本刊編輯部

時(shí)光匆匆，新的一年來臨?；仡欉^去的一年，新冠肺炎疫情依舊是全球的最大焦點(diǎn)，其對(duì)人類健康的影響空前，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的影響空前，對(duì)機(jī)器人行業(yè)的影響空前。去年，本刊梳理機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，總結(jié)出十大新聞是：1 智能基礎(chǔ)研究得到突破性發(fā)展；2 機(jī)器人柔性技術(shù)多樣化；3 泛在--機(jī)器人技術(shù)融合邊界消失；4 醫(yī)療行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大發(fā)展；5 智能汽車落地元年；6 智能應(yīng)用在檢測與預(yù)防中顯神威；7 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從局部智能到全局智能；8 網(wǎng)紅機(jī)器狗Spot 商用；9 全自動(dòng)口罩機(jī)走俏；10 送貨機(jī)器人“大白”入國家博物館。今年，本刊梳理出新的事件，記錄機(jī)器人與智能歷史發(fā)展的腳步。

1中國機(jī)器人“十四五”發(fā)展規(guī)劃出臺(tái)

去年底，中國工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、公安部、民政部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國家衛(wèi)生健康委員會(huì)、應(yīng)急管理部、中國人民銀行、國家市場監(jiān)督管理總局、中國銀行保險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、中國證券監(jiān)督管理委員會(huì)、國家國防科技工業(yè)局、國家礦山安全監(jiān)察局共15 個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，共同推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展。

該規(guī)劃把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，提出到2025 年，中國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，并明確具體目標(biāo)：一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5 個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到2035 年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。

在具體任務(wù)方面，該規(guī)劃部署了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等五項(xiàng)主要任務(wù)，推動(dòng)“十四五”發(fā)展目標(biāo)落實(shí)落地。

在提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力方面，提出加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)，推進(jìn)人工智能、5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用設(shè)。

在夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)方面，提出補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等；建立國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)的研究制定及應(yīng)用，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作；鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)試驗(yàn)驗(yàn)證能力建設(shè)，增強(qiáng)機(jī)器人檢測與評(píng)定中心檢測能力，推進(jìn)中國機(jī)器人認(rèn)證體系建設(shè)。

在增加高端產(chǎn)品供給方面，提出面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化、智能化發(fā)展。

在拓展應(yīng)用深度廣度方面，提出鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)、整機(jī)企業(yè)和零部件企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證；推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域解決方案；支持搭建應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需對(duì)接；推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣；加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊，鼓勵(lì)企業(yè)建立產(chǎn)品體驗(yàn)中心；探索建立新型租賃服務(wù)平臺(tái)，發(fā)展智能云服務(wù)等新型商業(yè)模式。

2“元宇宙”來臨

2021 年，“元宇宙”一詞從科幻小說、游戲圈放射到整個(gè)現(xiàn)實(shí)世界，并火速在網(wǎng)絡(luò)上盛行，成為網(wǎng)絡(luò)十大流行語之一，2021 年亦被稱為元宇宙元年。

元宇宙英文是“Metaverse”，其前綴“meta”意為“超越”或“元”，詞根“verse”源于 “universe”（宇宙），直譯為中文便是元宇宙。 “Metaverse”出自尼爾·斯蒂芬森 1992 年出版的科幻小說《雪崩》(Snow Crash)，是作者虛構(gòu)的一個(gè)脫離于物理世界、始終在線的平行數(shù)字世界，人們能夠在其中以虛擬的身份自由生活。

近年隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，5G 通信、人工智能、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、數(shù)字孿生等技術(shù)突飛猛進(jìn)，科幻小說中的元宇宙在現(xiàn)實(shí)世界有了生長的土壤，例如擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供沉浸式體驗(yàn)，數(shù)字孿生技術(shù)生成現(xiàn)實(shí)世界的鏡像，區(qū)塊鏈技術(shù)搭建經(jīng)濟(jì)體系等等。因此，當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)世界已經(jīng)可以利用科技手段進(jìn)行鏈接與創(chuàng)造，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界映射和交互的虛擬世界，即打造真實(shí)世界的元宇宙。

