張 帆,辛德鋒,柳 龍,孟向軍,梅桂芳
(西安許繼電力電子技術(shù)有限公司,陜西 西安 710075)
目前光伏電站多采用交流并網(wǎng)發(fā)電方式,多個交流逆變器并聯(lián)會產(chǎn)生諧振、交流發(fā)電系統(tǒng)的效率較低、交流電能的無功諧波、以及交流線路損耗大等問題,制約光伏交流發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展和應用。隨著電力電子技術(shù)和直流輸電技術(shù)的發(fā)展和成熟,使得光伏電站采用直流電能并網(wǎng)發(fā)電成為可能。直流并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、沒有無功和諧波等問題,并且同樣電壓等級下輸送能力更強、損耗更小等特點,成為解決目前光伏電站穩(wěn)定問題和提高整體效率的有效方案。
對于雙向LLC 諧振型DC/DC 變換器已有多個文獻對其特性進行了研究,文獻[1]對于雙向LLC諧振DC/DC變換器的軟開關(guān)設計方法和增益特性進行了研究,文獻[2~3]對雙向LLC諧振的軟啟動方式進行了研究,文獻[4~5]對適用于直流電網(wǎng)的高壓大容量DC/DC拓撲進行了研究,但是對于適用于光伏直流并網(wǎng)發(fā)電的單向、高升壓比、高效率的DC/DC變換器相關(guān)的論文和研究較少。
現(xiàn)有應用于直流配電網(wǎng)的雙向DC/DC變換器,其變換器的變比通常接近于1比1,可實現(xiàn)能量的雙向流動[6-7],也有采用雙向LLC 諧振實現(xiàn)變換器高效率的研究[8-9],本文根據(jù)光伏直流并網(wǎng)發(fā)電的單向、高升壓比應用場景,采用單向LLC諧振實現(xiàn)變換器的高效率[10],采用倍壓整流提高變換器的變比并減少開關(guān)器件的數(shù)量。
本文研究適用于光伏直流并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的單向DC/DC變換器,對單向LLC諧振DC/DC變換器的增益公式進行了推導,并對增益特性進行了分析,對輸出側(cè)倍壓整流的均壓特性進行了分析,最后研制出1臺65kW單向LLC諧振DC/DC變換器樣機,對于本文的理論進行了驗證。
單向LLC 諧振DC/DC 變換器的電路原理圖如圖1 所示,其中IGBT 模塊Q1~Q4構(gòu)成逆變側(cè)H 橋,Lr和Cr構(gòu)成逆變側(cè)LC諧振網(wǎng)絡,采用高頻隔離變壓器TR進行電壓變換和電氣隔離,變壓器的變比為1比n,Lm為變壓器的勵磁電感,變壓器副邊D5、D6、C1、C2組成整流側(cè)的2 個橋臂,電阻R 為電容C1和C2的放電電阻。
圖1 單向LLC諧振DC/DC變換器
光伏單向LLC諧振DC/DC變換器啟動時,先通過太陽能電池板給母線電容Ci充電至額定電壓,則逆變側(cè)H橋的控制板卡和驅(qū)動帶電,然后啟動時,通過IGBT 模塊Q1~Q4的驅(qū)動脈沖移相,使得H橋輸出直流電壓脈寬逐漸增大,實現(xiàn)母線電容C1和C2電壓的緩慢增加,無電流沖擊[5]。
正常運行時,Q1和Q4的驅(qū)動脈沖完全相同,Q2和Q3的驅(qū)動脈沖完全相同,Q1和Q2的驅(qū)動脈沖互補,有一定的死區(qū)時間,用來實現(xiàn)Q1~Q4的ZVS(零電壓開通);1 個開關(guān)周期,變換器可分為如圖2所示的4種工作模態(tài)。
圖2 穩(wěn)定運行時模態(tài)分析等效電路圖
