吉宸佳，曹爽，張杰，李虹穎，顧沖，郭奕

（1.南京信息工程大學(xué) 遙感與測(cè)繪工程學(xué)院，江蘇 南京 210044）

隨著我國(guó)工業(yè)化的快速發(fā)展，對(duì)技術(shù)性、操作性人才的需求量日益增大，對(duì)高校實(shí)踐教學(xué)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的高校實(shí)踐教學(xué)必將面臨新的改革[1]。近年來(lái)，教育部大力提倡并支持工科虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目建設(shè)，“數(shù)字校園”將成為新的校園發(fā)展建設(shè)方向。遠(yuǎn)程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室作為“數(shù)字校園”的重要支撐，必將會(huì)有廣闊的發(fā)展平臺(tái)和應(yīng)用前景。虛擬仿真是一種可以構(gòu)建虛擬世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種虛擬世界可以是現(xiàn)實(shí)世界的重現(xiàn)，也可以是想象中的世界，用戶(hù)可通過(guò)多種傳感通道與虛擬世界進(jìn)行自然的交互[2-4]。現(xiàn)階段，對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的培養(yǎng)主要是通過(guò)傳統(tǒng)的實(shí)踐教學(xué)，而虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室作為一種輔助手段，可為實(shí)際操作提供有力補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的實(shí)踐教學(xué)。此外，虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室作為新時(shí)代教學(xué)改革的主要方向，將來(lái)可能會(huì)顛覆傳統(tǒng)的教學(xué)思維和實(shí)踐模式，突破時(shí)間和空間的限制，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，充分改善傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的使用效能，全面提升教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)更多的合格人才。在大數(shù)據(jù)和人工智能快速發(fā)展的背景下，虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室的普及將會(huì)推動(dòng)虛擬實(shí)踐教學(xué)模式的全面發(fā)展與應(yīng)用，虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)必將成為一種普遍的教學(xué)方式[5]。

攝影測(cè)量學(xué)是一門(mén)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合的課程，在所學(xué)理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，要求學(xué)生利用課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本實(shí)驗(yàn)技能，通過(guò)儀器設(shè)備和資料進(jìn)行綜合實(shí)踐，系統(tǒng)學(xué)習(xí)并應(yīng)用航空攝影測(cè)量的知識(shí)，實(shí)現(xiàn)從理論知識(shí)到實(shí)踐操作的全面提升。高等院校測(cè)繪類(lèi)專(zhuān)業(yè)在制定培養(yǎng)方案時(shí)都將攝影測(cè)量課程認(rèn)定為專(zhuān)業(yè)核心課程，攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)作為其中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)其教學(xué)內(nèi)容和環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)與組織就顯得很有必要[6]。然而，該教學(xué)內(nèi)容具有使用設(shè)備昂貴（無(wú)人機(jī)和航測(cè)相機(jī)費(fèi)用均較高），一定的危險(xiǎn)性（如操作不當(dāng)易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)、相機(jī)等儀器設(shè)備毀壞，甚至威脅人身安全），涵蓋的知識(shí)點(diǎn)多，難以直接用黑板、紙面展示等特點(diǎn)[7-8]，使得實(shí)驗(yàn)教學(xué)無(wú)法全面開(kāi)展；且傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課無(wú)法提升學(xué)生的創(chuàng)造力和積極主動(dòng)性。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，由于教學(xué)實(shí)踐場(chǎng)地有限以及裝備數(shù)量較少，對(duì)時(shí)間和空間的限制較嚴(yán)格，無(wú)法保證所有學(xué)生都能直接操控儀器獲取數(shù)據(jù)，課堂教學(xué)效率較低，學(xué)生缺乏合理有效的操作練習(xí)，無(wú)法全面認(rèn)識(shí)和熟悉航測(cè)作業(yè)的數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理過(guò)程，對(duì)攝影測(cè)量理論與實(shí)踐的結(jié)合產(chǎn)生不利影響[9-10]；且還需安排專(zhuān)門(mén)的實(shí)驗(yàn)室管理員，人力資源消耗較大。因此，為了改善目前傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)境[11]，適應(yīng)虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)模式的發(fā)展，本文研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)下無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量仿真教學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法，基于3ds Max、SketchUp、Python等語(yǔ)言進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模型、無(wú)人機(jī)三維模型、控制軌道動(dòng)態(tài)模型的構(gòu)建以及虛擬模型與虛擬場(chǎng)景的全面融合，開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

