腔內(nèi)直線切割閉合期，第二助手始終使用腔鏡無損傷抓鉗。2號臂雙極無損傷抓鉗兼具抓取組織和電凝止血的功能，減少術(shù)中器械使用及術(shù)中器械更換，減少因更換器械而浪費的時間。并可以減少高值耗材使用，節(jié)約成本，降低手術(shù)費用。

在本研究程序化“七步法”達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)中，第二步至第五步均由第二助手開始，而第二助手一般由低年資主治醫(yī)師或住院醫(yī)師擔(dān)任，其腔鏡基礎(chǔ)較差，存在配合欠佳的情況。為降低因第二助手的熟練程度對手術(shù)的影響，本中心要求第二助手在本院技能培訓(xùn)基地進(jìn)行腹腔鏡下基本操作的練習(xí)，要求達(dá)到可以獨立完成腹腔鏡下闌尾切除、腹腔鏡下膽囊切除，并且提前觀看視頻，熟悉手術(shù)步驟及進(jìn)程。而第一助手由高年資主治醫(yī)師或低年資副主任醫(yī)師擔(dān)任，其具有熟練的腔鏡技術(shù)及手術(shù)技巧，能很好地配合術(shù)者手術(shù)，并指導(dǎo)第二助手。另外，第一助手均經(jīng)過第二助手成長階段，所以本程序化方法能夠培養(yǎng)年輕醫(yī)師較早地熟悉達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。

本研究程序化“七步法”達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)存在以下要點和難點：1）懸吊肝臟時，右邊懸吊線穿過肝圓韌帶下方盡量靠近肝十二指腸韌帶，使肝十二指腸韌帶懸吊成直線，保持張力，利于12a、12p組淋巴結(jié)清掃（圖2A）。2）游離幽門下區(qū)域時，第二助手將胃垂直上提，使十二指腸呈垂直狀態(tài)，第一助手使用吸引器保持小流量吸引，利于保證術(shù)野清晰，并可下壓胰腺，利于暴露胃十二指腸動脈（圖2B）。3）清掃第8組和12組淋巴結(jié)時，第一助手使用吸引器保持小流量吸引，下壓胰腺及將肝固有動脈向右側(cè)推開，利于暴露肝總動脈及門靜脈，方便8組及12a、12p組淋巴結(jié)清掃（圖2C，2D）。4）胃空腸吻合時，如需做Braun吻合，近端空腸至少大于30 cm，如無需做Braun吻合，則至少大于20 cm。近端空腸過短會使Braun吻合口向上牽拉成角，引起吻合口梗阻。本程序化方法的難點主要為清掃8p組及12p組，因8p組位于肝總動脈后方，暴露困難，需要第一助手充分下壓胰腺及肝總動脈，并保證術(shù)野清晰。而清掃12p組時也需要第一助手將肝固有動脈向右側(cè)推開，使術(shù)者更清楚地辨認(rèn)門靜脈，避免門靜脈損傷。另需注意胃左靜脈直接匯入門靜脈的情況，避免出血。

3.2 本程序化手術(shù)方法的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢

雖然達(dá)芬奇機(jī)器人在外科領(lǐng)域的使用越來越廣泛，但昂貴的費用在一定程度上阻礙了機(jī)器人手術(shù)的普及[16]。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)設(shè)計之初是主刀應(yīng)該減少對助手的依賴，節(jié)約醫(yī)療資源[17]。但是對于一些發(fā)展中國家，如中國尤其是西北經(jīng)濟(jì)發(fā)展落后的地區(qū)，達(dá)芬奇機(jī)器人這種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備十分稀缺，在“3＋2”模式中用助手代替1個機(jī)械臂不僅增加了整個手術(shù)的靈活性，而且減少了1個機(jī)械臂以及不斷切換器械而增加耗材所帶來的費用。Yim等[18]的研究同樣表明，在取得相同臨床療效的手術(shù)方式中，減少機(jī)器人臂的數(shù)量是減少手術(shù)費用的有效選擇。本中心前期的研究中[3]經(jīng)典達(dá)芬奇手術(shù)組的手術(shù)費用較“3+2”模式組平均多6 512元人民幣，特別是在醫(yī)保管控嚴(yán)格的醫(yī)療環(huán)境下，本程序化方法通過減少手術(shù)耗材，縮短手術(shù)時間來降低手術(shù)費用，在一定程度上幫助患者減輕了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，利于達(dá)芬奇機(jī)器人的開展。

本中心采用程序化方法行達(dá)芬奇機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的患者中，無中轉(zhuǎn)開腹，術(shù)中未出現(xiàn)不能控制的出血。手術(shù)完全按程序化步驟進(jìn)行，平均耗時顯著短于文獻(xiàn)報道數(shù)據(jù)[19]。術(shù)中出血量、淋巴結(jié)清掃數(shù)目、術(shù)后首次通氣時間以及術(shù)后住院時間與達(dá)芬奇經(jīng)典模式相比無顯著差異[3]。圍手術(shù)期并發(fā)癥發(fā)生5例，其中腸梗阻2例，腹腔內(nèi)出血1例，傷口感染1例以及胃排空延遲1例，均采用保守方法治愈。未出現(xiàn)吻合口狹窄及吻合口瘺。無其他并發(fā)癥，安全性高。

然而，本程序化方法仍存在一定的局限性。本程序化方法適用于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人Si系統(tǒng)，因本院暫時沒有達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人Xi系統(tǒng)，本程序化方法未在Xi系統(tǒng)中實踐，無法確定在Xi系統(tǒng)中是否能完全復(fù)制，因此限制了本方法的大規(guī)模開展，但對Xi系統(tǒng)仍具有參考價值。本程序化方法中第二助手相對缺乏腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗，因此本方法建議固定手術(shù)團(tuán)隊，避免了更換助手對手術(shù)造成的影響。

綜上所述，本程序化方法安全可行，重復(fù)性好，手術(shù)時間相對較短，費用相對較低。程序化手術(shù)后，每個步驟有跡可循，對術(shù)者的腔鏡技術(shù)要求相對較低，可增加手術(shù)成功率。該程序化方法有利于新開展機(jī)器人手術(shù)的機(jī)構(gòu)培養(yǎng)手術(shù)團(tuán)隊、縮短學(xué)習(xí)曲線、降低手術(shù)難度，從而更好的服務(wù)于臨床教學(xué)工作。