王賢強(qiáng),郭永保,馬志華,楊 羿,劉 朵,張建東
(1.蘇交科集團(tuán)股份有限公司 在役長大橋梁安全與健康國家重點實驗室, 南京 211112;2.東南大學(xué) 土木工程學(xué)院, 南京 211189;3.河海大學(xué) 土木與交通學(xué)院,南京 210024;4.南通市公路事業(yè)發(fā)展中心,南通 226001)
隨著鋼結(jié)構(gòu)橋梁的大量建設(shè),栓接和焊接已成為鋼結(jié)構(gòu)橋梁的主要連接形式,栓接因具有施工簡便、易于更換等優(yōu)勢,得到了廣泛應(yīng)用[1-2]。栓接時所采用的高強(qiáng)螺栓出廠時內(nèi)部可能存在微小缺陷,使用過程中又受到荷載長期沖擊,容易產(chǎn)生疲勞裂紋,引起斷裂失效[3]。特別是鋼桁架橋高強(qiáng)螺栓數(shù)量眾多,螺栓斷裂脫落一方面會影響節(jié)點受力性能,另一方面會對行車與通航安全造成嚴(yán)重威脅。高強(qiáng)螺栓使用過程中的疲勞裂紋通常不易被發(fā)現(xiàn),且很難預(yù)防,如何及時、有效地識別其疲勞損傷,在螺栓發(fā)生斷裂脫落之前進(jìn)行更換,引起了橋梁工程技術(shù)人員的廣泛關(guān)注[4-5]。
目前,高強(qiáng)螺栓的疲勞裂紋檢測主要包括拆卸檢測和原位檢測兩類[6-7]。拆卸檢測費(fèi)時費(fèi)力、工序繁瑣,難以保證在役高強(qiáng)螺栓的全覆蓋檢測,且拆除過程會影響高強(qiáng)螺栓的使用性能,破壞防腐封閉涂層[8]。原位檢測直接在螺栓端部進(jìn)行超聲檢測,不影響螺栓的使用狀態(tài),具有穿透能力強(qiáng)、檢測效率高、易于實施等優(yōu)點。張海兵等[9]采用超聲縱波法對航空螺栓的損傷進(jìn)行檢測,分析了損傷波形特點和不同檢測參數(shù)對檢測結(jié)果的影響。王鋒等[7]通過CIA仿真對高鐵制動盤螺栓的超聲檢測工藝進(jìn)行了優(yōu)化,研究了預(yù)緊力對損傷定量的影響規(guī)律。常規(guī)超聲檢測一般采用縱波直探頭通過反射回波特征進(jìn)行損傷或缺陷識別,聲束單一,掃查角度和覆蓋范圍有限,且由于受到螺紋齒面波形畸變的干擾,信噪比和靈敏度較低。相比于常規(guī)超聲檢測,相控陣超聲檢測(PAUT)能夠控制焦點尺寸、焦點深度和聲束方向,具有更大的掃查范圍和檢測分辨力,其靈敏度高,損傷視圖成像更加直觀,克服了常規(guī)超聲檢測的局限性[10]。相控陣超聲主要應(yīng)用于核電、風(fēng)電等領(lǐng)域設(shè)備螺栓的裂紋檢測,由于螺栓構(gòu)造、規(guī)格、材料與鋼橋高強(qiáng)螺栓存在明顯差異,因此,需要對鋼橋高強(qiáng)螺栓疲勞損傷的相控陣超聲檢測進(jìn)行深入研究。
針對鋼結(jié)構(gòu)橋梁普遍采用的M30高強(qiáng)螺栓,設(shè)計制作了含有內(nèi)部人工刻槽的試樣以模擬疲勞損傷,并對其進(jìn)行了相控陣超聲檢測,對比分析了檢測端面、損傷程度和損傷位置對識別結(jié)果的影響,驗證了相控陣超聲對鋼結(jié)構(gòu)橋梁高強(qiáng)螺栓疲勞損傷檢測的有效性,為鋼橋高強(qiáng)螺栓疲勞損傷的原位檢測提供了新方法和途徑。
相控陣超聲探頭由許多獨立的陣元構(gòu)成,每個陣元可以單獨發(fā)射和接收信號,并按照一定時序激發(fā)超聲脈沖信號,通過控制陣元激發(fā)的時間延遲改變各個陣元聲波的相位關(guān)系,調(diào)整聚焦點和聲束方位,可實現(xiàn)相控陣的波束合成和成像掃描[11]。
采用相控陣超聲對螺栓進(jìn)行檢測,當(dāng)螺栓無損傷時,螺紋信號穩(wěn)定清晰,間隔均勻,沿深度方向能量逐漸降低,圖像顏色也隨之變淺,螺桿回波幅度較低,無明顯顯示;當(dāng)螺栓有損傷時,原均勻的螺紋信號間出現(xiàn)異常信號,掃描圖像中存在顏色突變,A掃圖中損傷位置處的回波信號陡然凸起,可進(jìn)行反射波位置與波幅的定量分析。高強(qiáng)度螺栓的相控陣超聲檢測原理如圖1所示。
