張均偉,藍 波,黃嘉庚,謝曉華
(廣西電網(wǎng)有限責任公司柳州供電局,廣西 柳州 545001)
隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來,外界信息獲取和感知日益重要,光纖能夠以每秒太比特的速率傳輸數(shù)據(jù),廣泛應用于電信領域[1]。光纖結構及其工作原理(全反射),以及載波(光)的形式使數(shù)據(jù)傳輸非常安全、可靠,并且能抵抗多種干擾源。但光纖參數(shù)對環(huán)境條件(如溫度、應變、振動或強環(huán)境電磁場)具有一定的敏感性[2]。城市化進程的發(fā)展在加快光纖網(wǎng)絡應用的同時,施工單位光纜設施保護意識淡薄、經常發(fā)生破碎機、打樁機和頂管機等損壞光纜本體,帶來諸多隱患,故障預防、定位及告警成了亟待解決的問題[3-5]。分布式傳感器用于測量諸如溫度、應變和機械振動等變量[6]。Li等[7]人通過移動差分法對外界擾動進行定位,降低了運算的復雜度,同時能夠屏蔽風雨干擾;He等[8]人通過高斯混合模型對振動信號進行分類,對人為擾動的最佳識別準確率為87%;Masoudi等[10]人通過相位敏感光時域反射儀(Phase Sensitive Optical Time Domain Reflectometer,Φ-OTDR),設計并搭建了傳感系統(tǒng)組件,可以檢測、定位和分類多種振動源。本文基于分布式光纖傳感器的原理和方案,通過提取拍頻信號關鍵特征和建立模型,對外破隱患類型進行識別,并主動發(fā)送預警信息,形成了包含故障預防、定位及告警的光纜防外破監(jiān)測預警系統(tǒng),以期為光纜安全運行管理工作提供借鑒。
光纖作為傳感介質,可以采用多種原理來構造傳感器。幾十年來,許多科學家和工程師在這一研究領域設計和測試了用于傳感目的的傳感器。第1種方法是基于最直接的效果,即光強變化。這些傳感器要么是基于違反光沿光纖傳播的全反射原理(基于光纖微彎曲的壓力或位置傳感器),要么(在外部傳感器的情況下)當光離開光纖時,外部光傳播參數(shù)改變,從反射器反射,然后回到檢測器。還有一大批傳感器采用光干涉測量原理[10],其利用穿過干涉儀臂的光束之間的相位差相遇并產生相互干涉,適當?shù)暮瘮?shù)要求干涉光束具有高度相干性,因此臂長差必須遠小于激光源的相干長度。干涉測量方法較為敏感,可以通過光信號獲得溫度、應變和應力等物理信息,實現(xiàn)光纜異常狀況的實時監(jiān)測。
分布式光纖振動傳感器具有分布式的機械振動傳感能力,即可以隨著傳感光纖同時檢測和定位多個事件。在過去的20年里,提出了許多技術、測量方法和方案。最常見的測量方案是基于對詢問脈沖發(fā)送到光纖的瑞利后向散射信號的分析,這與OTDR中使用的反射原理類似,如圖1所示。
圖1 分布式光纖傳感器的結構示意圖Figure 1 Structure diagram of distributed optical fiber sensor
標準的OTDR技術已經被電信行業(yè)使用了幾十年,用于檢測電纜斷裂、不合適的光纖接頭或有缺陷的連接器[11]。傳統(tǒng)的OTDR是基于瑞利散射和沿不規(guī)則光纖信號反射的組合。OTDR的核心是一個寬帶光源,主要是法布里-珀羅激光光源,波長為1 310、1 550或1 625 nm。脈沖通過光纖的過程中,光信號與光纖材料的不均勻性相互作用,產生光吸收和散射效應。部分散射信號被纖芯重新捕獲,其余部分傳播回光纖原點。脈沖寬度決定了傳感器的空間分辨率,分布式傳感器空間分辨率r的表達式如下:
式中:vg為光纖纖芯中的光群速度;τ為時延。由式(1)可知,通過縮小詢問脈沖能夠有效提高傳感器的空間分辨率。然而,相同功率水平下,較窄的脈沖能量較少,導致傳感范圍較短。因此,為達到亞米空間分辨率,可以增加脈沖功率以承載更大的能量來降低信噪比。
