鄧剛,葉 偉,程 磊,宋海波
(安徽南瑞繼遠電網(wǎng)技術(shù)有限公司,安徽合肥 230031)
交直流電源系統(tǒng)主要向變電所設(shè)備供電,是電力系統(tǒng)中安全傳輸?shù)年P(guān)鍵[1]。該系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,就會引發(fā)電網(wǎng)事故。交流、直流電源系統(tǒng)中普遍存在的問題有蓄電池插座無保險絲或保險絲未報警,電池出口保險絲報警信號未上載到控制部門等,因此,有必要對電源系統(tǒng)的故障狀態(tài)進行診斷。
文獻[2]方法提出了基于遺傳算法的多核函數(shù)最小二乘支持向量機的控制圖模式識別方法,有效地解決了小樣本模式分類問題。但是,當(dāng)該方法用于HVDC 電源診斷時,會出現(xiàn)混合故障現(xiàn)象;文獻[3]提出了一種改進的FFT-BP 算法,解決了小信號的偏移問題,利用預(yù)處理得到的諧波參數(shù)信息,其運算速度更快,但受到干擾信號的影響,診斷結(jié)果不準(zhǔn)確。
為解決以往方法存在的問題,結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法,診斷站用交直流電源系統(tǒng)故障。
基于深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)故障診斷結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 基于深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)故障診斷結(jié)構(gòu)
由圖1 可知,在完成無監(jiān)督學(xué)習(xí)之后,將每層訓(xùn)練后的數(shù)據(jù)進行組合排列,形成深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)[4]。將深度學(xué)習(xí)方法應(yīng)用于電站交直流供電系統(tǒng)的故障診斷中,不需要設(shè)置診斷樣本數(shù),而是在診斷過程中不斷增加數(shù)據(jù)量,直到設(shè)置的虛警率控制系數(shù)和目標(biāo)閾值皆達到最大值,停止校準(zhǔn)[5]。
經(jīng)過有監(jiān)督微調(diào)過程后,輸出不同故障診斷結(jié)果,設(shè)故障變量為隨機變量X,其標(biāo)準(zhǔn)取值范圍如下所示:
式(1)中,k表示故障種類,其是隨機變量中的一種概率分布。
在t時刻,構(gòu)建如下假設(shè)檢驗?zāi)P停?/p>
H0:Xt服從P0(Xt),系統(tǒng)正常;
H1:Xt服從Pk(Xt),系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
當(dāng)站用交直流電源系統(tǒng)正接地或者負(fù)接地時,只存在一個接地點,不能形成回路,也不會出現(xiàn)自動跳閘問題,不會影響設(shè)備的正常使用[6-9]。然而,當(dāng)接地點一側(cè)的母線電壓逐漸降低后,另一側(cè)的非接地點母線電壓持續(xù)上升,絕緣裝置會發(fā)出報警信號。此時,設(shè)備雖然可以正常工作,但必須盡快清理接縫,否則兩點接地后的開關(guān)就被拒動或誤動,將導(dǎo)致嚴(yán)重的電網(wǎng)事故[10]。
跳閘回路直流系統(tǒng)接地情況如圖2 所示。
圖2 跳閘回路直流系統(tǒng)接地情況