工作模態(tài)a:Q1和Q4開通(開通前勵磁電感Lm通過D1和D4續(xù)流,Q1和Q4是ZVS 開通),電壓Vi施加在高頻變壓器原邊,由于Lr和Cr諧振,傳輸能量的電流波形為正弦半波;變壓器副邊輸出正弦半波通過D5向電容C1充電。
工作模態(tài)b:Q1和Q4關(guān)斷,由于傳輸能量的電流波形為正弦半波,Q1和Q4關(guān)斷的是勵磁電感Lm的電流峰值,D5的電流自然過零無反向恢復電流,在死區(qū)時間內(nèi),勵磁電感Lm通過D2、D3、Ci續(xù)流。
工作模態(tài)c:Q2和Q3零電壓開通,電壓Vi反向施加在高頻變壓器原邊,變壓器副邊通過D6向C2充電。
工作模態(tài)d:Q2和Q3關(guān)斷,Q2和Q3關(guān)斷的是勵磁電感Lm負向電流峰值,通過D6的電流為正弦半波,因此D6自然過零無反向恢復電流;死區(qū)時間內(nèi),勵磁電感Lm電流通過D1和D4續(xù)流,為Q1和Q4的ZVS開通提供條件。
如上述分析,單向LLC諧振DC/DC變換器在穩(wěn)定運行過程中,實現(xiàn)了逆變側(cè)IGBT 模塊的ZVS 和準ZCS,實現(xiàn)了整流二極管D5和D6的ZCS,減小了IGBT模塊Q1~Q4和二極管D5~D6的開關(guān)損耗,提高了變換器的效率。
圖1所示的單向LLC諧振DC/DC變換器的諧振頻率fr為:
當變換器的工作頻率為諧振頻率fr時,向輸出側(cè)傳遞功率,傳輸能量的電流波形近似正弦,可用基波分量法進行分析,即假設只有開關(guān)頻率的基波分量才能傳輸能量[8],從而將變換器等效為一個線性網(wǎng)絡來分析其輸入輸出特性[9-10]。
圖3所示為圖1單向LLC諧振DC/DC變換器基波等效電路圖[11-12],圖中Lr和Cr為變壓器原邊諧振電感和諧振電容,Lm為變壓器勵磁電感,Ln為變壓器TR副變漏感L2在變壓器原邊的等效,Req為變壓器副邊等效負載[13]。
圖3 基波分析等效電路圖
ω為開關(guān)角頻率,依據(jù)圖3可求得DC/DC變換器的增益表達式為:
定義k=Lm/Lr,=Ln/Lr,ωn=ω/ωr;并將品質(zhì)因數(shù)Q=[13]帶入(2)式,并整理、簡化可得:
變換器正常運行時增益的表達式為:
由(4)式可知,k取值越大,Q和對增益M的變化影響越小。當k=30=1時,不同Q和不同ωn值時,增益曲線如圖4所示。由圖4可知,增益M隨著Q增大而減小,當ωn大于0.5時,隨著ωn增大,增益M減小。
圖4 增益M和Q、ωn關(guān)系曲線
由(4)式可知當ωn=1 時,電路的工作頻率為Zr的諧振頻率,此時Zr為零,M(ωn)的表達式如式(5)所示,可知變換器的增益與變壓器副邊的漏感和負載大小有關(guān),與k 的取值無關(guān),變壓器副邊漏感越小單向LLC 諧振變換器的增益越接近1。
單向LLC 諧振DC/DC 變換器當電路的工作頻率接近于LrCr的諧振頻率時,此時ωn近似為1,變換器的增益特性如式(5)所示,此時Q和取不同值時,變換器的增益M 曲線如圖5所示增益曲線,當取值大于1時,隨著Q值的變大,即傳輸功率的增大,變換器的傳輸增益快速減小。
圖5 Q、λ取不同值時增益曲線
如圖1所示單向LLC諧振DC/DC變換器,變壓器副邊也可以采用全橋整流方式,設計輸出電壓為U,輸出電流為i時全橋整流和倍壓整流對比如表1所示,為了減小隔離變壓器TR的變比,本文選用倍壓整流的方式(采用相同規(guī)格的二極管,二極管的導通壓降為VF)。
表1 全橋整流和倍壓整流對比
如上文分析,圖1所示單向LLC諧振DC/DC變換器在正常運行情況下,高頻變壓器輸出的正半電流波給C1充電、負半電流波給C2充電,因此C1和C2的電壓是相等的,變換器可均壓穩(wěn)定運行。