1 三維建模軟件和開(kāi)發(fā)軟件

1.1 3ds Max軟件

3ds Max是基于PC系統(tǒng)的三維動(dòng)畫(huà)渲染和制作軟件[12]，可提供利用基本多邊形建模、利用面片建立和復(fù)合對(duì)象建模等建模方法，通過(guò)改變半徑、角度和頂點(diǎn)等參數(shù)設(shè)置，即可完成扭轉(zhuǎn)、彎曲、拉伸以及壓縮等變形，也可制作簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)，操作簡(jiǎn)便，是目前主要的三維建模工具。3ds Max的設(shè)計(jì)界面十分簡(jiǎn)單清晰，所使用的操作按鈕均在界面顯示，用戶(hù)可直接通過(guò)修改基本模型參數(shù)設(shè)置來(lái)制作復(fù)雜的變形模型。此外，該軟件采用多視圖建模的方法，提供了頂視圖、左視圖、右視圖和透視視圖等，用戶(hù)在建模時(shí)可從多角度對(duì)模型進(jìn)行全方位建模，在不同的視圖界面完成相應(yīng)的模型修改，以提高模型設(shè)計(jì)的效率。該軟件通過(guò)渲染為模型添加燈光、紋理、凹凸等效果，可添加Vray渲染插件，使模型外形更加貼合實(shí)際場(chǎng)景，增強(qiáng)了用戶(hù)的體驗(yàn)感和真實(shí)感[13-14]。近年來(lái)，3ds Max軟件憑借功能齊全、價(jià)格低、簡(jiǎn)單易學(xué)、效率高等特點(diǎn)，倍受業(yè)界青睞，已逐漸應(yīng)用于各行各業(yè)。

1.2 SketchUp軟件

SketchUp是一款具有強(qiáng)大三維建模功能的設(shè)計(jì)軟件，采用“鉛筆”的繪制方式，讓用戶(hù)感受如同在畫(huà)紙上的設(shè)計(jì)體驗(yàn)，使用方法簡(jiǎn)單快捷，用戶(hù)可在電腦上充分展現(xiàn)自己的模型構(gòu)思，已廣泛推廣于建筑設(shè)計(jì)、園林規(guī)劃等行業(yè)。該軟件提供了多樣的材質(zhì)庫(kù)，用戶(hù)無(wú)需另外下載材質(zhì)圖片；支持多種格式文件的導(dǎo)入，可實(shí)現(xiàn)與AutoCAD、3ds Max等軟件的快速交互轉(zhuǎn)換。用戶(hù)可僅通過(guò)推、拉等操作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜模型的構(gòu)建，且模型可以線(xiàn)稿、草稿以及透視等多種顯示模式呈現(xiàn)在用戶(hù)面前，便于后期有針對(duì)性的修改。

1.3 AutoCAD軟件

AutoCAD作為繪制二維平面圖、工具剖面圖的主要方式，具有豐富的圖像、圖形以及繪制工具，也可完成簡(jiǎn)單的三維圖形繪制，并可添加文字、尺寸等標(biāo)注，操作便捷，功能多樣，簡(jiǎn)單易學(xué)，已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活的各個(gè)方面。本文對(duì)外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理計(jì)算，在AutoCAD軟件中繪制校園平面圖；并在二維平面圖的基礎(chǔ)上，構(gòu)建校園建筑物的三維模型。

1.4 Python語(yǔ)言

Python語(yǔ)言是一種易學(xué)易讀的腳本語(yǔ)言，至今已有30年的歷史。它對(duì)程序設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)化，并提高了編寫(xiě)效率，為用戶(hù)提供了一種便于理解的語(yǔ)言方式。此外，相較于C語(yǔ)言，Python語(yǔ)言在圖形輸出方面具有更強(qiáng)的使用性，且具有更少的程序代碼以及更接近自然語(yǔ)言邏輯的語(yǔ)法[15-16]。由于其優(yōu)越的使用性能，已成為界面開(kāi)發(fā)的主要工具，贏得了眾多開(kāi)發(fā)人員的青睞。在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，本文利用Python語(yǔ)言進(jìn)行無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)主界面各模塊的設(shè)計(jì)以及各模塊具體內(nèi)容的完善。

