宋 泉,張 帆,徐 華
(1. 西南電子設(shè)備研究所,成都 610036; 2. 四川省寬帶微波電路高密度集成工程研究中心,成都 610036)
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子裝備已滲透到軍事領(lǐng)域的各個(gè)方面,并對(duì)武器平臺(tái)的作戰(zhàn)效能起著重要作用。電子戰(zhàn)作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的重要形式具有舉足輕重的地位,而電子對(duì)抗作為電子戰(zhàn)中最重要和最具挑戰(zhàn)性的內(nèi)容,往往伴隨著現(xiàn)代雷達(dá)的發(fā)展而進(jìn)步,兩者相輔相成,共同影響著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的局勢(shì)和局面。
線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)與二進(jìn)制調(diào)相編碼信號(hào)組合而成的混合信號(hào)是一類新出現(xiàn)在雷達(dá)中的大時(shí)寬-帶寬積脈沖壓縮信號(hào),這種新型雷達(dá)信號(hào)的性能關(guān)系著電子對(duì)抗干擾效能的評(píng)估,研究對(duì)LFM與二進(jìn)制調(diào)相編碼信號(hào)組合而成的混合信號(hào)的干擾仿真,能豐富電子對(duì)抗理論,指導(dǎo)工程應(yīng)用。這種混合信號(hào)具有LFM信號(hào)和二進(jìn)制調(diào)相信號(hào)兩種信號(hào)的優(yōu)點(diǎn),并且能彌補(bǔ)各自的不足。此外,隨著混沌理論的發(fā)展,混沌技術(shù)逐漸應(yīng)用于雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域,出現(xiàn)了LFM信號(hào)與混沌序列組合的混合雷達(dá)信號(hào)。由確定性系統(tǒng)產(chǎn)生的混沌二元序列既具有類似噪聲的隨機(jī)性,又具有較好的自相關(guān)特性,編碼長(zhǎng)度不受限制,用混沌序列作為雷達(dá)信號(hào)具有極強(qiáng)的保密性并且提高了抗干擾的能力。由文獻(xiàn)[5-6]可知,在已證明的混沌序列產(chǎn)生的二相碼信號(hào)中,性能最理想的是由Chebyshev混沌序列產(chǎn)生的二相碼。
雖然目前針對(duì)常規(guī)LFM信號(hào)和二相編碼信號(hào)干擾方法較多,且可達(dá)到較好的干擾效果,但是對(duì)LFM與二相編碼混合信號(hào)的干擾研究還不成熟。文獻(xiàn)[7]研究了對(duì)LFM信號(hào)與巴克碼混合信號(hào)的欺騙干擾效果,但巴克碼只有2,3,4,5,7,11,13位七種長(zhǎng)度,這在一定程度上限制了其應(yīng)用。而對(duì)LFM與混沌序列組合而成的混合信號(hào)的干擾研究較少。
本文在對(duì)常規(guī)脈沖壓縮雷達(dá)信號(hào)干擾的研究基礎(chǔ)上,針對(duì)LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)特點(diǎn),仿真了間隔采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾、 卷積調(diào)制干擾、 移頻干擾、 距離干擾和距離-移頻二維干擾五種典型的干擾方式對(duì)這種新型混合信號(hào)的干擾效果,同時(shí)分析了各種干擾方式的最佳參數(shù)設(shè)置及相應(yīng)的干擾效果。
LFM-Chebyshev二相碼混合信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種脈內(nèi)線性調(diào)頻、 脈間相位編碼的信號(hào)。脈內(nèi)線性調(diào)頻中相鄰子脈沖的調(diào)頻率可以是固定的,也可以是變化的; 脈間的相位編碼脈沖是由Chebyshev混沌序列所產(chǎn)生的二相編碼。這里考慮脈內(nèi)線性調(diào)頻率固定的情況,即每個(gè)子脈沖寬度內(nèi)采用相同的LFM信號(hào)。