如圖1 所示倍壓整流拓撲,在變換器正常運行過程中,在一個開關(guān)周期的前半周期給C1充電,后半周期給C2充電,變換器電路拓撲相同,U為變壓器副邊輸出電壓,給C1和C2充電的阻抗相同為Zr,則給C1和C2的充電電流為:
由于C1和C2串聯(lián)給輸出供電,所以C1和C2的輸出電流i相同,C1和C2的電容值相同均為C,根據(jù)U=Q/C,可得電容電壓和的表達式為:
由(9)式可知,當電容C1和C2的容值相同、給電容充電的阻抗Zr相同時,和的差值與其他參數(shù)無關(guān),其電壓差為負值,形成負反饋,直到和再次相等。
由上述分析可知,變換器正常運行時,出現(xiàn)某個擾動使得輸出母線電容電壓,則變換器電容C1的輸出功率大于C2的輸出功率,C1的輸入功率小于C2的輸入功率,即倍壓整流電路使得減小增大,直到和再次相等。同樣當出現(xiàn)某個擾動使得時,倍壓整流電路使得
根據(jù)上述分析結(jié)果,采用表2 所示參數(shù)搭建仿真模型,設置電壓和的初始電壓分別為DC6kV 和DC3kV,穩(wěn)定運行時和的電壓仿真波形如圖6 所示,可知的電壓逐漸減小的電壓逐漸增大,最終實現(xiàn)電壓相等。
圖6 自均壓仿真波形
根據(jù)上文分析可知,設計隔離變壓器TR時盡可能減小變壓器副邊的漏感,變壓器的原副邊漏感與變壓器原副邊繞組的匝數(shù)平方成正比;相同電壓等級,變壓器繞組匝數(shù)越少,繞組間的絕緣要求越高,變壓器的設計難度也越大[14];即漏感小、變比大的高頻隔離變壓器設計難度也較大。
根據(jù)上文分析的單向LLC諧振DC/DC變換器的特性,由于本文研制的DC/DC 變換器輸出側(cè)電壓較高,如表1 所示,為了減小變換器的高頻隔離變壓器TR的變比,進而降低變壓器的設計和制作難度,本文研制的DC/DC變換器高壓側(cè)采用倍壓整流電路。
由上文的分析和計算可知,變壓器副邊漏感L2越小,變換器的增益特性越穩(wěn)定,但是工程應用中變壓器副邊的漏感與原邊漏感Ls如(9)式所示關(guān)系(變壓器的變比為n),因此隔離變壓器原邊的漏感Ls和變比n 確定了高頻變壓器副邊漏感,如果按照之前的設計方案將諧振電感Lr與變壓器的漏感合二為一[14],會導致L2過大,因此將DC/DC變換器的諧振電感設計為外置電感和變壓器原邊漏感兩部分,并且設計變壓器盡可能小的原邊漏感,從而減小高頻隔離變壓器副邊漏感L2。
綜合考慮DC/DC 變換器的增益特性和高頻隔離變壓器的設計和制作難度,本文設計變換器的諧振電感Lr為21uH,高頻隔離變壓器原邊漏感為6uH,即副邊漏感等效到原邊為6uH,則=6/21=0.29,如圖5 所示,=0.29 時隨著Q 的變化,變換器隨負載變化的增益穩(wěn)定并且接近于1。
本文研制的單向LLC諧振DC/DC變換器應用于DC±35kV 電壓等級的直流配電網(wǎng),其并網(wǎng)側(cè)需要多個DC/DC變換器串聯(lián),光伏輸入側(cè)采用并聯(lián)的方式,為了確保多個DC/DC變換器傳輸能量工作的一致性和可靠性,同時由于本文的單向LLC 諧振DC/DC 變換器采用開環(huán)定頻的控制策略[14](應用于光伏直流發(fā)電系統(tǒng),前級有實現(xiàn)MPPT 功能的變換器,該變換器可以實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能和功率調(diào)節(jié)功能),因此需要在fr即諧振頻率附近,使得諧振網(wǎng)絡雙向傳輸能量的增益曲線平滑而且增益接近于變壓器的變比[10]。