后向散射信號接收采用直接檢測和相干外差檢測兩種基本方案,均包含由光隔離器保護的激光源、傳感器前分支中的光放大器和光循環(huán)器、接收臂中的o/e轉換器、數(shù)據(jù)采集卡和用于數(shù)字信號處理的計算機單元。直接檢測和相干外差檢測方案的主要區(qū)別包括應用來自主激光器的本振信號,其與后向散射信號混合,并應用平衡o/e轉換器,在其中發(fā)生拍信號放大過程。相干外差檢測方案還包含模擬混頻器,如果所述混頻器過程不是數(shù)字信號處理的一部分,則該混頻器可獲得基帶信號。直接檢測比相干外差檢測方案的復雜度低,但存在文獻[11]中所述的幾個問題,限制了其性能。綜上所述,相干外差檢測方案包括后向散射信號與本局光振蕩器的混合和平衡的光/電轉換。在50/50耦合器中,將強本振信號與弱后向散射信號混合,并在平衡光/電探測器中轉換為電流[12-13]。拍頻信號在包含幾個頻率分量的平衡光/電探測器中產生電流。所需要的電流分量[14]表達式如下:
式中:I1和I2為輸出光電流;t為響應時間;R為變換器響應率(A/W);Ps(t)為接收信號的功率;PL為本振功率;ωAOM為驅動聲光調制器(Acousto-Optic Modulator,AOM)的射頻脈沖角頻率;θs(t)和θL分別為信號的相位和本振的相位。該方法提高了傳感器的靈敏度,提供了更高的動態(tài)范圍。
傳感器實際部件的性能會影響傳感器的性能,除激光參數(shù)(超窄線寬、頻率和相位穩(wěn)定性)外,光放大器、光調制器和射頻發(fā)生器的參數(shù)也會對傳感器的整體性能產生嚴重影響。為了達到較高的傳感器靈敏度、空間分辨率和傳感長度,傳感器設計應盡量抑制實際元件的副作用[15]。在光功率放大器后面增加一個光帶通濾波器有助于抑制由其產生的放大器自發(fā)輻射噪聲(Amplifier Spontaneous Emission Noise,ASE)。來自傳感光纖的后向散射信號非常微弱,在環(huán)行器第3端口后的傳感接收路徑上增加一個光放大器,然后加一個光濾波器(用來抑制ASE),將在o/e轉換前增加信號功率。如果發(fā)電機G1和G2不能完全同步和穩(wěn)定,也可能發(fā)生信號退化。通過使用一個諧波發(fā)生器、一個脈沖整形器和功率放大器來驅動AOM,可以得到輕微改善。然而,只有一個諧波發(fā)生器,其輸出被分成兩個支路。第1支路信號連續(xù)波進入混頻器,第2支路信號由控制脈沖成形,適當放大后驅動AOM調制器。由于光纖的響應時間遠遠大于發(fā)送到AOM的無線電脈沖的寬度調制器,發(fā)電機的相位和或頻率可能改變。其結果是:信號向基帶的過渡不是完美的,這可能會導致信號的額外失真,特別是來自傳感光纖更遙遠的位置。o/e平衡轉換器后面的電子帶通濾波器只允許拍信號通過,隨后的電壓控制增益放大器(Variable Gain Amplifier, VGA)放大和均衡光纖響應特性,然后將VGA輸出信號分成兩個分支,其中一個分支在混合過程之前進入載波恢復單元。如果正確恢復拍頻,則得到基帶信號而沒有殘留頻移。
一般而言,無擾動時分布式傳感光纖信號較為穩(wěn)定;遇到擾動時,振動信號強度會瞬時增大。因此,當監(jiān)測到光纖信號異常時,則轉入異常事件識別模塊,提取頻率特征并對外破事件進行識別,外破事件特征提取檢測流程如圖2所示。
圖2 外破事件特征提取檢測流程Figure 2 External damage event feature extraction and detection process
光纜防外破預警系統(tǒng)如圖3所示。系統(tǒng)軟件界面展示了事件信息和光纜路徑。其中,事件信息包括統(tǒng)計分析、歷史事件查詢以及相應外破事件等;光纜路徑為破壞事件具體位置和光纜路由。
圖3 防外破監(jiān)測預警系統(tǒng)Figure 3 Monitoring and early warning system for external damage prevention