Chebyshev混沌序列定義為
+1=cos(arccos())
(1)
初始值∈(-1, 1),=4,對(duì)初始混沌序列{}=
{,, …,}進(jìn)行二值化:
(2)
()?()
(3)
由匹配濾波理論知,混合信號(hào)的匹配濾波器的沖激響應(yīng)為
(4)
則匹配濾波器的輸出為
()=()?()
(5)
由卷積定理有
(6)
由式(6)可以看出,混合信號(hào)的匹配濾波器輸出可以等效為兩次脈沖壓縮完成。第一次通過(guò)LFM信號(hào)的匹配濾波器,得到二相編碼脈沖信號(hào); 第二次通過(guò)二相編碼信號(hào)的匹配濾波器,得到最終的脈沖壓縮信號(hào)。
LFM信號(hào)和二相編碼信號(hào)是廣為采用的雷達(dá)脈沖壓縮信號(hào),但都有一定局限性。LFM信號(hào)存在較強(qiáng)的距離和多普勒頻率交叉耦合,即當(dāng)信號(hào)有一定的多普勒頻移時(shí),表現(xiàn)為脈沖壓縮之后的主峰相對(duì)于沒(méi)有頻移所壓縮后的主峰前移或是滯后; 二相編碼信號(hào)對(duì)多普勒頻率比較敏感,當(dāng)有較大的多普勒頻移時(shí),與其匹配濾波器失配,信號(hào)不能被壓縮。
通過(guò)對(duì)LFM-Chebyshev混沌二相碼信號(hào)模型分析,其自相關(guān)函數(shù)是LFM信號(hào)和二相編碼信號(hào)自相關(guān)函數(shù)共同作用的結(jié)果,既具有線性調(diào)頻信號(hào)的寬帶調(diào)頻特性,又具有二相碼信號(hào)良好自相關(guān)的特點(diǎn),彌補(bǔ)了二進(jìn)制相位編碼信號(hào)的多普勒敏感特性。此外,由于Chebyshev混沌序列的隨機(jī)性,信號(hào)互相關(guān)函數(shù)峰值低抗干擾能力強(qiáng),并且具有較長(zhǎng)的編碼序列,得到的脈沖壓縮信號(hào)壓縮比更大。
間隔采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾是指干擾系統(tǒng)對(duì)截獲的大時(shí)寬雷達(dá)脈沖信號(hào)高保真采樣其中的一小段,進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā),采樣與轉(zhuǎn)發(fā)分時(shí)交替工作直到雷達(dá)脈沖信號(hào)結(jié)束。
如果間隔采樣信號(hào)為一個(gè)方波脈沖串,脈沖寬度為,脈沖周期為,且/=1/2,間隔采樣頻率為=1/。則干擾信號(hào)經(jīng)匹配濾波輸出后的信號(hào)表達(dá)式為
(7)
式中:()為真實(shí)目標(biāo)回波信號(hào)通過(guò)匹配濾波器的輸出響應(yīng),()=()?()。由式(7)可見(jiàn),除了第一個(gè)假目標(biāo)之外,其他假目標(biāo)相對(duì)于目標(biāo)回波有一個(gè)頻譜搬移過(guò)程,頻譜搬移的大小取決于=±。假設(shè)信號(hào)的帶寬為,為了形成多個(gè)相干假目標(biāo)干擾,那么有<; 又保證多個(gè)假目標(biāo)都有逼真的假目標(biāo)特性,那么假目標(biāo)之間的時(shí)間間隔必定要大于回波壓縮信號(hào)的主瓣寬度,即Δ>2。綜上,產(chǎn)生多個(gè)相干假目標(biāo)的條件為
1<<2
(8)
式中:為混合脈沖信號(hào)的時(shí)寬;為雷達(dá)信號(hào)的帶寬。
卷積調(diào)制干擾的基本思想是: 首先將接收到的雷達(dá)信號(hào)與一定帶寬的噪聲信號(hào)進(jìn)行卷積,再將卷積之后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)出去,從而形成干擾信號(hào)。這種干擾既有相參干擾的欺騙性,又具有噪聲干擾的遮蓋性。
卷積調(diào)制干擾的信號(hào)模型為
()=()?(-)
(9)
式中:()為一定帶寬的噪聲信號(hào);(-)為干擾機(jī)接收到的雷達(dá)信號(hào)。設(shè)()為雷達(dá)信號(hào)的頻譜,那么干擾信號(hào)經(jīng)匹配濾波之后的時(shí)域輸出為