圖1 高強(qiáng)螺栓的相控陣超聲檢測原理示意
采用10.9S級M30高強(qiáng)螺栓進(jìn)行試驗,高強(qiáng)螺栓技術(shù)性能符合標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1231-2006 《鋼結(jié)構(gòu)用高強(qiáng)度大六角頭螺栓、大六角螺母、墊圈技術(shù)條件》 的要求,螺栓長度為120 mm,螺桿直徑為30.5 mm,螺栓材料為35B,服役期間高強(qiáng)螺栓的疲勞損傷多發(fā)生在螺母內(nèi)側(cè)螺紋、螺紋和螺桿交界面、螺桿中段和螺帽內(nèi)側(cè)等位置,因此,筆者在高強(qiáng)螺栓夾持長度內(nèi)易發(fā)損傷位置采用人工刻槽來模擬裂紋。螺栓試樣尺寸與損傷位置如圖2所示,其人工刻槽垂直于螺栓軸線,開口寬度為0.2 mm;螺栓施擰完成后通常外露3~4絲,L-a為螺母內(nèi)側(cè)螺紋位置,L-b為螺紋和螺桿交界面,L-c為螺桿中間位置,L-d為螺帽內(nèi)側(cè)。
圖2 螺栓試樣尺寸與損傷位置示意
高強(qiáng)螺栓截面損傷達(dá)到螺桿直徑的1/4左右會發(fā)生快速斷裂,刻槽深度分別設(shè)置為0.5,1.0,3.0,5.0,7.0 mm,根據(jù)損傷程度和位置制定了9組測試工況,高強(qiáng)螺栓試樣各測試工況參數(shù)如表1所示。S1S4工況分析損傷位置的影響,S5工況分析多損傷位置的檢測有效性,S6S9工況以損傷發(fā)生概率最高的L-b位置為研究對象,分析損傷程度的影響。
表1 高強(qiáng)螺栓試樣各測試工況參數(shù)
選用OLYMPUS OMNISCAN SX型相控陣檢測儀和OLYMPUS 4L16-A24型16陣元一維線性陣列探頭進(jìn)行檢測。探頭參數(shù)為:探頭頻率為4 MHz;陣元間距為1.0 mm;激發(fā)孔徑為16 mm。探頭放置于在螺栓端面,采用縱波扇掃檢測。檢測參數(shù)設(shè)置為:激發(fā)陣元數(shù)量為16;扇掃角度為-45°~45°,以盡可能擴(kuò)大扇掃區(qū)域,識別近螺帽區(qū)域損傷;角度步進(jìn)為0.5°;增益為29 dB。相控陣超聲檢測設(shè)備外觀如圖3所示。
圖3 相控陣超聲檢測設(shè)備外觀
將相控陣探頭置于端面中心,采用扇形掃查模式對待檢螺栓進(jìn)行縱波端面檢測。由于探頭晶片為一維線性排列,檢測時需對探頭進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)對螺栓斷面的全覆蓋檢測,A掃圖中損傷回波幅度最大時即為人工刻槽的所在斷面。
高強(qiáng)螺栓內(nèi)部裂紋多位于夾持長度(L-a與L-d)之間,選取工況S5進(jìn)行檢測,以驗證相控陣超聲對不同位置損傷的適用性,對比檢測端面選擇對檢測結(jié)果的影響。分別在高強(qiáng)螺栓兩端面設(shè)置探頭,檢測路徑Path-A為由A端面(螺帽端)向B端面(螺栓尾端)掃查,路徑Path-B與其相反,其超聲檢測路徑示意如圖4所示。
圖4 高強(qiáng)螺栓相控陣超聲檢測路徑示意
S5工況不同檢測路徑獲取的扇掃圖像如圖5所示。可以看出,探頭放置于螺栓A端面進(jìn)行檢測時,檢測圖像中底面回波顯著,出現(xiàn)缺陷誤判,L-d位置的刻槽損傷距探頭較近,受到掃查角度限制和端部聲波覆蓋影響,無法檢出該位置損傷;探頭放置于螺栓B端面進(jìn)行檢測時,可準(zhǔn)確檢測出L-a與L-d位置的刻槽損傷,刻槽損傷位置的圖像顏色與螺紋有明顯區(qū)分。因此,通過對兩端面檢測結(jié)果的對比,可知檢測路徑Path-B的效果優(yōu)于路徑Path-A的,其能夠有效減少疲高強(qiáng)勞損傷漏檢和誤判的發(fā)生。