依據(jù)上文中單向LLC 諧振DC/DC 變換器的增益公式和傳輸特性,以及不同Q 值、不同k 值和不同值變換器的增益曲線,本文取Q=0.3、k=30。設計變換器的額定工作頻率為10kHz,則fr=10kHz,結(jié)合k 與Q 的取值,共3 個方程,即可計算出諧振網(wǎng)絡Lm、Lr、Cr的數(shù)值,并且根據(jù)諧振電容選型參數(shù)表和軟開關(guān)仿真情況,將諧振網(wǎng)絡取值優(yōu)化如表2所示[15-16]。
依據(jù)IGBT 模塊的等效結(jié)電容Cs,采用公式(10)核算變換器傳輸能量時,IGBT模塊ZVS的實現(xiàn)情況,式中fr為變換器的開關(guān)頻率,tdead為驅(qū)動脈沖死區(qū)時間[17-18]。
根據(jù)本文所提出的設計思路和方法,研制了額定功率為65kW的單向LLC諧振DC/DC變換器,變換器主要技術(shù)參數(shù)如表2所示,其中諧振電感Lr由外置電感和變壓器原邊漏感組成。
表2 變換器參數(shù)表
圖7 所示為65kW 單向LLC 諧振DC/DC 變換器實物圖,搭建測試平臺,對單向LLC 諧振DC/DC 變換器的軟開關(guān)和增益特性進行了測試。
圖7 單向LLC諧振DC/DC變換器實物圖
圖8所示為變換器穩(wěn)定運行時軟開關(guān)測試波形,由(a)圖可知,驅(qū)動脈沖上升沿在IGBT 模塊電壓降到零之后,即實現(xiàn)了IGBT 模塊的ZVS;由(b)可知,H 橋逆變輸出電流接近正弦波,即實現(xiàn)了IGBT 模塊的準ZCS,變壓器高壓側(cè)輸出電流波形近似正弦波,即實現(xiàn)了整流側(cè)二極管的ZCS。
圖8 變換器穩(wěn)定運行時軟開關(guān)測試波形
變換器的不同功率效率曲線如圖9所示,約運行在40%負載時,變換器最高效率為98.22%,滿載運行時效率為96.46%。
圖9 變換器增益曲線
本文研制的單個DC/DC 變換器額定功率為65kW,其增益特性滿載時比設計值偏小約1.5%,滿足設計要求。變換器輸入電壓為DC820V,輸出電壓為DC9kV,升壓比為11倍;8 個DC/DC 變換器組成IPOS 拓撲裝置,額定功率為500kW,輸出電壓為DC±35kV。
本文研制的高效率、高升壓比DC/DC變換器已在張北工程現(xiàn)場并網(wǎng)投運,運行狀況良好(該工程為國內(nèi)首個DC±35kV光伏直流并網(wǎng)工程)。
針對適用于光伏直流升壓變換的應用場景,本文采用單向LLC 諧振實現(xiàn)開關(guān)器件的軟開關(guān),從而提高直流變換器的效率,采用大變比高頻隔離變壓器和倍壓整流電路實現(xiàn)變換器的高升壓比;在一個開關(guān)周期內(nèi),對單向LLC諧振DC/DC變換器采用倍壓整流的電路。分析了電路的工作過程和軟開關(guān)的實現(xiàn)方式,并且對于倍壓整流的自均壓特性進行了計算與分析。按照不同Q 值、k 值、值和ωn值的增益曲線,依據(jù)增益特性平滑的設計要求,采用減小高頻隔離變壓器副邊漏感的設計,并且根據(jù)軟開關(guān)的仿真結(jié)果,設計65kW 單向LLC諧振DC/DC變換器的諧振參數(shù),并且研制出單臺樣機,對DC/DC 變換器的軟開關(guān)和效率進行了測試,驗證了本文提出的設計方法。本文研制的單向LLC 諧振DC/DC變換器采用開環(huán)定頻的控制方式,應用于光伏直流升壓的場景時,需要增加實現(xiàn)MPPT功能和閉環(huán)控制的電路。