()=()?[|()|]
(10)
式中:為傅里葉逆變換運(yùn)算,[|()|]為點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù),任意函數(shù)與點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)進(jìn)行卷積都能獲得相應(yīng)的脈沖壓縮增益。由式(10)可見(jiàn),噪聲信號(hào)()也能獲得脈沖壓縮處理增益,從而提高干擾功率利用率。進(jìn)一步,如果截取回波信號(hào)脈沖串進(jìn)行噪聲卷積調(diào)制,可產(chǎn)生多個(gè)高密度相參假目標(biāo),不僅具有噪聲干擾特性,而且在時(shí)域和頻域上可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的重疊和覆蓋,提高對(duì)雷達(dá)的干擾效率。
移頻干擾是利用LFM信號(hào)存在較強(qiáng)的距離和多普勒頻率交叉耦合特性,在回波信號(hào)的基礎(chǔ)上調(diào)制一個(gè)多普勒頻移分量,就可以產(chǎn)生一個(gè)超前或者滯后于真實(shí)目標(biāo)的假目標(biāo)。根據(jù)移頻方式的不同,可以有多種移頻干擾特性。常見(jiàn)的移頻方式有: 單點(diǎn)移頻、 階梯波移頻、 線性函數(shù)移頻、 分段線性函數(shù)移頻。其干擾效果分別對(duì)應(yīng)為: 產(chǎn)生單個(gè)假目標(biāo)干擾、 多個(gè)假目標(biāo)干擾、 單個(gè)覆蓋干擾、 多個(gè)覆蓋干擾。由于工程實(shí)用性,本文主要考慮階梯波移頻干擾和線性函數(shù)移頻干擾。
階梯波移頻干擾的思想是把整個(gè)脈沖寬度分為段,每一段的長(zhǎng)度為Δ=,起始頻率為,移頻的頻率間隔為Δ,階梯波移頻干擾信號(hào)模型為
(11)
d=+Δ
(12)
∈[+(-1)Δ,+Δ]
(13)
由式(11)分析,對(duì)于每一段干擾信號(hào)而言,都是一個(gè)窄的失配的線性調(diào)頻脈沖,經(jīng)過(guò)匹配濾波后都能形成一個(gè)假目標(biāo),但是只有移頻量d在[,](為信號(hào)帶寬)范圍內(nèi)的信號(hào)才能通過(guò)匹配濾波器。
線性函數(shù)移頻干擾是干擾機(jī)的調(diào)制頻率按線性函數(shù)變化。如果在整個(gè)脈沖寬度內(nèi),干擾機(jī)調(diào)制的初始頻率為,調(diào)制斜率為,那么干擾機(jī)本身的調(diào)制帶寬為=。線性函數(shù)移頻干擾的信號(hào)模型為
()=exp[j2π(+)]
(14)
由式(14)分析,由于干擾信號(hào)的線性調(diào)頻特性,經(jīng)過(guò)匹配濾波后輸出不再是單個(gè)峰值,而是被展寬了,形成了覆蓋性效果,展寬的寬度與干擾調(diào)制斜率相關(guān)。
距離多假目標(biāo)干擾是一種有效的干擾方法,相對(duì)于傳統(tǒng)噪聲壓制干擾方法,假目標(biāo)信號(hào)與回波信號(hào)相參,能夠獲得雷達(dá)的信號(hào)處理增益,提高了干擾效率,而且工程上易于實(shí)現(xiàn),使用靈活。當(dāng)真實(shí)目標(biāo)回波的延時(shí)與假目標(biāo)的延時(shí)之差對(duì)應(yīng)的距離大于雷達(dá)設(shè)計(jì)的距離分辨率Δ=2時(shí),便可形成距離假目標(biāo)欺騙干擾。由距離和時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,只要對(duì)雷達(dá)回波做合理的延時(shí)就可以形成距離欺騙。因此,假設(shè)信號(hào)調(diào)頻斜率為,Δ為對(duì)應(yīng)延遲時(shí)間,距離欺騙干擾信號(hào)的模型為
()=exp[j2π(-Δ)]
(15)
