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GCOM-W AMSR2資料在CMA_GFS四維變分中的同化應(yīng)用*

2022-11-02 07:34肖弘毅白一泓
氣象學(xué)報(bào) 2022年5期
關(guān)鍵詞:亮溫成像儀偏差

肖弘毅 韓 威 白一泓

1.中國(guó)氣象局地球系統(tǒng)數(shù)值預(yù)報(bào)中心,北京,100081

2.災(zāi)害天氣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100081

3.中國(guó)氣象局中國(guó)遙感衛(wèi)星輻射測(cè)量和定標(biāo)重點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室/國(guó)家衛(wèi)星氣象中心(國(guó)家空間天氣監(jiān)測(cè)預(yù)警中心),北京,100081

4.許健民氣象衛(wèi)星創(chuàng)新中心,北京,100081

1 引言

20世紀(jì)70年代以來(lái),已有若干代星載微波成像儀投入使用,并且在氣象、遙感、水文、地質(zhì)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的關(guān)注和研究(Moncet,et al,2011)。1978年雨云七號(hào)(Nimbus-7)衛(wèi)星和海洋衛(wèi)星(SeaSat)上分別搭載了掃描式多通道微波輻射計(jì)SMMR(Scanning Multichannel Microwave Radiometer)(Madrid,1978;Gloersen,et al,1984);美國(guó)國(guó)防氣象衛(wèi)星系列DMSP(Defense Meteorological Satellite Program)自1987年起首次搭載了微波成像儀特別傳感器SSM/I(Special Sensor Microwave/Imager)(Hollinger,et al,1990),并自2003年起首次搭載了微波成像儀/探測(cè)器特別傳感器SSMIS(Special Sensor Microwave Imager/Sounder)(Goodrum,et al,2000);1997年 熱 帶 測(cè) 雨 衛(wèi)星TRMM(Tropical Rainfall Measuring Mission)上搭載了微波成像儀TMI(TRMM Microwave Imager)(Kummerow,et al,2000);2002年美國(guó)地球觀測(cè)系統(tǒng)EOS(Earth Observation System)Aqua衛(wèi)星上搭載了先進(jìn)微波掃描輻射計(jì)AMSR-E(Advanced Microwave Scanning Radiometer–Earth Observation System)(Kawanishi,et al,2003);2003年科里奧利衛(wèi)星(Coriolis)上搭載了全極化微波輻射計(jì)WindSat(Wind Sat Polarimeteric Radiometer)(Gaiser,et al,2004);2008年中國(guó)風(fēng)云三號(hào)系列極軌衛(wèi)星FY-3(FengYun-3)上首次搭載微波成像儀MWRI(Micro-Wave Radiation Imager)(Dong,et al,2009);2011年中國(guó)海洋二號(hào)氣象衛(wèi)星系列HY-2(Hai Yang-2)上首次搭載微波成像儀MWRI(Microwave Radiometer Imager)(Gao,et al,2019);2012年日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)JAXA(Japan Aerospace Exploration Agency)發(fā)射的第一期全球水循環(huán)變化 觀 測(cè) 衛(wèi) 星GCOM-W1(Global Change Observa tion Mission–Water)上搭載了第2代先進(jìn)微波掃描輻射計(jì)AMSR2(Advanced Microwave Scanning Radiometer 2)(Oki,et al,2010;JAXA,2013);2014年發(fā)射的全球降水測(cè)量衛(wèi)星GPM(Global Precipitation Measurement mission)上搭載了微波成 像 儀GMI(GPM Microwave Imager)(Lean,et al,2017)。迄今為止,微波成像儀已成為中外極軌氣象衛(wèi)星上搭載的主流微波探測(cè)儀器之一,并且在大氣遙感中扮演著越來(lái)越重要的角色(Kazumori,et al,2014)。

為了對(duì)近年日益受到關(guān)注的全球環(huán)境變化提供監(jiān)測(cè),JAXA建立了“地球環(huán)境變化觀測(cè)任務(wù)(Global Change Observation Mission,GCOM)”。GCOM旨在建立可在全球范圍內(nèi)對(duì)有效地球物理參數(shù)實(shí)施10—15 a尺度連續(xù)觀測(cè)的系統(tǒng),以闡明全球氣候變化、天氣預(yù)報(bào)、水循環(huán)等機(jī)制(JAXA,2013)。GCOM-W系列衛(wèi)星負(fù)責(zé)對(duì)水循環(huán)進(jìn)行觀測(cè),GCOM-W1是 其 第1代 衛(wèi) 星,于2012年5月18日從種子島航天中心發(fā)射,進(jìn)入下午星軌道業(yè)務(wù)運(yùn)行。其上搭載的AMSR2為AMSR-E的繼承儀器,較后者新增了頻率為7.3 GHz的兩個(gè)通道,以緩解C波段無(wú)線電頻率間的干擾(鄒曉蕾等,2015)。作為衛(wèi)星探測(cè)器,AMSR2的觀測(cè)可以覆蓋全球,彌補(bǔ)洋面、沙漠、高原、極地等區(qū)域常規(guī)觀測(cè)資料稀少的問(wèn)題(束艾青等,2019);同時(shí),AMSR2和其他星載微波成像儀一樣可以發(fā)揮微波的穿透優(yōu)勢(shì),對(duì)云雨區(qū)域地表或海表的物理信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)(錢玲等,2019)。AMSR2可以提供有關(guān)降水、云、大氣濕度、水汽、溫度、土壤濕度、積雪分布、海面溫濕場(chǎng)、海面風(fēng)速和海表鹽度(束艾青等,2019;錢玲等,2019;俞兆文等,2017a,2017b,2018;郭黎等,2017)等大氣和地表信息,對(duì)其同化有望改善數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的分析和預(yù)報(bào)技巧。