2 系統(tǒng)整體架構(gòu)

本文結(jié)合遙感與測(cè)繪工程學(xué)院的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量沙盤(pán)實(shí)驗(yàn)室以及具體的實(shí)習(xí)過(guò)程，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將校園實(shí)景構(gòu)建為虛擬三維模型，基于Python語(yǔ)言，利用無(wú)人機(jī)虛擬模型實(shí)現(xiàn)航空攝影測(cè)量實(shí)習(xí)的全過(guò)程，主要包括航攝方式選擇、儀器組裝的參數(shù)選擇、起降點(diǎn)選擇、航線(xiàn)設(shè)計(jì)、航攝過(guò)程控制、航攝異常處理和航攝質(zhì)量檢查。學(xué)生可隨時(shí)隨地地進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，改善了教學(xué)質(zhì)量，不僅可以完成指定的教學(xué)任務(wù)，還可以實(shí)現(xiàn)一些現(xiàn)實(shí)教學(xué)中無(wú)法進(jìn)行的教學(xué)任務(wù)。該系統(tǒng)主要包括知識(shí)學(xué)習(xí)模塊、仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)K、課后練習(xí)模塊、操作視頻模塊、個(gè)人中心模塊和關(guān)于我們模塊，學(xué)生可反復(fù)操作練習(xí)，全面提升個(gè)人素養(yǎng)，加深對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解，提高學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)新性。系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)

3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模型包括虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型和虛擬校園模型。利用3ds Max軟件實(shí)現(xiàn)虛擬操場(chǎng)環(huán)境建模和無(wú)人機(jī)三維建模，并經(jīng)過(guò)后期處理生成更加貼合實(shí)際的三維模型；利用SketchUp軟件實(shí)現(xiàn)整個(gè)校園的虛擬三維模型構(gòu)建；通過(guò)Python語(yǔ)言將虛擬模型與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)和動(dòng)態(tài)交互，最終進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布與運(yùn)行。具體實(shí)現(xiàn)流程如圖2所示。

圖2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程圖

3.1 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模型構(gòu)建

虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景建模主要是對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的三維構(gòu)建，只有當(dāng)虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景十分貼合真實(shí)的自然環(huán)境時(shí)，才能使用戶(hù)產(chǎn)生沉浸感和交互性。不僅要注重所顯示的對(duì)象模型與真實(shí)對(duì)象在外形上的相似性，而且要求它們?cè)诓馁|(zhì)、光線(xiàn)等方面都十分逼真[17]。因此，本文以真實(shí)校園地形地貌為基礎(chǔ)，參照遙感與測(cè)繪工程學(xué)院的航空攝影測(cè)量沙盤(pán)實(shí)驗(yàn)室（圖3），在前期設(shè)計(jì)規(guī)劃時(shí)遵循仿真性、交互性和高效性的原則，構(gòu)建了虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的三維模型。

圖3 航空攝影測(cè)量沙盤(pán)實(shí)驗(yàn)室

3.1.1 基于3ds Max的虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型構(gòu)建

虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型由主席臺(tái)、看臺(tái)、樓梯、圍欄、跑道、健身器材以及一些樹(shù)木草坪等構(gòu)成。首先需進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，獲取各物體真實(shí)的尺寸大小、形狀結(jié)構(gòu)、紋理特征以及位置分布等信息，并及時(shí)做好數(shù)據(jù)記錄與整理；然后對(duì)采集的物體進(jìn)行類(lèi)別劃分，按照結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度選擇相應(yīng)的建模方法。3ds Max軟件中提供了多種建模方法，對(duì)于外部結(jié)構(gòu)特征簡(jiǎn)單的物體，可利用簡(jiǎn)單的正方體、球體等直接建?；蛲ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單的拼接構(gòu)建復(fù)合幾何體，也可通過(guò)車(chē)削等將二維圖形轉(zhuǎn)換為三維幾何體[13]；對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物體，可利用長(zhǎng)方體、圓柱體等簡(jiǎn)單幾何體進(jìn)行編輯，修改相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，構(gòu)建復(fù)雜幾何體。