距離多假目標(biāo)干擾針對(duì)不同類型的雷達(dá)可以表現(xiàn)出不同的干擾效果,早期的研究主要集中于多假目標(biāo)的欺騙干擾效果,而針對(duì)CFAR檢測(cè)雷達(dá),通過(guò)調(diào)整假目標(biāo)復(fù)制的位置和數(shù)量,也能形成壓制干擾效果。
對(duì)于LFM信號(hào),為了盡可能保持信號(hào)脈內(nèi)調(diào)制特征,假目標(biāo)干擾信號(hào)經(jīng)匹配濾波后,可能超出距離波門,難以實(shí)現(xiàn)可靠的距離欺騙,可結(jié)合移頻拖引的方法,達(dá)到距離欺騙的目的。而對(duì)于多普勒頻率敏感的二相編碼信號(hào),難以實(shí)現(xiàn)移頻干擾,但是二相編碼信號(hào)距離分辨率較高,非常適合采用距離欺騙干擾,只需要回波附加一個(gè)小的延時(shí),就能產(chǎn)生有效的距離假目標(biāo)。
考慮到LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)同時(shí)具有線性頻率調(diào)制和相位編碼的特征,這便構(gòu)成距離-移頻二維欺騙干擾對(duì)該混合信號(hào)有效干擾的理論基礎(chǔ)。因此,假設(shè)信號(hào)調(diào)頻斜率為,Δ為對(duì)應(yīng)延遲時(shí)間,為移頻頻率,同時(shí)進(jìn)行距離-移頻二維欺騙干擾的子脈沖模型為
()=exp[j2π(-Δ)+j2π(-Δ)]
(16)
仿真參數(shù)設(shè)置為: 線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)帶寬=50 MHz,時(shí)寬=1.2 μs,信號(hào)的采樣頻率=200 MHz,Chebyshev混沌信號(hào)碼長(zhǎng)=128,碼元寬度=1.2 μs。根據(jù)以上參數(shù)設(shè)置,混合信號(hào)的帶寬=50 MHz,脈寬==153.6 μs。圖1為混合信號(hào)的波形(部分)和理想情況下的脈壓輸出時(shí)域波形。
圖1 混合信號(hào)波形和脈壓輸出仿真結(jié)果
圖2為采用間隔采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾在不同的間隔采樣周期下的干擾效果圖,干信比為6 dB。從圖2可以看出,當(dāng)間隔采樣周期小于混合信號(hào)子脈沖寬度時(shí),以主假目標(biāo)為中心,能形成多個(gè)均勻分布、 幅度不等的假目標(biāo); 而當(dāng)間隔采樣周期大于混合信號(hào)子脈沖寬度時(shí),只能形成一個(gè)主假目標(biāo)。間隔采樣周期越小,假目標(biāo)數(shù)量越多,綜合干擾效果越好,但所需功率也越大??梢?jiàn),要形成多個(gè)假目標(biāo)干擾,就需要對(duì)混合信號(hào)的子脈沖寬度進(jìn)行較為準(zhǔn)確的測(cè)量。
圖3為采用卷積調(diào)制干擾的干擾效果圖,調(diào)制噪聲為0 dB,干信比為9 dB。從仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在真實(shí)目標(biāo)周圍存在多個(gè)距離不等、 幅度隨機(jī)分布的假目標(biāo),并且各個(gè)假目標(biāo)之間相互重疊,既具有欺騙干擾效果,又具有噪聲壓制干擾效果,功率利用率高。從卷積干擾的特性看,不需要精確測(cè)定信號(hào)的帶寬和頻率,通過(guò)接收回波信號(hào)與噪聲卷積就能自動(dòng)進(jìn)行頻率瞄準(zhǔn),是一種較為有效的干擾樣式。
圖4為采用移頻干擾的干擾效果圖。從圖4可以看出,對(duì)混合信號(hào)的單個(gè)移頻(移頻量小于LFM信號(hào)帶寬,干信比為6 dB)干擾能形成一個(gè)假目標(biāo),而線性函數(shù)移頻干擾能形成覆蓋式干擾。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),只有在線性函數(shù)的斜率和混合信號(hào)中的LFM信號(hào)斜率相近時(shí),干擾效果較理想。階梯波移頻干擾能形成多個(gè)假目標(biāo)干擾效果,但總的干擾功率分散在各個(gè)假目標(biāo)當(dāng)中,當(dāng)假目標(biāo)數(shù)量較多時(shí),干擾功率較分散,不能形成逼真的假目標(biāo)干擾。因此,應(yīng)根據(jù)混合信號(hào)中LFM信號(hào)的脈沖寬度,合理分配階梯波的段數(shù),即假目標(biāo)的個(gè)數(shù),才能達(dá)到較為理想的干擾效果。