自2007年至今,中國(guó)氣象局?jǐn)?shù)值預(yù)報(bào)中心致力于新一代數(shù)值天氣預(yù)報(bào)系統(tǒng)“全球/區(qū)域同化與預(yù)報(bào)系統(tǒng)-全球預(yù)報(bào)系統(tǒng)(Global/Regional Assimilation and Prediction System–Global Forecast System,GRAPES_GFS)”的研發(fā)(Chen,et al,2008;薛 紀(jì) 善 等,2008;Ma,et al,2018)。為 了 匹配GRAPES全球預(yù)報(bào)模式的框架,2008年搭建了三維變分同化框架(Xue,et al,2008)。在此基礎(chǔ)上,使用三維變分同化分析方案的四維變分同化平臺(tái)于2016年在GRAPES中得以建立(王金成等,2017)。2018年,GRAPES全球四維變分同化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化(Zhang,et al,2019)。2021年,GRAPES_GFS數(shù)值天氣預(yù)報(bào)系統(tǒng)更名為CMA_GFS(Wang,et al,2021;Zhuang,et al,2021)。

CMA_GFS于2020年更新到3.0版,已有先進(jìn)微 波 探 測(cè) 單 元A/B(Advanced Microwave Sounding Unit–A/B,AMSU-A/B)(Qin,et al,2020;王金成等,2016;李剛等,2016b)、微波濕度計(jì)(Micro-Wave Humidity Sounder,MWHS)(朱利劍,2019)、微 波 溫 度 計(jì)(Micro-Wave Temperature Sounder,MWTS)(Li,et al,2014)等多臺(tái)微波探測(cè)器和高分辨率紅外探測(cè)器(High-resolution Infra-Red Sounder,HIRS)、紅外大氣探測(cè)干涉儀(Infrared Atmospheric Sounding Interferometer,IASI)(李 剛 等,2016a;鄧松等,2017)、高光譜大氣紅外探測(cè)器AIRS(Atmospheric Infra-Red Sounder)(朱 文 剛等,2013;王根等,2017)、靜止干涉紅外探測(cè)儀(Geostationary Interferometric Infrared Sounder,GIIRS)(尹若瑩等,2019;Yin,et al,2020)、紅外高光譜大氣 探 測(cè) 儀(Hyperspectral Infrared Atmospheric Sounder,HIRAS)(樊浩等,2022)等多臺(tái)紅外探測(cè)器在全球四維變分平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了輻射亮溫直接同化。2019年才首次實(shí)現(xiàn)風(fēng)云三號(hào)C、D兩星微波成像儀在CMA_GFS中的同化應(yīng)用(Xiao,et al,2020)。到目前為止,微波成像儀資料仍然是CMA_GFS同化較少的資料之一。相比之下,國(guó)際上,SSMIS、AMSR2、GMI等多臺(tái)微波成像儀已經(jīng)在歐洲中期天氣預(yù)報(bào)中心、日本氣象局全球模式、美國(guó)國(guó)家環(huán)境預(yù)報(bào)中心、英國(guó)氣象局全球模式、法國(guó)氣象局全球/區(qū)域模式中實(shí)現(xiàn)了晴空區(qū)同化(Geer,et al,2018);其中歐洲中心已經(jīng)將其全天空同化投入業(yè)務(wù)應(yīng)用,日本和美國(guó)也已在開(kāi)發(fā)相應(yīng)的全天空同化技術(shù)(Geer,et al,2018)。中國(guó)方面,Yang等(2016)和楊春等(2017)、俞兆文等(2017a,2017b,2018)、錢玲等(2019)、束艾青等(2019)先后在美國(guó)國(guó)家大 氣 研 究 中 心(National Center for Atmospheric Research,NCAR)開(kāi)發(fā)的WRF(Weather Research and Forecasting)模式的資料同化系統(tǒng)(WRFDA)(Barker,et al,2012)中實(shí)現(xiàn)了AMSR2的晴空區(qū)和云雨區(qū)資料同化,并在多個(gè)臺(tái)風(fēng)個(gè)例的分析與預(yù)報(bào)中驗(yàn)證了效果。由此可見(jiàn),實(shí)現(xiàn)GCOM-W AMSR2的資料同化可以有效增加CMA_GFS對(duì)微波成像儀資料的使用,并有望對(duì)強(qiáng)對(duì)流和降水的分析與預(yù)報(bào)產(chǎn)生一定的正效果。

