張春亮,楊 陽(yáng),邱燕平,陳朋舉
(航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330024)
某型飛機(jī)機(jī)身機(jī)翼對(duì)接結(jié)構(gòu)采用小型飛機(jī)典型的多交點(diǎn)無(wú)余量耳叉結(jié)構(gòu),受空間結(jié)構(gòu)限制及當(dāng)時(shí)工廠現(xiàn)有的裝配技術(shù)制約,研制階段采用模擬量傳遞的協(xié)調(diào)方法[1],制造準(zhǔn)確度不高,交點(diǎn)互換性差,一直存在對(duì)接超差問(wèn)題。對(duì)接超差時(shí),須對(duì)同軸度超差孔徑進(jìn)行人工擴(kuò)孔配鉸,對(duì)端面干涉位置進(jìn)行打磨修配等補(bǔ)充加工。由于翼身對(duì)接空間狹小、接頭材料難加工,排故操作困難,不僅生產(chǎn)效率低,交付周期長(zhǎng),還會(huì)降低結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,減少飛機(jī)壽命,使產(chǎn)品不具備互換性。因此,解決機(jī)身機(jī)翼對(duì)接超差問(wèn)題,對(duì)某型號(hào)研制和順利快速轉(zhuǎn)批生產(chǎn)意義重大。本文在系統(tǒng)分析問(wèn)題的基礎(chǔ)上,通過(guò)容差計(jì)算,充分利用現(xiàn)有工藝條件,僅對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行局部?jī)?yōu)化,對(duì)工藝、工裝進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),非常經(jīng)濟(jì)性地解決了機(jī)身機(jī)翼對(duì)接超差問(wèn)題。
某型飛機(jī)機(jī)身機(jī)翼交點(diǎn)采用典型的耳片式對(duì)接形式,具有以下特點(diǎn):
1)對(duì)接多交點(diǎn):?jiǎn)蝹?cè)共5 組43 個(gè)耳片,如圖1 所示。
圖1 機(jī)身機(jī)翼對(duì)接接頭示意圖
2)對(duì)接精度高:各接頭孔精度均為E9(機(jī)身孔)/f9(對(duì)接螺栓)/H8(機(jī)翼孔)的高精度孔軸配合(如圖2所示);除對(duì)接3 框下耳片對(duì)接基準(zhǔn)(端面配合公差為19H9/19f9)無(wú)間隙外,其余所有框接頭理論間隙1.5mm,最大偏移量不允許超過(guò)0.5mm。
圖2 機(jī)身接頭對(duì)接接頭尺寸簡(jiǎn)圖
3)無(wú)補(bǔ)償:所有對(duì)接孔及耳片間隙,無(wú)滑塊、凸臺(tái)、墊片等任何設(shè)計(jì)補(bǔ)償,對(duì)工裝制造、零件制造、產(chǎn)品裝配及部件精加工控制要求非常高。
自研制以來(lái),機(jī)身機(jī)翼對(duì)接一直無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,是困擾型號(hào)研制的一個(gè)技術(shù)難題,存在的主要問(wèn)題是:
1)同軸度超差:接頭同軸度的偏差較大,造成機(jī)身機(jī)翼接頭對(duì)接螺栓無(wú)法插入的情況,個(gè)別接頭孔同軸度偏差達(dá)到0.9mm(設(shè)計(jì)要求不大于0.15 mm)。
2)端面間隙超差:在機(jī)身機(jī)翼接頭對(duì)接時(shí),接頭端面間隙的偏差較大,造成機(jī)身機(jī)翼對(duì)接接頭出現(xiàn)干涉的情況(設(shè)計(jì)要求間隙不小于1mm)。
通過(guò)工藝容差計(jì)算和對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、對(duì)接方法、工裝設(shè)計(jì)制造、工藝控制過(guò)程等的分析,結(jié)合制造產(chǎn)品數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法,對(duì)翼身對(duì)接超差進(jìn)行原因分析,具體如下。
2.1.1 協(xié)調(diào)路線設(shè)計(jì)
由于機(jī)身機(jī)翼對(duì)接形式復(fù)雜、協(xié)調(diào)部位多、對(duì)接要求高,為保證對(duì)接的準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)性,采用以數(shù)字量為主、模擬量為輔的數(shù)字量模擬量混合傳遞的工藝協(xié)調(diào)路線,如圖3、圖4 所示。