圖5 S5工況下不同檢測路徑時的扇掃圖像
在檢測工況S1~S4下沿Path-B進(jìn)行掃查,分析相控陣超聲對不同位置損傷的識別與定位精度,S1~S4工況下的扇掃圖像如圖6所示??梢钥闯觯葤邎D像中能清晰顯示損傷的信號突變,可對不同位置的損傷進(jìn)行準(zhǔn)確識別。但螺紋信號強(qiáng)度較高,存在螺紋區(qū)域損傷誤判的可能,這可通過制作含損傷的標(biāo)準(zhǔn)試件,進(jìn)行測試,對比螺紋和損傷成像結(jié)果,制定檢測工藝,來降低螺紋區(qū)域回波強(qiáng)度,提高損傷識別的靈敏度和分辨率。
圖6 S1~S4工況下的扇掃圖像
螺栓損傷不同位置的損傷識別定位誤差如表2所示,可見,相同增益水平下,隨著損傷位置距檢測面距離增加,損傷定位相對誤差減小,定位相對誤差在7%以內(nèi),表明相控陣超聲能夠準(zhǔn)確定位高強(qiáng)螺栓疲勞損傷的位置。Path-B路徑回波幅度與信噪比隨損傷位置的變化關(guān)系如圖7所示。由圖7可以看出,聲束內(nèi)部傳播過程中聲能減少,回波幅度隨距離增加逐漸降低;由于螺紋回波逐漸降低,遠(yuǎn)低于人工刻槽的反射回波,信噪比隨損傷位置距檢測面的距離增加逐漸升高,對于發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離損傷十分有利,即隨著損傷位置距離增加損傷定位誤差逐漸減小。沿Path-B進(jìn)行掃查不僅提高了遠(yuǎn)端損傷的檢測精度,對L-a處的近端損傷也能準(zhǔn)確識別,表明Path-B檢測路徑在損傷識別范圍和定位精度方面均優(yōu)于Path-A檢測路徑。
圖7 Path-B路徑回波幅度與信噪比隨損傷位置的變化關(guān)系
表2 高強(qiáng)螺栓損傷不同位置的損傷識別定位誤差
高強(qiáng)螺栓光桿與螺紋過渡段截面削弱,是裂紋損傷發(fā)生概率最高的位置。選取工況S6S9,沿Path-B進(jìn)行掃查,分析損傷的圖像特征,研究損傷程度對相控陣超聲檢測的影響,S6~S9工況下的扇掃圖像如圖8所示。可以看出,隨著刻槽深度的增大,圖像中損傷的突變越來越明顯,工況S7S9的扇掃圖像清晰地顯示損傷的存在,S6工況未能識別出損傷,表明相控陣超聲能夠?qū)? mm深度以上的損傷進(jìn)行有效識別,對小于1 mm深度的損傷無法識別。Path-B路徑回波幅度與信噪比隨損傷程度變化關(guān)系如圖9所示,可以看出,隨著損傷程度增大,回波幅度及信噪比也隨之增大,可利用回波幅度與損傷程度的正相關(guān)關(guān)系進(jìn)行損傷程度定量識別。
圖8 S6~S9工況下的扇掃圖像
圖9 Path-B路徑回波幅度與信噪比隨損傷程度變化關(guān)系
通過對鋼橋普遍使用的M30高強(qiáng)螺栓的模擬疲勞損傷裂紋進(jìn)行識別,驗證了相控陣超聲檢測的有效性,并對比分析了檢測端面、損傷程度和損傷位置對識別結(jié)果的影響,得到以下結(jié)論。
(1) 螺栓尾端作為檢測面能有效減少損傷漏檢和誤檢,檢測精度高于螺帽端作為檢測面的情況,高強(qiáng)螺栓相控陣超聲疲勞損傷識別應(yīng)盡量選擇兩端面檢測,條件允許時應(yīng)優(yōu)先選擇螺栓尾端檢測。
(2) 相控陣超聲能夠?qū)Σ煌恢玫膿p傷進(jìn)行準(zhǔn)確識別和定位,定位相對誤差在7%以內(nèi)。隨著缺陷深度增加,回波幅度逐漸降低,信噪比逐漸升高,損傷定位誤差逐漸減小。
(3) 相控陣超聲對大于1 mm深的人工刻槽損傷具有良好的檢測精度,對小于1 mm深度的損傷無法識別,損傷程度與回波幅度呈正相關(guān)關(guān)系,可對損傷程度進(jìn)行定量識別。