近日，解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心口腔科汪林副主任醫(yī)師醫(yī)療團(tuán)隊(duì)順利完成國產(chǎn)口腔機(jī)器人微創(chuàng)精準(zhǔn)根尖手術(shù)，為個(gè)性化微創(chuàng)治療疑難牙體根尖周疾病提供了新思路，為口腔機(jī)器人的臨床應(yīng)用開辟了新領(lǐng)域。

近一年來，第一醫(yī)學(xué)中心口腔科李鴻波主任帶領(lǐng)亞?？茖＜覉F(tuán)隊(duì)一直致力于數(shù)字化、可視化、智能化口腔微創(chuàng)手術(shù)的研究。因口腔內(nèi)可操作空間小、視線差、精度要求高，長期以來，機(jī)器人在口腔內(nèi)的臨床應(yīng)用推動緩慢?？谇环N植機(jī)器人通過視覺導(dǎo)航與圖像配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的實(shí)時(shí)導(dǎo)航，具有創(chuàng)傷小、定位偏移誤差可控等優(yōu)點(diǎn)，降低了臨床手術(shù)治療的不確定性和復(fù)雜性，但在國內(nèi)外均未有成功應(yīng)用于復(fù)雜根尖周疾病治療的案例。

術(shù)前，汪林副主任團(tuán)隊(duì)與患者仔細(xì)溝通，和相關(guān)技術(shù)人員一起認(rèn)真分析了患者數(shù)據(jù)。在口腔科劉洪臣教授指導(dǎo)下，確定了多套患牙根尖周手術(shù)入路及手術(shù)路徑選擇方案，以應(yīng)對手術(shù)操作中的不確定性及復(fù)雜性。

手術(shù)中，術(shù)者通過顯示器實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂進(jìn)入方向，選擇最佳手術(shù)車針以及進(jìn)入術(shù)區(qū)的部位、深度及角度，最大程度地保護(hù)了正常牙齒及骨組織，避免了鼻腔穿通處的擴(kuò)大，做到了在精準(zhǔn)取出壞死腔內(nèi)炎性肉芽組織的同時(shí)，截除患牙根尖組織，將傳統(tǒng)操作數(shù)小時(shí)的手術(shù)在半小時(shí)內(nèi)輕松順利完成。術(shù)中患者無任何不適，術(shù)后患者當(dāng)場能進(jìn)食，24小時(shí)后患牙復(fù)查無異常，手術(shù)取得了滿意效果，完全符合術(shù)前預(yù)期。

本例手術(shù)的成功實(shí)施，首次將口腔手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用于牙齒根尖周疾病的治療，填補(bǔ)了口腔手術(shù)機(jī)器人在該領(lǐng)域治療的空白，是繼第一醫(yī)學(xué)中心口腔科首次將混合現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于口腔種植牙手術(shù)后，在口腔智能化診療領(lǐng)域的又一次成功嘗試，為我國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于口腔內(nèi)科學(xué)領(lǐng)域開了個(gè)好頭。