圖3 機(jī)身機(jī)翼對(duì)接接頭端面協(xié)調(diào)路線
圖4 機(jī)身機(jī)翼接頭孔協(xié)調(diào)路線
2.1.2 端面容差計(jì)算與分析
按照容差分配經(jīng)驗(yàn)公式[2]進(jìn)行計(jì)算,所用計(jì)算公式為:
式中,ωΣAB為機(jī)身機(jī)翼接頭對(duì)接端面隨機(jī)誤差總和,H 為修正系數(shù),A 為移形過(guò)程中的傳遞系數(shù),δ 為各移形過(guò)程中的保證公差。
式中,A 為各移形過(guò)程的傳遞系數(shù),δ 為各移形過(guò)程中的保證公差。
式中,(J1)0、(J2)0為叉耳實(shí)際配合間隙,δa1、δb1、δa2、δb2分別為叉耳公差帶半帶寬。
式中,J1N、J2N為叉耳配合間隙公稱(chēng)值,(δa1)0、(δb1)0、(δa2)0、(δb2)0分別為叉耳公差帶中點(diǎn)值。
將相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式進(jìn)行容差計(jì)算可知(計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1):當(dāng)端面間隙要求不小于1.0mm 時(shí)(即允許偏差0.5mm),對(duì)接1 框會(huì)出現(xiàn)干涉,其余框也均未超過(guò)0.1mm,允許的裝配誤差過(guò)小,以目前的裝配工藝水平根本無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
表1 接頭端面容差計(jì)算結(jié)果
2.1.3 孔中心容差計(jì)算與分析
按照容差分配經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算,所用計(jì)算公式為:
式中,ωΣAB為機(jī)身機(jī)翼接頭對(duì)接孔中心隨機(jī)誤差總和,H為修正系數(shù),A為移形過(guò)程中的傳遞系數(shù),δ為各移形過(guò)程中的保證公差。
A為移形過(guò)程中的傳遞系數(shù),δ為各移形過(guò)程中的保證公差。
當(dāng)使用圓柱銷(xiāo)時(shí),
當(dāng)使用階梯銷(xiāo)時(shí),
式中,(J1)0、(J2)0為孔中心實(shí)際配合間隙,δa1、δb1、δa2、δb2分別為孔徑公差帶半帶寬。
式中,J1N、J2N為叉耳配合間隙公稱(chēng)值,(δa1)0、(δb1)0、(δa2)0、(δb2)0分別為叉耳公差帶中點(diǎn)值。
將數(shù)據(jù)代入公式進(jìn)行容差計(jì)算,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2。計(jì)算結(jié)果表明,在移形過(guò)程中保證插銷(xiāo)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),機(jī)身機(jī)翼接頭各框螺栓插入的概率為100%;而在移形過(guò)程中不要求插銷(xiāo)自由轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)身機(jī)翼接頭各框螺栓插入的概率為72.51%。故設(shè)計(jì)部門(mén)要求的“同軸度偏差不超過(guò)0.3mm時(shí),允許強(qiáng)迫裝配”理論上是合理的,在工藝實(shí)施中,應(yīng)控制協(xié)調(diào)路線中各環(huán)節(jié)使用的插銷(xiāo)均能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
表2 接頭孔容差計(jì)算結(jié)果
2.2.1 對(duì)接基準(zhǔn)端面間隙偏小
機(jī)身與機(jī)翼對(duì)接以對(duì)接3框接頭下耳片端面為基準(zhǔn),為19H9/19f9間隙配合,配合間隙?。ㄔ?.02~0.124之間)。在實(shí)際裝配過(guò)程中,對(duì)接3框下接頭端面最大可以偏移0.204(其中0.2為垂直度偏差帶來(lái)的影響,0.004為同軸度偏差帶來(lái)的影響)。根據(jù)三角形分布的概率計(jì)算得知,對(duì)接基準(zhǔn)耳片能夠在完全不干涉進(jìn)入的概率為18.65%,可能干涉也可能不干涉的概率為65.97%,一定干涉的概率為15.38%,如圖5所示。機(jī)身機(jī)翼接頭孔精加工后受垂直度誤差的影響,極易導(dǎo)致機(jī)身機(jī)翼對(duì)接時(shí)對(duì)接接頭相碰。