由圖2 可知,正接地是指在電源正極側(cè)發(fā)生的接地,負(fù)接地是指在電源負(fù)極側(cè)發(fā)生的接地。圖2中,共有A、B、C、D、E、F 六個接地點,每個接地點的位置各不相同。當(dāng)斷路器處于合位時,A 為正接地點,F(xiàn) 為負(fù)接地點,B、C、D、E 為回路中的接地點[11]。依據(jù)圖2 所示的結(jié)構(gòu),對故障原因進行詳細(xì)分析,并確定斷路器無法穩(wěn)定工作時的觸點閉合狀態(tài)[12]。
2.1.1 正接地分析
假設(shè)A 點發(fā)生正接地,討論B、C、D、E 四個位置發(fā)生接地時的情況。
1)當(dāng)A、B兩點直接接地時,保護裝置中的GOOSE接地點處于短接狀態(tài),此時,繼電器處于閉合狀態(tài),當(dāng)閉合器獲取電流后才能開始工作。這時,觸點處于閉合狀態(tài),因而,線圈接通,斷路器誤以為是電源供電,誤以為產(chǎn)生電源故障[13]。
2)當(dāng)A、C 兩點直接接地時,繼電器出現(xiàn)了短接情況,此時,線圈接通后,產(chǎn)生電流,斷路器出現(xiàn)誤跳現(xiàn)象。
3)A、D 兩點接地時,電流線圈短路,造成斷路器誤跳閘。
4)當(dāng)A、E 兩點接地時,兩操作手柄之間的距離縮短,此時,保護不動作,斷路器自動跳閘,則為誤跳閘[14]。
2.1.2 負(fù)接地分析
假設(shè)F 點發(fā)生正接地,討論B、C、D、E 四個位置發(fā)生接地時的情況。
1)當(dāng)繼電器短路后,F(xiàn)、B 兩點直接接地,此時,保護裝置向系統(tǒng)發(fā)送跳閘預(yù)警信號。GOOSE 接地點處于閉合狀態(tài),然而由于出口處的繼電器短路,使得出口處的繼電器無法正常工作,最終出現(xiàn)跳閘故障[15]。
2)當(dāng)F、C 兩點直接接地時,斷路器常觸點斷開,此時線圈短路,出口處的繼電器無法正常工作,最終出現(xiàn)跳閘故障。
3)當(dāng)F、D 兩點直接接地時,線圈短路,出口處的繼電器無法正常工作,最終出現(xiàn)跳閘故障。
4)當(dāng)F、E 兩點直接接地時,GOOSE 接地點處于閉合狀態(tài),插座繼電器通電,直流電流需要通過電阻和信號燈返回負(fù)極[16]。當(dāng)電流分配時,線圈勵磁電流不足,斷路器工作不正常,斷路器故障。
2.1.3 正接地和負(fù)接地同時發(fā)生
當(dāng)A、F 兩點直接接地時,產(chǎn)生了電源短路現(xiàn)象,導(dǎo)致1KD 和2KD 空轉(zhuǎn)斷開,整個直流回路失去保護。為此,當(dāng)接觸點直接接地后,無論是正接地還是負(fù)接地,都會引起斷路器出現(xiàn)錯誤執(zhí)行現(xiàn)象。
針對寄生回路故障,應(yīng)計算t+l時的對數(shù)似然概率,公式為:
式(2)中,Pk表示出現(xiàn)誤報警的概率,P0表示漏報警的概率。
設(shè)定檢驗停止法則為:
式(3)中,H0表示校驗停止法不成立即被否定的概率,H1表示校驗停止法則成立并被接受的概率。
由式(2)可得LR的遞推公式為
式(4)中,當(dāng)LRt+1?(lnT(H0),lnT(H1))時,則應(yīng)立即停止檢驗,反之,則繼續(xù)檢驗。當(dāng)檢驗停止時,依據(jù)式(5)進行判決:
式(5)中,依據(jù)判決接受H0時,該時刻的系統(tǒng)是正常的,無故障情況發(fā)生;接受H1時,系統(tǒng)出現(xiàn)寄生回路故障。
2.2.1 直流串接
設(shè)第一組的站用交直流電源系統(tǒng)正極通過電阻后,直接與第二組的站用交直流電源系統(tǒng)負(fù)極連接,即+KM1 通過電阻R1和-KM2 連通,其等效電路如圖3 所示。
圖3 直流串接等效電路