在人們的設(shè)想中，元宇宙是具備新型社會(huì)體系的數(shù)字生活空間，其本質(zhì)是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行虛擬化、數(shù)字化，而且相比真實(shí)世界，元宇宙需要對(duì)虛擬的內(nèi)容生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、用戶體驗(yàn)等進(jìn)行大量改造，由此也誕生了許多元宇宙的分支與子概念。

2021 年初，社交網(wǎng)站“Soul App”提出構(gòu)建“社交元宇宙”；3 月，被稱為元宇宙第一股的羅布樂思（Roblox）在紐約證券交易所上市，其計(jì)劃打造的是一款元宇宙游戲；5 月，微軟公司表示正在努力打造“企業(yè)元宇宙”；8 月，海爾集團(tuán)發(fā)布智造元宇宙平臺(tái)，英偉達(dá)公司宣布推出為元宇宙提供基礎(chǔ)的模擬和協(xié)作平臺(tái)；10 月，F(xiàn)acebook 公司宣布更名為“Meta”，將元宇宙概念推向高潮；年底，“元宇宙”一詞入選《柯林斯詞典》2021 年度熱詞、《咬文嚼字》年度十大流行語、智庫年度十大熱詞等。

3人工智能進(jìn)入規(guī)范發(fā)展階段

去年4 月，歐盟發(fā)布《人工智能法》，6 月，美國政府GAO（問責(zé)局）推出《人工智能問責(zé)框架》，9 月，中國公布《新一代人工智能倫理規(guī)范》，11 月，聯(lián)合國教科文組織(UNESCO)正式發(fā)布《人工智能倫理建議書》，種種舉措標(biāo)志全球的人工智能進(jìn)入規(guī)范發(fā)展階段。

全球?qū)θ斯ぶ悄軅惱淼奶接懸呀?jīng)持續(xù)了好幾年，從最初的概念、學(xué)術(shù)探討到目前形成明確的法案。2019 年美國發(fā)布《人工智能倫理道德標(biāo)準(zhǔn)》，但并不具有強(qiáng)制約束力。此次GAO 出臺(tái)人工智能問責(zé)框架，為今后創(chuàng)設(shè)相關(guān)立法、出臺(tái)政策設(shè)定了原則和方向，是美國在人工智能治理方面一個(gè)比較重要的進(jìn)展，也體現(xiàn)了美國上下對(duì)人工智能倫理問題的關(guān)注。2020 年歐盟發(fā)布《人工智能白皮書》，提出逐步發(fā)展人工智能的若干舉措，去年公布的法案強(qiáng)調(diào)維護(hù)歐盟的技術(shù)領(lǐng)先地位，采取基于風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管思路，加強(qiáng)對(duì)人工智能系統(tǒng)權(quán)利和安全的管理治理，確保歐洲公民從人工智能中受益。中國國家新一代人工智能治理專業(yè)委員會(huì)去年相繼發(fā)布《新一代人工智能治理原則——發(fā)展負(fù)責(zé)任的人工智能》《新一代人工智能倫理規(guī)范》，旨在將倫理道德融入人工智能全生命周期，為從事人工智能相關(guān)活動(dòng)的自然人、法人和其他相關(guān)機(jī)構(gòu)等提供倫理指引，提出了增進(jìn)人類福祉、促進(jìn)公平公正、保護(hù)隱私安全、確?？煽乜尚?、強(qiáng)化責(zé)任擔(dān)當(dāng)、提升倫理素養(yǎng)等6項(xiàng)基本倫理要求，同時(shí)提出人工智能管理、研發(fā)、供應(yīng)、使用等特定活動(dòng)的18 項(xiàng)具體倫理要求。

聯(lián)合國教科文組織發(fā)布的《人工智能倫理建議書》是關(guān)于人工智能倫理的首份全球性規(guī)范文書，是目前全世界在政府層面達(dá)成的最廣泛的共識(shí)，是全球人工智能發(fā)展的共同綱領(lǐng)，將為進(jìn)一步形成人工智能倫理有關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)、國際法等提供強(qiáng)有力的參考。

4協(xié)作機(jī)器人開啟工業(yè)機(jī)器人新時(shí)代

協(xié)作機(jī)器人英文簡稱cobot 或co-robot，是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