圖5 對(duì)接3 框下接頭間隙配合概率分布
2.2.2 接頭耳片頭部與耳槽底部倒角干涉
對(duì)接處4組接頭下部配合位置的機(jī)身耳片頭部與機(jī)翼耳槽底部的倒角處理論間隙不足1.5mm,如圖6所示。由于機(jī)身機(jī)翼分別采用精加工,導(dǎo)致耳片孔中心相對(duì)理論位置存在偏差,可能導(dǎo)致孔中心到耳片外緣的距離加長(zhǎng),如圖7 所示,從而造成對(duì)接時(shí)耳片倒角部位發(fā)生干涉,導(dǎo)致機(jī)身機(jī)翼無(wú)法對(duì)接到位。
圖6 存在干涉處
圖7 精加工孔中心偏移
機(jī)身機(jī)翼對(duì)接時(shí)以3 框下接頭耳片和上下接頭孔為安裝基準(zhǔn),根據(jù)最大包容原則,基準(zhǔn)控制面非常小,定位誤差存在很大的放大效應(yīng),根據(jù)圖2 尺寸,采用簡(jiǎn)單的線性計(jì)算可知,在1 框和5 框處存在10 倍左右的誤差放大效應(yīng)。以3 框?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn),導(dǎo)致基準(zhǔn)孔對(duì)接螺栓安裝后機(jī)翼無(wú)法調(diào)整,容易造成同軸度超差的假象,如圖8 所示。
圖8 調(diào)整前的機(jī)身機(jī)翼對(duì)接基準(zhǔn)
部分框接頭定位器選用單絲桿形式,絲桿與套筒之間存在一定的徑向間隙,加之使用過(guò)程中磨損,導(dǎo)致定位器自身存在一定晃動(dòng),無(wú)法滿(mǎn)足接頭定位精度要求。
由于在前期沒(méi)有系統(tǒng)地對(duì)標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)、工裝型架和檢驗(yàn)量規(guī)進(jìn)行過(guò)協(xié)調(diào)檢修,標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)與檢驗(yàn)量規(guī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的存放,以及工裝型架經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用和強(qiáng)迫裝配,導(dǎo)致接頭端面發(fā)生變化,影響了對(duì)接的準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)性。
根據(jù)工藝流程分析,機(jī)身機(jī)翼對(duì)接接頭端面位置分別在機(jī)身油箱和機(jī)翼整體油箱裝配階段形成。經(jīng)進(jìn)一步觀察和數(shù)據(jù)分析得知,在油箱裝配過(guò)程中,各框均以接頭孔和耳片端面為基準(zhǔn),采用定位銷(xiāo)和工藝塞片(理論厚度1.5mm)進(jìn)行定位,而耳片槽寬尺寸公差為(-0.2~0),存在因工藝塞片厚度不匹配而強(qiáng)迫定位現(xiàn)象;各框定位鉚接過(guò)程中,沒(méi)有提出檢查要求,沒(méi)有對(duì)工藝塞片出現(xiàn)緊澀狀況采用相應(yīng)的工藝措施;沒(méi)有根據(jù)各框結(jié)構(gòu)特點(diǎn),逐個(gè)進(jìn)行分析,找出影響框接頭端面偏移關(guān)鍵點(diǎn)并加以控制。
綜上分析,機(jī)身機(jī)翼對(duì)接端面間隙及同軸度超差主要是對(duì)接要求不合理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、對(duì)接方法不科學(xué)、工裝設(shè)計(jì)不合理、工裝制造誤差和工藝控制不到位等多方面原因共同造成的。
3.1.1 對(duì)接基準(zhǔn)配合間隙的改進(jìn)
將3 框處配合要求由原19H9/19f9 改為19H9/18.9f9,端面留0.1mm 間隙作為工藝調(diào)整。改進(jìn)后,在3 框下接頭處端面配合間隙理論在0.12~0.224mm 之間,按照三角形分布的概率計(jì)算結(jié)果(見(jiàn)圖9)為:完全不干涉的概率52.77%,可能干涉也可能不干涉的概率46.43%,一定干涉的概率0.8%。改進(jìn)后,基本消除了一定干涉的情況,并將完全不干涉情況的概率大大提升。
圖9 對(duì)接3 框下接頭間隙加大后概率分布
3.1.2 其他端面間隙的改進(jìn)
根據(jù)表1 端面間隙工藝容差計(jì)算可知,將端面間隙要求由不小于1mm(即偏差不大于0.5mm)改為不小于0.5mm(及偏差不大于1mm),公差較為合理,工藝過(guò)程控制也相對(duì)容易。