制約微波成像儀及其他微波資料同化效果的關(guān)鍵問(wèn)題包含三方面:首先,質(zhì)量控制較為粗糙,往往采用簡(jiǎn)易的殘差檢驗(yàn)等有限的幾種方案對(duì)不合理像元進(jìn)行剔除,不能從物理意義出發(fā)對(duì)污染像元進(jìn)行精準(zhǔn)屏蔽,造成保留了一些不可用的觀測(cè)噪聲,浪費(fèi)了一些包含有益信息的衛(wèi)星觀測(cè)信息(Qin,et al,2022);其次,未能對(duì)儀器中存在的系統(tǒng)性偏差進(jìn)行合理、可靠的訂正,或者隨著儀器的老化,偏差特性已經(jīng)出現(xiàn)了漂移,但未能及時(shí)更新偏差訂正方案(Chattopadhyay,et al,2021);第三,由于真值未知,由觀測(cè)和真值之差決定的觀測(cè)誤差難以準(zhǔn)確估計(jì),以往的估算方法不能很好地剝離觀測(cè)誤差和模式誤差,導(dǎo)致觀測(cè)不能為同化系統(tǒng)帶來(lái)準(zhǔn)確的信息增量(Desroziers,et al,2005)。針對(duì)上述問(wèn)題,在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,構(gòu)造有針對(duì)性的多步驟質(zhì)量控制方案,對(duì)AMSR2由于自身儀器特性和各通道特性而受到的來(lái)自不同污染源的干擾進(jìn)行分類檢測(cè)和剔除;遴選預(yù)報(bào)因子組合對(duì)AMSR2的系統(tǒng)性偏差進(jìn)行訂正;采用基于變分同化后驗(yàn)估計(jì)統(tǒng)計(jì)觀測(cè)誤差系數(shù),避免以往的觀測(cè)誤差取值相較實(shí)際觀測(cè)誤差過(guò)高或過(guò)低,使得求解分析場(chǎng)時(shí)對(duì)觀測(cè)場(chǎng)和背景場(chǎng)的權(quán)重分配失衡。在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)GCOM-W AMSR2輻射率資料在CMA全球四維變分同化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

2 資料概述

AMSR2的通道設(shè)計(jì)與已經(jīng)在CMA_GFS 4DVar平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)同化的風(fēng)云3號(hào)D星微波成像儀相似,但多出C波段的4個(gè)通道,共有覆蓋6.925—89.0 GHz的7個(gè)頻率,每個(gè)頻率各有垂直和水平兩種極化方式,共計(jì)14個(gè)通道(Kazumori,et al,2014)。AMSR2以55°掃描角對(duì)地球進(jìn)行圓錐掃描,每分鐘掃描40次,每次掃描提供243個(gè)掃描點(diǎn),每個(gè)掃描點(diǎn)觀測(cè)10 km范圍的像元(89 GHz的兩個(gè)通道均設(shè)計(jì)成一對(duì)平行的觀測(cè)副端,因此該通道像元為5 km)。因此,AMSR2每通道每6 h同化時(shí)間窗共可提供約350萬(wàn)個(gè)觀測(cè)。GCOM-W AMSR2與FY-3D MWRI在通道設(shè)計(jì)上的對(duì)比見(jiàn)表1。

表1 GCOM-W AMSR2和FY-3D MWRI的通道設(shè)計(jì)Table1 Comparison of channelsdesign in GCOM-W AMSR2 and FY3D MWRI

G-Portal(Global Portal System,https://gportal.jaxa.jp/gpr/)是從JAXA地球觀測(cè)衛(wèi)星探測(cè)器獲取的產(chǎn)品。該網(wǎng)站提供GCOM-W AMSR2的兩種Level 1級(jí)數(shù)據(jù)、8種Level 2級(jí)數(shù)據(jù)及若干種Level 3級(jí)數(shù)據(jù)。文中使用的數(shù)據(jù)包括AMSR2 Level 1R級(jí)亮溫資料和Level 2級(jí)云液態(tài)水(CLW)資料,時(shí)段為2018年7月13日—8月25日。

3 研究方法

3.1 稀疏化方案

GCOM-W AMSR2大約每12 h覆蓋全球一次,產(chǎn)生近700萬(wàn)個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)。為了避免資料同化中的超定問(wèn)題以及觀測(cè)場(chǎng)比重過(guò)大,需對(duì)原始資料進(jìn)行稀疏化處理。CMA全球四維變分同化業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)所有衛(wèi)星原始資料按照200 km的稀疏化半徑進(jìn)行均勻重采樣,GCOM-W AMSR2與其他儀器保持一致的稀疏化半徑設(shè)置。每6 h(1個(gè)四維變分同化時(shí)間窗)GCOM-W AMSR2有2000—3000個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)入同化系統(tǒng)。

3.2 質(zhì)量控制方案

采取以下質(zhì)量控制方案對(duì)不合理的觀測(cè)資料進(jìn)行剔除:

(1)觀測(cè)殘差檢驗(yàn):剔除偏差訂正后觀測(cè)亮溫偏差大于3 K的像元(俞兆文等,2017a,2018;Yang,et al,2016;楊春等,2017;劉志權(quán)等,2007)。

(2)觀測(cè)誤差檢驗(yàn):剔除偏差訂正后觀測(cè)亮溫偏差大于3倍觀測(cè)誤差標(biāo)準(zhǔn)差的像元(楊春等,2017)。

(3)異常值檢測(cè):剔除觀測(cè)亮溫低于70 K或高于320 K的像元(黃薇等,2013)。

(4)下墊面類型檢測(cè):剔除下墊面為陸地、海岸線等復(fù)雜地型的像元(俞兆文等,2017a,2018;楊 春等,2017;黃薇 等,2013;Liu,et al,2012)。AMSR2的L1R級(jí)原始數(shù)據(jù)包含對(duì)應(yīng)不同通道的多個(gè)海陸掩碼數(shù)據(jù)集,其分辨率隨通道頻率的增大而增大。最后選取了6.925 GHz的海陸掩碼數(shù)據(jù)集,亦即分辨率最低的數(shù)據(jù)集進(jìn)行下墊面類型檢測(cè),因?yàn)樵摂?shù)據(jù)集可以確保各通道中的非洋面像元全部被剔除。