草叢、樹(shù)木等綠化設(shè)施是操場(chǎng)環(huán)境中必不可少的一部分，其分布面廣、數(shù)量多，可采用實(shí)例技術(shù)實(shí)現(xiàn)同類(lèi)對(duì)象的三維建模。這種方法運(yùn)行效率高、操作簡(jiǎn)便、便于修飾，可提高工作效率。此外，為了使用戶(hù)能夠有身臨其境的感覺(jué)，天空的建模也十分重要。3ds Max軟件提供了一種能展現(xiàn)場(chǎng)景效果，容納物體、燈光等要素的天空球制作方法。首先在3ds Max中繪制一個(gè)球體，并將其轉(zhuǎn)化為可編輯的多邊形；再通過(guò)更改參數(shù)設(shè)置生成半球體；然后在確定法線(xiàn)方向后，為半球體添加UVW貼圖；最后在材質(zhì)編輯器中選擇合適的天空材質(zhì)貼圖并設(shè)置相關(guān)參數(shù)[13]，這樣可使用戶(hù)隨時(shí)隨地看到完整視野，增強(qiáng)了系統(tǒng)的真實(shí)感和視覺(jué)效果。模型初步建模完成后，需對(duì)模型進(jìn)行加工處理，使其更加貼合實(shí)際，主要包括選擇材質(zhì)、設(shè)置光效和渲染烘焙，最終實(shí)現(xiàn)虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型的構(gòu)建。虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型模擬效果如圖4所示。

圖4 虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型

3.1.2 基于SketchUp的虛擬校園模型構(gòu)建

虛擬校園模型包含許多三維立體模型，為了保證真實(shí)性，前期需進(jìn)行大量的外業(yè)數(shù)據(jù)采集。首先利用全站儀和RTK聯(lián)合測(cè)量，并在AutoCAD中繪制高精度的校園平面布局圖；再根據(jù)實(shí)際需要對(duì)原始校園平面圖進(jìn)行刪減，僅保留一些主要建筑物，以提高建模效率；然后將修剪后的校園平面布局圖導(dǎo)入SketchUp軟件，根據(jù)前期整理的模型數(shù)據(jù)直接進(jìn)行“推拉”，實(shí)現(xiàn)大部分建筑物主體結(jié)構(gòu)建模；最后利用直線(xiàn)、手繪線(xiàn)等繪圖方式對(duì)模型表面進(jìn)行修改，完成對(duì)模型結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)特征的補(bǔ)充。

SketchUp軟件中自帶了許多材質(zhì)，包括園林綠化、屋頂、玻璃、木紋、金屬、磚和壁板等，可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的材質(zhì)，基本滿(mǎn)足了一些簡(jiǎn)易模型的材質(zhì)需求，且無(wú)需安裝插件，有效減少了模型材質(zhì)選擇與處理的時(shí)間。此外，該軟件中的“組件”功能提供了許多裝飾模型，如長(zhǎng)椅、樹(shù)木、人物等，可通過(guò)拖拽直接導(dǎo)入SketchUp，快速實(shí)現(xiàn)大范圍的景觀建模，以增強(qiáng)校園環(huán)境模型的真實(shí)感與自然感。最終虛擬校園模型模擬效果如圖5所示。

圖5 虛擬校園模型

3.2 無(wú)人機(jī)三維建模

本文以大疆精靈Pro4消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)為原型，采用3ds Max進(jìn)行無(wú)人機(jī)虛擬模型的三維建模?；诓杉臒o(wú)人機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)，遵循從簡(jiǎn)至難、由粗到細(xì)的建模原則，通過(guò)編輯標(biāo)準(zhǔn)幾何體、改變相關(guān)參數(shù)、修飾處理等步驟完成初步的無(wú)人機(jī)相關(guān)硬件建模，主要包括無(wú)人機(jī)三維模型、控制手柄模型和平板電腦模型。部分模型如圖6所示。