由圖3 可知,+KM1 和-KM2 是通過電阻連接的,其依靠兩個觸點直接形成串聯(lián)回路。結(jié)合圖3 中的箭頭所示,蓄電池組1 與+KM1 串聯(lián),通過電阻R1、平衡電阻直接與-KM1 連接,同理,蓄電池組2 連接情況與蓄電池組1 一致。設(shè)計直流串接等效電路,會降低母線的電壓,使得兩個蓄電池組的負(fù)極電壓快速升高,造成開關(guān)誤動。
2.2.2 交流串接
交流串接指的是站用交直流電源系統(tǒng)出現(xiàn)了直流與交流電器連接現(xiàn)象,為此,需設(shè)置-KM1 通過一個R2電阻串接的等效電路,交流串接等效電路如圖4 所示。
圖4 交流串接等效電路
由圖4 可知,在-KM1 端通過電阻R2與開關(guān)串聯(lián)后,蓄電池組1 依賴觸點形成寄生回路。當(dāng)出現(xiàn)寄生故障問題時,系統(tǒng)會發(fā)出直流接地的報警信號,然而該電路并未直接接地,因此,需通過直流母線的絕緣裝置發(fā)出預(yù)警信號。通過測量電阻R2可知,電阻值會明顯減小,這是寄生電路故障的固有特征,以此對寄生電路進行故障診斷。
對湖北電網(wǎng)站用交直流電源系統(tǒng)進行全面排查,以專項研究形式重點分析基于深度學(xué)習(xí)的站用交直流電源系統(tǒng)故障診斷方法研究的合理性。
站用交直流電源系統(tǒng)故障診斷管理主機界面如圖5 所示。
由圖5 可知,裝置面板上存在兩個故障情況指示燈,結(jié)合專業(yè)人員協(xié)同過程,進行站用交直流電源系統(tǒng)故障診斷。
圖5 故障診斷管理主機界面
在110 kV 變電站智能終端設(shè)備一處接地點,模擬單條饋線接地故障,模擬過程如下。
外場絕緣監(jiān)測裝置顯示“饋線1 單元2-1 故障”,絕緣監(jiān)測裝置告警燈亮。接線員接線后用拉路法檢查,接通110 kV 電源開關(guān)后,接地故障立刻消失;關(guān)閉電源后,報警裝置再次發(fā)生報警,由此可確定直流電源系統(tǒng)故障是由電源控制回路引起的。
根據(jù)上述模擬的情況,分析單條饋線接地故障下的電壓變化,結(jié)果如圖6 所示。
圖6 單條饋線接地故障下的電壓變化
由圖6 可知,使用基于文獻[1]方法、文獻[2]方法的電壓駐波比與實際值相差較大,在饋線長度2.0 m處存在最大誤差;該文方法使用下的電壓變化值與實際值誤差較小,誤差僅為0.01,由此可知,使用該方法單條饋線接地故障下的電壓變化診斷結(jié)果更加精準(zhǔn)。
在110 kV 變電站設(shè)備饋電屏母線上,設(shè)置一處接地點,模擬母線單極接地故障,模擬過程如下:當(dāng)絕緣監(jiān)測裝置出現(xiàn)故障時,故障燈亮起。接線員使用接地法檢測絕緣裝置,并確定電源開關(guān)是否能夠正常開啟,通電后查看故障,故障并未消失,則說明故障是由于饋線支路口觸點直接接地引起的。
分析母線單極接地故障下的電壓變化,結(jié)果如圖7 所示。
圖7 母線單極接地故障下的電壓變化
由圖7 可知,文獻[3]方法使用后的電壓駐波比與實際值相差最大,其次是文獻[2]方法。而該文方法使用后的診斷結(jié)果較為精準(zhǔn),誤差為0.005,由此可知,使用該方法母線單極接地故障下的電壓變化診斷結(jié)果更加精準(zhǔn)。
以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),診斷站用交直流電源系統(tǒng)故障,充分挖掘電源故障特征在空域和空時域的相關(guān)性,彌補傳統(tǒng)方法只考慮故障特征在空域相關(guān)性的不足。
今后的工作重點是將供電系統(tǒng)的實時故障診斷過程可視化,保證在直流供電系統(tǒng)直接接地時,若產(chǎn)生故障,可立即采取相應(yīng)措施,避免開關(guān)誤動作。