經(jīng)濟(jì)高效、靈活部署、安全和簡單易用是協(xié)作機(jī)器人在市場立足的前提保證；力傳感器成為關(guān)鍵器件，是協(xié)作機(jī)器人區(qū)別其他工業(yè)機(jī)器人的主要特征。中國是機(jī)器人銷售的最大市場，協(xié)作機(jī)器人在中國的銷量尤為醒目，2021 年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量有望突破1.78 萬臺(tái)，市場規(guī)模將突破16 億元。據(jù)相關(guān)預(yù)測，到2025 年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量有望突破6 萬臺(tái)，市場規(guī)模達(dá)到45億元，復(fù)合年均增長率超過30%。

2021年也是中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)壯志凌云的一年。雖然國內(nèi)企業(yè)的起步略晚于外資廠商，但從產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的角度看，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商已經(jīng)成為中國市場的主導(dǎo)力量，市場份額接近70%，這與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域形成較大反差。其中，在六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場份額排名中，《2021 年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)顯示，遨博智能科技有限公司2020 年超越優(yōu)傲公司登頂國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人銷量榜首，優(yōu)傲退居第二。2021 年遨博智能產(chǎn)銷量增長100%，銷售收入近4億元，在國內(nèi)市場領(lǐng)先。

5建筑機(jī)器人—不容忽視的藍(lán)海

建筑行業(yè)可細(xì)分為房屋建筑、土木工程、管線鋪設(shè)、建筑裝飾、園林綠化等諸多領(lǐng)域，這一行業(yè)的主要特點(diǎn)是體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，對(duì)建筑體細(xì)節(jié)的平整度、水平度、垂直度等要求高，處處需要精準(zhǔn)測量、調(diào)整、修補(bǔ)。從理論分析看，建筑行業(yè)是最適宜發(fā)展機(jī)器人的，機(jī)器人可以替代工人在環(huán)境污染、危險(xiǎn)的場所精準(zhǔn)工作，改善用工難、用工荒等勞動(dòng)力缺乏的境況，這是一片不容忽視的藍(lán)海。

仔細(xì)分析建筑行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，可替代的機(jī)器人應(yīng)用數(shù)不勝舉。例如噴涂環(huán)境是非常惡劣的，在房屋建筑過程中，外墻體防火層要噴涂，外墻內(nèi)墻的平面找平打磨需要噴涂膩?zhàn)?，墻體表面美觀度要求需要噴涂乳膠漆涂料等，這些工作都可以用機(jī)器人替代，在汽車行業(yè)噴涂機(jī)器人就是最早應(yīng)用的生產(chǎn)設(shè)備之一；其他如瓷磚鋪貼、墻紙粘貼、地面找平、材料分配運(yùn)輸、工程質(zhì)量檢測、管線安裝等等，都有機(jī)器人替代的空間。

目前在世界范圍內(nèi)存在著建筑業(yè)生產(chǎn)方式更新需求，已經(jīng)有一些建筑公司開始采用機(jī)器人技術(shù)，這代表建筑行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開始描畫增長曲線，未來建筑行業(yè)將大力使用機(jī)器人以獲得更高速、更高效率、更可靠的安全性和更高利潤成果，有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)到2025 年，機(jī)器人取代人工的建筑工程價(jià)值將達(dá)到2.26 億美元。

中國擁有世界上最大的建筑市場，建筑業(yè)總產(chǎn)值目前約26 萬億元，而傳統(tǒng)建筑業(yè)正面臨施工手段和方式落后、工人老齡化、用工成本上升等問題。對(duì)此，中國市場去年已有多家公司宣布推出建筑機(jī)器人產(chǎn)品，其中博智林建筑機(jī)器人公司報(bào)道在研建筑機(jī)器人46 款，已有18 款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，截至年底，該公司已遞交專利有效申請(qǐng)3468 項(xiàng)，獲授權(quán)1670 項(xiàng)，而且公司首次完成建筑機(jī)器人多機(jī)施工系統(tǒng)驗(yàn)收，示范完成了“建筑信息模型+機(jī)器人協(xié)同管理系統(tǒng)+倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)”的全鏈條建筑流程智能化管理，8 款施工機(jī)器人、6 款運(yùn)輸及上料機(jī)器人、5 款集中工作站開展多機(jī)協(xié)同裝修施工作業(yè)，初步構(gòu)建了完整的全周期施工閉環(huán)，為建筑施工智能化帶來示范效應(yīng)。