(5)海冰檢測(cè):用北極輻射與湍流相互作用研究(Arctic Radiation and Turbulence Interaction Study,ARTIST)海冰算法(ASI)(Spreen,et al,2008;蘇潔等,2013)識(shí)別并剔除下墊面為海冰的像元。

(6)降雨檢測(cè):剔除滿足下述4個(gè)條件中任意一 個(gè) 的 像 元(郭 黎 等,2017;Bettenhausen,et al,2006;Zhao,2013;趙屹立等,2013)

式中,T為亮溫,下標(biāo)V代表垂直極化,H代表水平極化,右上角數(shù)字代表近似頻率。

(7)云檢測(cè):同時(shí)使用兩個(gè)方案進(jìn)行云檢測(cè),任一方案識(shí)別為云區(qū)的像元即予以剔除。

B.對(duì)每個(gè)通道,剔除CLW值大于該通道在表2中相應(yīng)閾值的像元(俞兆文等,2017a,2018;Yang,et al,2016;楊春等,2017;Kazumori,et al,2008)。

表2 AMSR2各通道的CLW檢驗(yàn)閾值Table 2 CLW check thresholds corresponding to the AMSR2 channels

(8)無(wú)線電頻率干擾檢測(cè):AMSR2最低4個(gè)頻段的通道受到無(wú)線電頻率干擾的影響(Kazumori,et al,2016;Tian,et al,2016a;Newman,et al,2016;Lawrence,et al,2017;Wu,et al,2019)。一 般來(lái)說(shuō),AMSR2各通道的觀測(cè)亮溫隨著通道頻率的增大而上升(Li,et al,2004;Zou,et al,2012;鄒曉蕾等,2013)。例如,23.8 GHz通道的亮溫在大部分陸地上理應(yīng)比18.7 GHz通道的亮溫要高,亦即滿足然而,當(dāng)18.7 GHz通道存在無(wú)線電頻率干擾時(shí),低頻通道的觀測(cè)亮溫將會(huì)上升,出現(xiàn)(鄒曉蕾等,2015;Li,et al,2004)。因此,采用如下判據(jù)篩查低頻通道中的無(wú)線電頻率干擾(de Nijs,et al,2015;Zabolotskikh,et al,2015;Tian,et al,2016b;馮呈呈,2015;Wu,et al,2011)

式中,i為AMSR2的通道編號(hào)(表1),依次取1—8,TV(i)代 表第i個(gè)垂直極化通道的觀測(cè)亮溫。如果檢測(cè)到無(wú)線電頻率干擾,就屏蔽該像元的亮溫?cái)?shù)據(jù)。

(9)太陽(yáng)耀光角(太陽(yáng)耀光(sunglint)現(xiàn)象是指在微波儀器低頻通道中,當(dāng)太陽(yáng)光在地球表面上的反射光與微波探測(cè)器的入射方向相近時(shí),地球表面將呈現(xiàn)銀鏡色,干擾正常觀測(cè)。因此,太陽(yáng)耀光角被定義為反射太陽(yáng)光與微波儀器入射方向的夾角,當(dāng)夾角接近于0,就有可能發(fā)生太陽(yáng)耀光現(xiàn)象)檢驗(yàn):剔除6.925、7.3、10.65 GHz的6個(gè)低頻通道中太陽(yáng)耀光角小于25°的像元(Kazumori,et al,2008,2014;俞兆文等,2017a,2018;Yang,et al,2016;楊春等,2017)。

AMSR2 L1R級(jí)數(shù)據(jù)中提供了太陽(yáng)方位角、衛(wèi)星天頂角和太陽(yáng)天頂角的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)推導(dǎo),太陽(yáng)耀光角可以寫成

式中,φ為太陽(yáng)方位角,θ1為 衛(wèi)星天頂角,θ2為太陽(yáng)天頂角。

采用(3)—(9)項(xiàng)質(zhì)量控制算法,以受云雨天氣影響最極端的89 GHz垂直極化通道為例,效果如圖1所示。為了體現(xiàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)的分布特性,暫未采用(1)、(2)兩項(xiàng)質(zhì)量控制(后續(xù)試驗(yàn)資料均做了全部質(zhì)量控制)。從OMB(Observation-Minus-Background)的概率密度分布可以看出,質(zhì)量控制之前的觀測(cè)資料遠(yuǎn)偏離正態(tài)分布,有大量的異常值,且均值遠(yuǎn)大于0 K;質(zhì)量控制之后,OMB較大的數(shù)據(jù)已經(jīng)悉數(shù)被剔除,剩余的數(shù)據(jù)基本滿足正態(tài)分布,OMB的均值和標(biāo)準(zhǔn)差都已大幅度減小。從OMB的水平分布(圖略)可以看出,質(zhì)量控制之前的數(shù)據(jù)在陸地、海岸線、海冰等區(qū)域由于地表輻射率的影響,數(shù)據(jù)不可用,在洋面云雨區(qū)也與背景場(chǎng)有較大的偏離;經(jīng)過(guò)質(zhì)量控制,這些不合理的數(shù)據(jù)已經(jīng)絕大部分得以屏蔽,保留的數(shù)據(jù)大體上對(duì)應(yīng)于海面晴空區(qū),有較小的OMB。由此可見(jiàn),采用的上述質(zhì)量控制方案有針對(duì)性地遴選了合理、可用的觀測(cè)資料。