圖2 間隔采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾仿真結(jié)果
圖3 卷積調(diào)制干擾仿真結(jié)果
圖4 移頻干擾仿真結(jié)果
圖5為采用距離干擾的干擾效果圖。從圖5可以看出,距離干擾也能對(duì)混合信號(hào)形成逼真的假目標(biāo)干擾,干信比為6 dB。經(jīng)過(guò)仿真發(fā)現(xiàn),當(dāng)子脈沖寬度是距離延時(shí)Δ大于1的整數(shù)倍時(shí),能形成有效的假目標(biāo),其他情況則不能形成有效的假目標(biāo)。如圖5中所示,4個(gè)延時(shí)只有0.1 μs,0.6 μs兩個(gè)延時(shí)形成了假目標(biāo),而1.2 μs,2.8 μs對(duì)應(yīng)的延時(shí)則沒(méi)有形成假目標(biāo),而且延遲越大,主瓣幅度值越低。因此,要對(duì)混合信號(hào)進(jìn)行假目標(biāo)距離干擾,需要對(duì)混合信號(hào)的子脈沖寬度進(jìn)行較為準(zhǔn)確的測(cè)量,以便控制延遲量。
圖5 距離干擾仿真結(jié)果
圖6為采用距離-移頻二維干擾的干擾效果圖。從圖6可以看出,距離-移頻二維干擾對(duì)混合信號(hào)仍然有效,經(jīng)過(guò)不同的多普勒頻移和不同的時(shí)延,能夠形成多個(gè)假目標(biāo)干擾,干信比為12 dB。即使存在較大多普勒頻移的情況下,干擾信號(hào)也具有脈沖壓縮功能,其脈壓輸出類似于LFM信號(hào)的脈壓結(jié)果。但是,隨著移頻量的增加,假目標(biāo)主瓣幅度、 寬度和主副瓣比隨之惡化,干擾效果較差。
圖6 距離-移頻二維干擾仿真結(jié)果
綜上仿真分析,可以得出以下結(jié)論:
(1) 由于LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)具有LFM信號(hào)的特點(diǎn),故任何對(duì)LFM信號(hào)有效的干擾方式,都能用于對(duì)LFM及其混合信號(hào)的干擾。
(2) 對(duì)LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)的干擾,干擾參數(shù)的設(shè)置多依賴于子脈沖信號(hào)的特性參數(shù),包括子脈沖LFM信號(hào)的脈沖寬度、 信號(hào)帶寬、 以及調(diào)頻斜率等。
(3) 上述五種干擾樣式都能實(shí)現(xiàn)對(duì)LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)實(shí)施干擾的目的,但是由于不需要專門的測(cè)頻和頻率引導(dǎo),最易于實(shí)現(xiàn)的是卷積調(diào)制干擾。
面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境和新型雷達(dá)信號(hào),本文根據(jù)LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)的特性,仿真驗(yàn)證了常用的五種典型干擾方式對(duì)LFM-Chebyshev混沌二相碼信號(hào)干擾的有效性。分析表明: 對(duì)抗LFM-Chebyshev混沌二相碼混合信號(hào)較為理想的干擾方式是卷積調(diào)制干擾,為電子戰(zhàn)新型雷達(dá)信號(hào)干擾方式提供了思路。此外,仿真分析表明,LFM-Chebyshev混沌二相碼信號(hào)子脈沖LFM信號(hào)的脈沖寬度、 信號(hào)帶寬以及調(diào)頻斜率等因素影響著干擾系統(tǒng)對(duì)雷達(dá)的干擾效果,這對(duì)電子偵察系統(tǒng)提出了較為苛刻的要求,也是實(shí)際應(yīng)用亟待重點(diǎn)解決的問(wèn)題。