6中國工業(yè)機(jī)器人密度進(jìn)入全球前十

機(jī)器人密度是衡量一個(gè)國家制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展程度的重要指數(shù)。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人密度定義為：以機(jī)器人使用數(shù)量除以該制造業(yè)萬名員工人數(shù)，也就是每萬個(gè)員工中使用機(jī)器人的數(shù)量。根據(jù)IFR 最新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國機(jī)器人密度從2015 年49 臺(tái)/萬人，增長至246 臺(tái)/萬人，已經(jīng)進(jìn)入全球前十，排名第九。

2020 年全球平均工業(yè)機(jī)器人密度為126 臺(tái)/萬人，同比與2015 年66 臺(tái)/萬人，提升了兩倍。分地區(qū)來看，亞洲工業(yè)機(jī)器人密度如今達(dá)到134 臺(tái)/萬人，歐洲工業(yè)機(jī)器人密度123 臺(tái)/萬人，美洲工業(yè)機(jī)器人密度111 臺(tái)/萬人。

7中國空間站擁有可移動(dòng)機(jī)械臂

太空機(jī)械臂是空間站在軌建造能力水平的重要標(biāo)志，是智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，可用于空間站組裝建造、維護(hù)維修、輔助航天員出艙活動(dòng)等。去年，中國空間站迎來自主設(shè)計(jì)的智能機(jī)械臂，該機(jī)械臂可以在太空抓取物體，幫助實(shí)現(xiàn)設(shè)備的對(duì)接、安裝、變軌、分離等操作，特別是能頭尾互換在空間站艙段上自主爬行，代表著中國航空航天技術(shù)達(dá)到智能新高度。

目前能夠擁有太空機(jī)器人技術(shù)的國家不多，技術(shù)實(shí)力集中在加拿大、美國、俄羅斯、日本、中國等。國際空間站如今正在使用的機(jī)械臂有加拿大2 號(hào)遙控機(jī)械臂SSRMS、歐洲機(jī)械臂ERA、日本希望號(hào)實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂、加拿大靈巧號(hào)（Dextre）專用機(jī)械臂等。

在太空極端惡劣的環(huán)境下，宇航員進(jìn)行艙外活動(dòng)都十分困難，體力任務(wù)更是難以完成，因此，擁有高科技的機(jī)械臂，空間站若虎添翼，可快速發(fā)展，另一方面，太空機(jī)械臂的成功使用，也標(biāo)志著中國機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用跨入新層次。

8醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展強(qiáng)勁

去年持續(xù)的疫情繼續(xù)帶來全球性的經(jīng)濟(jì)衰退，然醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域卻持續(xù)前年的發(fā)展勢頭，更加受到資本親睞，發(fā)展勢頭不減。

2021 年，僅中國醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域就超過30 起融資，總?cè)谫Y金額超過30 億元。數(shù)字化、智能化成為智能醫(yī)療機(jī)器人重要發(fā)展方向，資本對(duì)產(chǎn)業(yè)追逐加劇，相關(guān)技術(shù)研發(fā)進(jìn)展不斷加快，產(chǎn)品向更多應(yīng)用場景延伸。

在產(chǎn)品方面，手術(shù)機(jī)器人是10 年前最先流行的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，其代表是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，這是一種多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。如今，腔鏡類手術(shù)機(jī)器人發(fā)展出單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，另外有經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等等，其他輔助醫(yī)療的機(jī)器人產(chǎn)品也日益成熟與多樣化，例如假肢機(jī)器人、可穿戴機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、靶向治療微型機(jī)器人、輔助活檢機(jī)器人、抗菌納米機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、配藥機(jī)器人、送藥機(jī)器人、智能診斷機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、臨床培訓(xùn)機(jī)器人、利用人工智能進(jìn)行流行病學(xué)研究的機(jī)器人等等。

9復(fù)合機(jī)器人市場看好

復(fù)合機(jī)器人嚴(yán)格意義上屬于應(yīng)用層面的產(chǎn)物，是應(yīng)客戶需求而生的機(jī)器人。在過去的一年里，復(fù)合機(jī)器人市場向好，供需旺盛。