圖1 GCOM-W AMSR2(a)6.925 GHz水平極化通道和(b)89 GHz垂直極化通道在質(zhì)量控制前 (陰影柱)、后(實(shí)心柱)的OMB概率密度分布Fig.1 OMB probability density profiles(PDF)of the GCOM-W AMSR2(a)06H and(b)89V channels before(shadow bar)and after (black bar)quality control(QC)

為了驗(yàn)證太陽(yáng)耀光現(xiàn)象對(duì)觀測(cè)的影響,從6.925 GHz水平極化通道在僅采用(3)—(8)項(xiàng)質(zhì)量控制后的OMB水平分布(圖2a)可以看到,在印度洋地區(qū)存在明顯的深紅色(約3 K)的條帶未能被質(zhì)量控制方案識(shí)別,這些條帶即是受到太陽(yáng)耀光現(xiàn)象干擾產(chǎn)生的噪聲。在添加第(9)項(xiàng)算法后,質(zhì)量控制方案有效地剔除了該區(qū)域的偏差(圖2b)。

圖2 在已加入第(3)—(8)項(xiàng)質(zhì)量控制的基礎(chǔ)上,添加第(9)項(xiàng)質(zhì)量控制前(a)、后(b),6.925 GHz水平極化通道的OMB水平分布Fig.2 OMB distribution profiles of 06H channel(a)before and(b)after the ninth quality control procedure being activated after all the(3)—(8)quality control procedures have been applied

3.3 偏差訂正方案

盡管在SSMI/S(Bell,et al,2008)、TMI(Geer,et al,2010)、FY-3C MWRI(Lawrence,et al,2017;張淼等,2019;Xie,et al,2019)等多個(gè)同類儀器中觀測(cè)到升降軌偏差,但AMSR2被證實(shí)并不存在該方面的問(wèn)題(Lawrence,et al,2017;張淼等,2019)。因此,經(jīng)典的預(yù)報(bào)因子組合被用于GCOM-W AMSR2的偏差訂正。該偏差訂正方案包括氣團(tuán)屬性和掃描位置,其中,氣團(tuán)偏差訂正采用4種預(yù)報(bào)因子的組合:模式初始場(chǎng)厚度(1000—300 hPa)、模式初始場(chǎng)厚度(200—50 hPa)、模式初始場(chǎng)表面溫度,以及模式初始場(chǎng)水汽含量(Yang,et al,2016;劉志權(quán)等,2007)。2018年7月13—25日的GCOM-W AMSR2資料被用于統(tǒng)計(jì)偏差訂正系數(shù)。圖3為采用上述方案計(jì)算的偏差訂正系數(shù)對(duì)GCOM-W AMSR2觀測(cè)資料進(jìn)行偏差訂正試驗(yàn)的結(jié)果??梢钥闯?,經(jīng)過(guò)偏差訂正,所有通道OMB的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差都有了明顯的減小。此外,OMB的概率密度分布曲線(圖略)在偏差訂正后明顯更趨于正態(tài)分布。因此,上述偏差訂正方案能夠有效改善原始觀測(cè)資料的系統(tǒng)性偏差。

圖3 GCOM-W AMSR2 14個(gè)通道偏差訂正前(空心)、后(實(shí)心)OMB平均值(紅方框)與標(biāo)準(zhǔn)差(藍(lán)三角)Fig.3 Mean value(red square)and standard deviation(blue triangle)of OMB before(empty)and after (solild)the bias correction (BC)is applied to the 14 channels on GCOM-W AMSR2

3.4 通道選擇

經(jīng)過(guò)上述對(duì)GCOM-W AMSR2 14個(gè)通道資料質(zhì)量的初步診斷分析,確定偏差小于0.2 K且標(biāo)準(zhǔn)差小于3 K為通道選擇判據(jù),共有10個(gè)通道滿足該判據(jù),分別是06V、06H、07V、07H、10V、10H、19V、23V、37V、89V。

成都市經(jīng)過(guò)多年的探索與實(shí)踐,逐漸摸索出兒童課外閱讀推廣的三種模式,一是區(qū)域整體推進(jìn),二是學(xué)校特色推進(jìn),三是教師自發(fā)推進(jìn)。

3.5 觀測(cè)誤差統(tǒng)計(jì)

利用Desroziers提出的變分同化后驗(yàn)估計(jì)(Desroziers,et al,2005)對(duì)觀測(cè)誤差進(jìn)行估算。觀測(cè)誤差可以寫成OMB和OMA(Observation-Minus-Analysis)的幾何平均數(shù)。利用上述方法對(duì)2018年7月13日—8月25日的GCOM-W AMSR2觀 測(cè) 資料統(tǒng)計(jì)觀測(cè)誤差,所得結(jié)果如表3所示。

表3 GCOM-W AMSR2參加同化的10個(gè)通道的觀測(cè)誤差Table 3 Observation errors corresponding to the ten channels of GCOM-W AMSR2 assimilated in the present study