圖6 無(wú)人機(jī)模型

此外，利用3ds Max軟件構(gòu)建控制軌道模型，并實(shí)現(xiàn)控制軌道動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)以及無(wú)人機(jī)定位動(dòng)態(tài)拍照[12]。根據(jù)構(gòu)建的虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，項(xiàng)目提供了3種航線(xiàn)設(shè)計(jì)方案，用戶(hù)利用項(xiàng)目提供的數(shù)據(jù)自行計(jì)算并設(shè)置相關(guān)飛行參數(shù)，當(dāng)完全符合任意一種方案的參數(shù)設(shè)置時(shí)，即可開(kāi)始飛行任務(wù)。方案中假定相對(duì)航高為2 800 mm，焦距為35 mm，航向長(zhǎng)度為3 700 mm，旁向長(zhǎng)度為5 100 mm，當(dāng)航向重疊度為60%、旁向重疊度為35%～40%時(shí)，每條航線(xiàn)拍攝5張相片，航向間距約為985 mm，共有4條航線(xiàn)；當(dāng)航向重疊度為70%、旁向重疊度保持不變時(shí)，每條航線(xiàn)拍攝6張相片，航向間距約為739 mm，共拍攝24張相片；當(dāng)航向重疊度為75%、旁向重疊度保持不變時(shí)，每條航線(xiàn)拍攝7張相片，航向間距約為616 mm，共拍攝28張相片。

3.3 虛擬模型與虛擬場(chǎng)景的融合

本文設(shè)計(jì)的虛擬模型和虛擬場(chǎng)景各自獨(dú)立，需將所有模型與場(chǎng)景根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容融合到統(tǒng)一框架下。首先將得到的虛擬操場(chǎng)環(huán)境模型存儲(chǔ)為VS.max文件，無(wú)人機(jī)模型存儲(chǔ)為UAV.max文件；再將UAV.max和VS.max分別轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的UAV.obj、UAV.mtl和VS.obj、VS.mtl；然后通過(guò)Python的OpenGL讀取無(wú)人機(jī)模型和虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模型的.obj文件、紋理文件（.mtl）和貼圖文件（TEX.jpg）；最后對(duì)三維模型的空間位置、比例大小以及方位等進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)模型與虛擬場(chǎng)景的完美融合。

3.4 網(wǎng)絡(luò)發(fā)布

通過(guò)與其他媒體素材的集成，將構(gòu)建完成的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，形成一個(gè)具有豐富控制結(jié)構(gòu)和友好界面的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境[12]，以實(shí)現(xiàn)高效的遠(yuǎn)程教學(xué)。用戶(hù)類(lèi)型主要包括學(xué)生、教師和管理員。系統(tǒng)允許多用戶(hù)同時(shí)訪問(wèn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程瀏覽和交互操作，完成無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)操作。系統(tǒng)界面如圖7所示。

圖7 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主界面

4 結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量仿真教學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究，并基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，有效結(jié)合了虛擬實(shí)驗(yàn)室和實(shí)體實(shí)驗(yàn)室，盡可能地滿(mǎn)足了實(shí)踐教學(xué)需求，提高了教學(xué)效率。學(xué)生通過(guò)系統(tǒng)可以不受任何限制的進(jìn)行課前預(yù)習(xí)和課后鞏固練習(xí)，提高了實(shí)踐教學(xué)的知識(shí)學(xué)習(xí)效率；還可以利用無(wú)人機(jī)虛擬模型簡(jiǎn)單快捷的體驗(yàn)航空攝影測(cè)量的全過(guò)程，在具有安全保障的前提下極大地提升了學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，每一步操作都有安全提示，完善了學(xué)生的理論知識(shí)體系。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種全新的教學(xué)模式，為學(xué)生營(yíng)造了一種輕松靈活的實(shí)踐操作氛圍，加深了對(duì)知識(shí)的理解，增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)練習(xí)的興趣；在教學(xué)方面，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的不足，優(yōu)化了教學(xué)資源，充分滿(mǎn)足了教師和學(xué)生的實(shí)踐要求，提供了可靠、安全又經(jīng)濟(jì)的教學(xué)環(huán)境，為實(shí)踐教學(xué)改革注入了新的活力。

在今后的研究中將進(jìn)一步完善該系統(tǒng)，盡可能地提高學(xué)生練習(xí)的自由度，豐富教學(xué)資源，積極拓展其在實(shí)踐教學(xué)中的其他應(yīng)用，建立更加安全可靠、綠色節(jié)約的教學(xué)平臺(tái)。