從技術(shù)上看，復(fù)合機(jī)器人是將兩種以上的智能技術(shù)融合在一臺(tái)設(shè)備上。例如傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不會(huì)走，AGV 沒有手，復(fù)合機(jī)器人可以把二者結(jié)合在一起，成為可以移動(dòng)的智能手臂，完成特定市場需求。

當(dāng)前，復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用多在航天、3C 電子、倉儲(chǔ)、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工、商業(yè)服務(wù)等行業(yè)。例如，火星車可以說是最復(fù)雜的復(fù)合機(jī)器人，其具備行走、探測、挖掘、攝影、搬運(yùn)等功能，獨(dú)自具備在火星上完成科學(xué)工作任務(wù)的全部能力。在醫(yī)學(xué)方面，檢測復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室等區(qū)域內(nèi)的自由移動(dòng)作業(yè)，并配合智能冰箱、樣本處理自動(dòng)化模塊、核酸提取儀等設(shè)備實(shí)現(xiàn)樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復(fù)、易出錯(cuò)、易感染、高污染、勞動(dòng)強(qiáng)度大的檢測工作包攬?jiān)谏怼Ｆ渌蠖鄶?shù)的復(fù)合機(jī)器人則是集合智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，采用視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足企業(yè)智能化數(shù)字車間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問題，拓展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。

10機(jī)器人概念擴(kuò)張

機(jī)器人的概念一直被糾結(jié)，因?yàn)橄嚓P(guān)技術(shù)發(fā)展太快。目前ISO 組織和中國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[GB/T 36530-2018]對(duì)機(jī)器人的定義是：具有兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)此，專業(yè)定義與市場俗稱有明顯差異。

最明顯的是軟件虛擬機(jī)器人。近年聊天機(jī)器人軟件日益成熟，特別是許多企業(yè)的客服電話都變成客服機(jī)器人在問答，第一句問候語就是：“我是客服機(jī)器人……”，如此以來，大眾心中已經(jīng)默認(rèn)此為一種機(jī)器人。再者，結(jié)合大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，在數(shù)字世界或者真實(shí)世界映射出的智慧大腦、數(shù)字人、虛擬人，和機(jī)器人技術(shù)有著千絲萬縷的聯(lián)系，加之元宇宙概念的渲染，人們不自覺地將與真人對(duì)應(yīng)的“非真生物”與機(jī)器人劃為一類。

在國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)分析中，自動(dòng)駕駛汽車是不屬于“機(jī)器人”統(tǒng)計(jì)范疇的，但是，因電影等媒體的文化宣傳，普羅大眾心中的汽車人、變形金剛，卻恰恰是最理想的機(jī)器人。

智能技術(shù)與生物技術(shù)、醫(yī)學(xué)技術(shù)相結(jié)合誕生出來的各類醫(yī)學(xué)機(jī)器人，有很多也是不符合專業(yè)定義的。最奇異的是一種稱為活體機(jī)器人的技術(shù)：“Xenobots”是美國一研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的一種全新的生物，其生物模樣由超級(jí)計(jì)算機(jī)的進(jìn)化算法設(shè)計(jì)，由取自非洲爪蟾早期胚胎的皮膚細(xì)胞和心臟細(xì)胞組成，可以自我繁殖，能存活7-10 天。這種被稱為“活體機(jī)器人”的“異形機(jī)器人”不同于傳統(tǒng)意義上的機(jī)械裝置機(jī)器人，其本質(zhì)仍是生物體。

在消費(fèi)市場中，當(dāng)智能感應(yīng)燈、智能空調(diào)、智能窗簾、智能冰箱、智能洗碗機(jī)、炒菜機(jī)器人、掃地機(jī)器人等智能產(chǎn)品進(jìn)入百姓生活，再通過大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)云、智能管理軟件等將各類智能產(chǎn)品有機(jī)連接并管理起來，實(shí)現(xiàn)在家中仿佛有一個(gè)全能機(jī)器人，智能調(diào)節(jié)屋內(nèi)亮度、溫度、濕度，智能做飯、洗碗、購物。因此，目前消費(fèi)市場中，具有智能的產(chǎn)品，很多都冠以“機(jī)器人”的稱謂。