通過數(shù)學統(tǒng)計與采集信號參數(shù)值相結合來建立智能分析識別模型,首先對信號幅值進行判斷,然后對外破隱患信號進行寬度和頻域分析,與數(shù)據(jù)庫中的歷史擾動信號特征進行對比,并根據(jù)頻域信號特征分類。內、外網(wǎng)布置系統(tǒng)平臺安裝主機設備后,通過數(shù)據(jù)網(wǎng)即可通過網(wǎng)頁訪問監(jiān)測預警系統(tǒng)平臺。同時,通信模塊配置網(wǎng)卡,可及時向運維工作人員發(fā)送告警信息,有利于及時掌握光纜危險級別,工作人員可根據(jù)告警級別進行相應處理。
為驗證系統(tǒng)能否對外破異常信息準確定位,以地鐵在建和道路維修路徑的光纜為對象,進行了光纜路由的標定試驗,監(jiān)測異常擾動條件下的測距并現(xiàn)場核實。系統(tǒng)在實驗室和現(xiàn)場進行了構建和測試?,F(xiàn)場部署的傳感光纖是沿鐵路線敷設的一根總長度為15 km的標準電信光纜暗光纖。由于分布式傳感原理,可以檢測多個同時發(fā)生的事件并分別處理。o/e轉換后的拍頻信號如圖4所示。
圖4 o/e轉換后輸出的拍頻信號Figure 4 Beat signal output after o/e conversion
由于光纖響應的指數(shù)衰減,從遠距離來看信號水平相對較弱。為此,提出并實現(xiàn)了光纖響應均衡。為了平衡響應,拍頻信號由VGA放大,其增益由與脈沖產生同步的鋸齒形信號控制,如圖5所示。
圖5 VGA控制電壓Figure 5 VGA control voltage
利用單模光纖作為傳輸通道接入主機,對光纜外力破壞進行監(jiān)測,可以根據(jù)不同閾值設定告警級別,可識別手持機械、勘探機、打樁機、頂管機、挖掘機以及破碎機等的振動信號。對擾動信號進行幅值解調,以獲取振動點位置,不同擾動信號振幅如圖6所示。由圖可知,在傳感光纖上,破碎機、挖掘機、頂管機以及車輪碾壓擾動信號分別約在1 886、1 857、1 914以及1 911 m處附近,其中車輪碾壓信號較為穩(wěn)定,挖掘機擾動信號強度較大,強度變化也更為復雜。
圖6 不同擾動信號振幅Figure 6 Different amplitude of disturbance signal
訓練過程的損失曲線和準確率曲線如圖7所示。由圖可知,模型的準確率和損失函數(shù)訓練至穩(wěn)定時,系統(tǒng)能達到更高的外界擾動識別率。
圖7 損失曲線和準確率變化曲線Figure 7 Loss curve and accuracy change curve
系統(tǒng)對典型振動源信號的識別率如圖8所示。由圖可知,該監(jiān)測系統(tǒng)對擾動信號的識別比較準確,對于風鎬和破碎機的識別存在一定偏差,主要是兩者工作原理相近,同屬沖擊信號,兩者的頻譜圖也很相近,但總體識別率高達95%。
圖8 不同施工擾動條件下系統(tǒng)預警監(jiān)測識別率Figure 8 Recognition rate of system early warning monitoring under different construction disturbance conditions
本文設計并構建了基于瑞利后向散射和相干檢測原理的分布式振動傳感系統(tǒng),其能夠同時檢測和定位沿傳感光纖的多個振動源,該系統(tǒng)可以識別出多種類型的振動源——破碎機、挖掘機、頂管機以及車輪碾壓等擾動信號。同時系統(tǒng)具有可擴展性,即可以同時運行多個傳感單元并提供至后臺工作人員,將光纜被動搶修轉為主動預警,有利于預防外力破壞事件,實現(xiàn)通信光纜的智能化監(jiān)測,避免了斷纖事故的發(fā)生,提升了精益化運維和通信光纜的全壽命周期管理能力。