3.6 試驗(yàn)設(shè)置

為了檢驗(yàn)GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料同化對(duì)全球模式分析和預(yù)報(bào)的影響,在CMA_GFS 3.0版中開(kāi)展了試驗(yàn)。CMA_GFS 3.0版的基本設(shè)置為:水平分辨率0.5°,垂直87層非均勻分層,模式層頂0.1 hPa,時(shí)間步長(zhǎng)450 s,三維參考大氣,預(yù)估-修正的SISL時(shí)間積分算法,Garcia非地形重力波,Goff Gratch飽和水汽壓計(jì)算公式,半隱式系數(shù)設(shè)置為0.55。試驗(yàn)所選取的主要物理過(guò)程參數(shù)化方案(Ma,et al,2018)包括:CMA雙參數(shù)微物理方案(劉奇俊等,2003)、預(yù)報(bào)云方案(Tiedtke,1993)、RRTMG長(zhǎng) 短 波 輻 射 方 案(Pincus,et al,2003;Morcrette,et al,2008)、CoLM(Common Land Model)陸面過(guò)程方案(Dai,et al,2003)、NMRF邊界層參數(shù)化方案(Hong,et al,1996)、NSAS(New Simplified Arakawa-Schubert)積云對(duì)流參數(shù)化方案(劉奇俊等,2003;Arakawa,et al,1974;Pan,et al,1995)、重力波拖曳方案。

本研究共設(shè)計(jì)2組批量試驗(yàn):第1組為對(duì)照試驗(yàn)(縮寫為CTRL),同化所有常規(guī)資料(包括云導(dǎo)風(fēng)資料、海面/地面站觀測(cè)資料、探空資料、掩星資料等)和業(yè)務(wù)上默認(rèn)開(kāi)啟的衛(wèi)星資料;第2組為敏感性試驗(yàn)(縮寫為AMSR2),在對(duì)照試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,新增同化GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料,并對(duì)其采用上文的通道選擇方案、稀疏化方案、質(zhì)量控制方案、偏差訂正方案、觀測(cè)誤差方案。2組試驗(yàn)均開(kāi)啟所有衛(wèi)星儀器的動(dòng)態(tài)偏差訂正。試驗(yàn)時(shí)段均為2018年7月25日至8月24日(1個(gè)月)。

每組批量試驗(yàn)均包含兩個(gè)模塊。在第1個(gè)模塊中,試驗(yàn)會(huì)在每天的03、09、15和21時(shí)(世界時(shí),下同)分別進(jìn)行4次同化,并分別得到當(dāng)日06、12、18時(shí)及次日00時(shí)4個(gè)時(shí)次的分析場(chǎng)。第1次同化(2018年7月25日03時(shí))采用的背景場(chǎng)由當(dāng)日00時(shí)的全球再分析數(shù)據(jù)通過(guò)3 h預(yù)報(bào)得到。其他每次同化均循環(huán)采用前一次同化經(jīng)過(guò)6 h預(yù)報(bào)之后生成的背景場(chǎng)。每個(gè)分析時(shí)次均對(duì)前、后各3 h的資料進(jìn)行同化。在第2個(gè)模塊中,從每天的00和12時(shí)兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始,分別進(jìn)行為期240 h的預(yù)報(bào)。

4 結(jié)果分析

由于AMSR2對(duì)水汽較為敏感,它的同化有望為濕度場(chǎng)增加有用信息。因此,以歐洲中期天氣預(yù)報(bào)中心(ECMWF)的第5代大氣再分析資料(ERA5)為參考,以比濕為濕度場(chǎng)檢驗(yàn)要素,對(duì)濕度場(chǎng)的均方根誤差(RMSE)進(jìn)行計(jì)算,說(shuō)明GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料同化對(duì)分析的影響,結(jié)果如圖4所示。

圖4 批量試驗(yàn)濕度場(chǎng)均方根誤差的改進(jìn)百分比(黑線:北半球;藍(lán)線:南半球;紅線:赤道地區(qū)。黑色細(xì)橫線陰影區(qū):北半球濕度分析改進(jìn)廓線的誤差范圍;藍(lán)色細(xì)豎線陰影區(qū):南半球濕度分析改進(jìn)廓線的誤差范圍;紅色圓點(diǎn)陰影區(qū):赤道地區(qū)濕度分析改進(jìn)廓線的誤差范圍)Fig.4 The root-mean-square-error (RMSE)reduction rate of humidity analysis results of batch experiments(the black,blue and red lines correspond to the Northern Hemisphere,the Southern Hemisphere and the equatorial region,respectively;the shadow area filled by black horizontal thin lines,blue vertical thin lines and red dots correspond to error ranges in the Northern Hemisphere,the Southern Hemisphere and the equatorial region,respectively)

總體而言,同化AMSR2資料的效果南半球優(yōu)于北半球,北半球優(yōu)于赤道地區(qū),這可以歸因于南半球常規(guī)觀測(cè)資料稀少,AMSR2衛(wèi)星資料的同化可以有效地填補(bǔ)該區(qū)域的觀測(cè)資料,而赤道地區(qū)由于存在長(zhǎng)期的大面積降水云,在當(dāng)前的質(zhì)量控制方案下可以進(jìn)入同化系統(tǒng)的AMSR2資料比其他兩個(gè)區(qū)域少。對(duì)于南半球,同化AMSR2資料后,900—700 hPa和400 hPa以上高度的濕度分析場(chǎng)有顯著改進(jìn),最大改進(jìn)在150 hPa處,達(dá)到22%,而對(duì)于低層的改進(jìn)與此前同化FY-3D MWRI的結(jié)果一致(Xiao,et al,2020),這與微波成像儀的權(quán)重函數(shù)主要對(duì)低層大氣較為敏感有關(guān)。對(duì)于赤道地區(qū),同化AMSR2資料對(duì)850 hPa高度以下濕度分析場(chǎng)的改進(jìn)要明顯優(yōu)于北半球和南半球,這可以從AMSR2對(duì)低層大氣水汽較為敏感得到解釋。

