申請(qǐng)?zhí)? 202210126434.0

【申請(qǐng)日】2022.02.10

【公開號(hào)】CN114312201A

【公開日】2022.04.12

【分類號(hào)】B60G17/018

【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué)

【發(fā)明人】吳光強(qiáng);李維鈞;龍一鳴;譚小強(qiáng)

【摘 要】本發(fā)明公開了一種用于電控空氣懸架系統(tǒng)高度傳感器數(shù)據(jù)濾波方法，構(gòu)建空氣彈簧模型和車身垂向動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)不同空氣彈簧狀態(tài)、車身垂向動(dòng)力學(xué)情況以及電磁閥控制信號(hào)，預(yù)測(cè)使用了電控空氣懸架系統(tǒng)的車輛的車身高度；并使用傳感器歷史數(shù)據(jù)對(duì)傳感器測(cè)量誤差進(jìn)行建模，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，對(duì)車身高度傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行有效濾波。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是基于擴(kuò)展卡爾曼濾波方法對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，有效地抑制了傳感器讀數(shù)波動(dòng)，對(duì)于電控空氣懸架系統(tǒng)的高度控制過程的穩(wěn)定性具有十分有益的效果。