3.1.3 對(duì)接接頭耳片頭部與耳槽底部倒角設(shè)計(jì)優(yōu)化
將接頭倒角部位存在干涉處的理論間隙進(jìn)行加大,1 肋中段各框耳槽底部加深1.5mm,耳片頭部增加R2 倒角,能夠保證機(jī)身和機(jī)翼精加工出現(xiàn)極限偏差時(shí)耳片仍不干涉。
3.2.1 調(diào)整對(duì)接基準(zhǔn)
將3 框上、下接頭為基準(zhǔn)改為以2 框、5 框處上接頭孔(控制一個(gè)對(duì)稱(chēng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)及3 框下接頭前端面(控制航向)為對(duì)接基準(zhǔn),利用最大包容原則,減少對(duì)接基準(zhǔn)偏差引起的誤差放大效應(yīng)。
3.2.2 調(diào)整對(duì)接方法
將先對(duì)接3 框下接頭,靠對(duì)接車(chē)旋升,再對(duì)接3框上部接頭和其余接頭的方法,改為先對(duì)接2 框、5框處上接頭孔,以此為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,利用機(jī)翼自重將對(duì)接車(chē)旋降至3 框下接頭對(duì)合位置時(shí)對(duì)接3 框下接頭,然后對(duì)接其余接頭的方法,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接過(guò)程更加方便快捷的效果,如圖10 所示。
圖10 調(diào)整后的對(duì)接基準(zhǔn)
定位器形式改進(jìn):將機(jī)翼油箱對(duì)接1 框接頭單絲桿的定位器改為雙導(dǎo)桿的定位器,提高定位器的穩(wěn)定性。
提高工裝制造精度:機(jī)身機(jī)翼標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)、機(jī)身油箱型架、機(jī)身合攏精加工型架、機(jī)翼油箱型架和機(jī)翼精加工型架均進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)、零件制造和安裝,既保證了各型架之間的協(xié)調(diào)性,又保證了各型架的準(zhǔn)確性。
3.4.1 機(jī)身接頭端面控制
在機(jī)身整體油箱型架框接頭定位后,以3 框?yàn)榛鶞?zhǔn)框,通過(guò)工藝塞片檢查各框偏移量和偏移方向,如存在接頭偏移量超差的情況,應(yīng)重新進(jìn)行定位調(diào)整;在整體油箱下架和機(jī)身合攏下架時(shí)增加端面間隙檢查要求,給出各接頭端面間隙量規(guī)檢查的控制范圍(見(jiàn)表3)。
表3 量規(guī)檢查機(jī)身接頭端面間隙要求
3.4.2 機(jī)翼接頭端面控制
機(jī)翼2 框~5 框接頭為整體機(jī)加件,其端面控制要求主要由零件制造階段進(jìn)行控制,裝配階段只需控制1 框接頭;在油箱骨架定位、裝配完成后,檢查1 框端面與定位器的彈開(kāi)量,彈開(kāi)量不能大于0.3mm,如不滿(mǎn)足要求應(yīng)進(jìn)行排除;油箱裝配完成及機(jī)翼精加工后用量規(guī)復(fù)查對(duì)接1 框端面間隙,并計(jì)算1 框相對(duì)3框的偏移量,偏移量不得超過(guò)0.4mm。
為驗(yàn)證上述改進(jìn)措施的有效性,工藝上進(jìn)行了一個(gè)批次12 架飛機(jī)的工程驗(yàn)證,從對(duì)接數(shù)據(jù)來(lái)看,沒(méi)有出現(xiàn)同軸度大于0.3mm 和對(duì)接間隙小于0.5mm 的超差現(xiàn)象,證明改進(jìn)措施合理、有效,完全能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)身機(jī)翼對(duì)接的要求。
多交點(diǎn)、高精度、無(wú)補(bǔ)償機(jī)身機(jī)翼對(duì)接控制技術(shù)一直是飛機(jī)裝配的核心能力,是實(shí)現(xiàn)機(jī)身、機(jī)翼良好互換性的保障。本文提出的設(shè)計(jì)和工藝改進(jìn)措施已經(jīng)在某型機(jī)上進(jìn)行了多批次的充分驗(yàn)證,并進(jìn)行了工藝固化,既滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)對(duì)接和互換要求,又提高了對(duì)接效率,對(duì)于后續(xù)型號(hào)翼身對(duì)接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝控制具有一定借鑒和指導(dǎo)作用。