為了進(jìn)一步揭示同化AMSR2資料對(duì)分析場(chǎng)質(zhì)量的改進(jìn),分別繪制了對(duì)照試驗(yàn)和敏感試驗(yàn)的濕度分析場(chǎng)偏差的垂直廓線(圖5)??梢钥吹剑珻MA_GFS對(duì)照試驗(yàn)的濕度分析場(chǎng)在低層大氣(低于750 hPa)存在普遍的負(fù)偏差,而在中高層大氣(750—300 hPa)存在一定的正偏差。同化AMSR2輻射率資料后,不同地區(qū)各層大氣的分析場(chǎng)偏差從整體上得到了一致的改進(jìn),無(wú)論是北半球、南半球或是熱帶地區(qū),偏差的絕對(duì)值都在減小。只有南半球和赤道地區(qū)的近地面層(925 hPa附近)偏差略有增大。

圖5 (a)北半球、(b)南半球和(c)赤道地區(qū)的濕度分析場(chǎng)偏差垂直廓線(黑線:CTRL,紅線:AMSR2)Fig.5 Vertical profiles of biases of humidity analysis fields in(a)the Northern Hemisphere,(b)the Southern Hemisphere and (c)the equatorial region (the black and red lines correspond to CTRL and AMSR2,respectively)

AMSR2的水汽敏感特性有望在降水預(yù)報(bào)中發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。同化GCOM-W AMSR2對(duì)降水預(yù)報(bào)的影響如圖6所示。站點(diǎn)降水檢驗(yàn)結(jié)果表明,各種程度的72 h降水預(yù)報(bào),同化GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料后的TS均明顯高于對(duì)照試驗(yàn)。這說(shuō)明GCOM-W AMSR2資料的應(yīng)用對(duì)降水的中期預(yù)報(bào)技巧有較好的提升,這與已有報(bào)道的AMSR2同化對(duì)諸如臺(tái)風(fēng)(束艾青等,2019;錢玲等,2019;俞兆文等,2017a,2018;Yang,et al,2016;楊春等,2017)、暴雨(俞兆文等,2017b)等強(qiáng)對(duì)流天氣事件的預(yù)報(bào)有正效果的結(jié)論是一致的。為了更好地突出AMSR2同化在強(qiáng)降水預(yù)報(bào)方面的表現(xiàn),選取2018年8月19日受臺(tái)風(fēng)“溫比亞”影響,在山東省全境發(fā)生,直接導(dǎo)致壽光洪災(zāi)的極端暴雨個(gè)例(鄭怡等,2019)進(jìn)行TS評(píng)分檢驗(yàn)。結(jié)果表明,敏感試驗(yàn)在此次個(gè)例中對(duì)各種程度的72 h降水預(yù)報(bào)評(píng)分均較對(duì)照試驗(yàn)有大幅度提升,特別是對(duì)50 mm以上強(qiáng)降水的預(yù)報(bào)水平有顯著提升。兩組試驗(yàn)對(duì)100 mm以上暴雨的預(yù)報(bào)技巧均仍然有提升空間,然而由于受到空間分辨率的制約,這在全球模式中是一個(gè)普遍存在的問(wèn)題(宮宇等,2018),有待進(jìn)一步的研究和考察。

圖6 (a)全球批量試驗(yàn)和(b)2018年“8.19”山東大范圍暴雨個(gè)例試驗(yàn)的72 h站點(diǎn)降水檢驗(yàn)TS評(píng)分Fig.6 TSof point precipitation verification at 72 h from(a)global forecast batch experiments and(b)single case experiment of "8.19" Shandong rainstorm in 2018

從敏感試驗(yàn)相對(duì)對(duì)照試驗(yàn)的預(yù)報(bào)評(píng)分卡結(jié)果(圖7a)來(lái)看,同化GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料對(duì)全球數(shù)值天氣預(yù)報(bào)存在總體上的正效果。北半球的效果大體為中性,而南半球的正效果最為明顯,這可以從北半球的觀測(cè)資料已經(jīng)非常充分,而南半球以海洋為主常規(guī)觀測(cè)資料匱乏中得到解釋。赤道地區(qū)同樣表現(xiàn)出明顯的正效果,特別是u風(fēng)場(chǎng)存在明顯改進(jìn),與已有關(guān)于AMSR2同化可改進(jìn)海面風(fēng)速預(yù)報(bào)的研究結(jié)果一致(錢玲等,2019;楊春等,2017),只有高度場(chǎng)短期預(yù)報(bào)的RMS評(píng)分和850 hPa溫度場(chǎng)的中短期預(yù)報(bào)表現(xiàn)出一些負(fù)效果。此外,東亞地區(qū)也存在一些中性偏正的效果,并且仍然集中在u風(fēng)場(chǎng)(錢玲等,2019;楊春等,2017)。敏感試驗(yàn)在全球范圍內(nèi)各個(gè)高度多個(gè)物理量的距平相關(guān)、平均偏差、均方根誤差和標(biāo)準(zhǔn)差(圖7b、c)也相對(duì)對(duì)照試驗(yàn)有所優(yōu)化,與已有研究注意到的AMSR2同化對(duì)海平面氣壓場(chǎng)的改進(jìn)一致(錢玲等,2019;楊春等,2017)。綜上所述,GCOM-W AMSR2輻射亮溫資料的同化,可以有效地提高CMA全球預(yù)報(bào)系統(tǒng)的分析和預(yù)報(bào)技巧。

圖7 批量試驗(yàn)的預(yù)報(bào)結(jié)果(a.綜合評(píng)分卡,b.1000 hPa濕度場(chǎng)的平均偏差,c.1000 hPa高度場(chǎng)的ACC)Fig.7 Forecasting results of batch experiments(a.forecast score card,b.mean bias of specific humidity at 1000 hPa,c.anomaly correlation(ACC)of geopotential field at 1000 hPa)

5 結(jié)論與討論

針 對(duì)GCOM-W AMSR2在CMA_GFS 4DVar平臺(tái)中的直接同化應(yīng)用開(kāi)展了系統(tǒng)的研究和試驗(yàn):

(1)在已有研究的基礎(chǔ)上,整合了一套針對(duì)GCOM-W AMSR2的質(zhì)量控制算法,可對(duì)異常觀測(cè)(觀測(cè)誤差檢驗(yàn)、觀測(cè)殘差檢驗(yàn)、異常值檢驗(yàn))、地面污染(陸地檢驗(yàn)、海冰檢驗(yàn))、天氣影響(降雨檢驗(yàn)、云檢測(cè))、人為因素(無(wú)線電干擾)和AMSR2特有的光學(xué)問(wèn)題(太陽(yáng)耀光檢驗(yàn))進(jìn)行剔除,并用OMB對(duì)質(zhì)量控制效果進(jìn)行診斷。結(jié)果表明,質(zhì)量控制算法可以有效排除存在問(wèn)題的像元,并保留合理亮溫進(jìn)入同化系統(tǒng)。

(2)根據(jù)GCOM-W AMSR2的通道特性,選擇經(jīng)典預(yù)報(bào)因子組合對(duì)其進(jìn)行偏差訂正,并用OMB對(duì)偏差訂正效果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,偏差訂正后AMSR2各通道觀測(cè)的平均偏差都顯著減小至接近于0,同時(shí)偏差的標(biāo)準(zhǔn)差也明顯下降。此外,各通道觀測(cè)的OMB分布也更接近理論預(yù)期的正態(tài)分布。因此,偏差訂正算法可以有效地校正觀測(cè)中存在的、無(wú)法通過(guò)質(zhì)量控制方案移除的系統(tǒng)性誤差。

(3)在質(zhì)量控制和偏差訂正對(duì)AMSR2各通道性能進(jìn)行診斷的基礎(chǔ)上,從總共14個(gè)通道中選取10個(gè)通道進(jìn)入后續(xù)研究,對(duì)其設(shè)計(jì)稀疏化前處理方案,用變分同化后驗(yàn)估計(jì)統(tǒng)計(jì)其觀測(cè)誤差,并在CMA_GFS 4DVar平臺(tái)上搭建GCOM-W AMSR2的同化框架。實(shí)現(xiàn)了AMSR2輻射亮溫的直接同化。

(4)開(kāi)展批量試驗(yàn),對(duì)CMA_GFS 4DVar同化GCOM-W AMSR2對(duì)分析和預(yù)報(bào)的影響進(jìn)行檢驗(yàn)。結(jié)果表明,GCOM-W AMSR2的水汽敏感特性可以既體現(xiàn)在CMA_GFS對(duì)濕度分析場(chǎng)刻畫的改進(jìn)上,也反映在各種程度降水的中期預(yù)報(bào)技巧的提升中,同時(shí)也反映在富含水汽的赤道地區(qū)預(yù)報(bào)評(píng)分的提高上。此外,同化GCOM-W AMSR2發(fā)揮了衛(wèi)星觀測(cè)的優(yōu)勢(shì),有效改善了南半球地區(qū)的預(yù)報(bào)水平。

鑒于CMA加載RTTOV輻射傳輸模式時(shí)尚未接入RTTOV_SCATT模塊,無(wú)法正確模擬受散射影響的觀測(cè)亮溫,因此暫時(shí)未能實(shí)現(xiàn)云雨區(qū)的衛(wèi)星微波觀測(cè)資料同化。另外,受限于地表發(fā)射率的計(jì)算精度和地表溫度的數(shù)據(jù)誤差,陸面地區(qū)特別是沙漠、海冰等復(fù)雜下墊面區(qū)域,對(duì)低層大氣敏感的微波通道由于受到地面信息的污染,其資料同化在學(xué)界仍然是國(guó)際性的挑戰(zhàn)。此外,由于微波成像儀通道數(shù)量較少,且預(yù)處理步驟對(duì)觀測(cè)資料進(jìn)行了稀疏化,同時(shí)質(zhì)量控制方案大量剔除了最能發(fā)揮其水汽敏感特性的熱帶地區(qū)數(shù)據(jù),種種因素都導(dǎo)致能夠進(jìn)入同化系統(tǒng)的AMSR2觀測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)有限。隨著CMA經(jīng)、緯度網(wǎng)格分辨率的不斷提升,稀疏化半徑有望在將來(lái)相應(yīng)地減小。目前,復(fù)雜下墊面上低層微波通道的資料同化研究已經(jīng)在CMA_GFS中開(kāi)展,未來(lái)也計(jì)劃嘗試云雨區(qū)的微波通道同化應(yīng)用,從而發(fā)揮微波探測(cè)高穿透性的特點(diǎn)。在GCOM-W AMSR2等星載微波儀器實(shí)現(xiàn)全地表、全天候同化的基礎(chǔ)上,有望進(jìn)一步提升衛(wèi)星資料的使用量與全球覆蓋率,更充分地挖掘和驗(yàn)證GCOM-W AMSR2在改進(jìn)分析和預(yù)報(bào)方面的應(yīng)用潛力。

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