李 昕,馬志凱,張 藝,孔德剛
(河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河北 保定 071001)
隨著新時代生產(chǎn)力的高度發(fā)展和大眾生活水平的提高,傳統(tǒng)大批量生產(chǎn)方式不能適應(yīng)多樣化和多變的市場,在這樣的形勢下,要求企業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)人員能夠迎合消費者需求,且做到快速響應(yīng)。隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、生產(chǎn)管理技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)方式的革新,傳統(tǒng)的固定不變的流水線作業(yè)方式被取代,以數(shù)字化為基礎(chǔ)的設(shè)計與生產(chǎn)方式悄然而生,并逐步擴(kuò)展到生產(chǎn)企業(yè)的各個領(lǐng)域。
當(dāng)今工業(yè)社會正處于工業(yè)信息化發(fā)展時代,自1946 年,第一臺電子計算機(jī)誕生,隨后數(shù)字化設(shè)計與制造便逐步發(fā)展起來了。數(shù)字化是將復(fù)雜多變的設(shè)計與生產(chǎn)信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)代碼,建立一套適當(dāng)?shù)挠行У漠a(chǎn)品數(shù)字化控制模型,由計算機(jī)對生產(chǎn)過程中采用數(shù)字化存儲和管理,充分利用計算機(jī)大存儲量、高速運(yùn)算、快速檢索性能,以及互聯(lián)網(wǎng)的傳輸與共享性能,具有穩(wěn)定、高效、可靠的特點。數(shù)字化設(shè)計與制造主要包含了CAD、CAPP、CAM等主要單項技術(shù)。
CAD 即計算機(jī)輔助設(shè)計,是在以計算機(jī)硬件為基礎(chǔ),各類工程軟件支撐作用下,完成三維建模、工程分析、模擬仿真、工程繪圖等工作。其中,建模技術(shù)是產(chǎn)品數(shù)字化信息化建設(shè)的基礎(chǔ)和前提,為企業(yè)進(jìn)行工藝案例分析、工藝優(yōu)化設(shè)計、數(shù)控編程等提供決策依據(jù)。網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)為消費者和企業(yè)建立了良好的溝通橋梁。面對消費者小批量、多樣化的需求,需要采用模塊化單元、參數(shù)化建模等技術(shù)進(jìn)行快速整合設(shè)計,從而避免產(chǎn)品開發(fā)過程中重新建立設(shè)計方案模型,節(jié)省開發(fā)時間,方便與生產(chǎn)相對接。
零件的工藝過程設(shè)計是企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行過程中十分重要的加工準(zhǔn)備工作,其作用是將設(shè)計信息轉(zhuǎn)換為制造信息,是承上啟下的過度環(huán)節(jié)。工藝設(shè)計的目標(biāo)是編制工藝技術(shù)文件,基于零件的設(shè)計信息決策出加工制造方法、加工工藝裝備、加工技術(shù)路線及加工參數(shù),是企業(yè)組織車間生產(chǎn)的指導(dǎo)性文件[1]。編制工藝文件過程中要依據(jù)設(shè)計信息和制造信息,設(shè)計信息包含零件形狀信息、尺寸數(shù)據(jù)、公差信息、粗糙度、材料、熱處理、生產(chǎn)批量等,制造信息主要涉及加工工藝參數(shù)的計算和選擇,還要熟悉車間的設(shè)備和生產(chǎn)條件。
傳統(tǒng)的工藝設(shè)計由手工方式進(jìn)行查閱、制表、繪圖、計算等工作,工序繁多,工作量大,時間長。而當(dāng)今市場具有復(fù)雜、多變的特點,傳統(tǒng)的工藝設(shè)計方式不能對當(dāng)今市場做出快速響應(yīng),并且對工藝人員的專業(yè)知識和經(jīng)驗要求高,工藝規(guī)程設(shè)計的質(zhì)量不穩(wěn)定。當(dāng)今,市場由大批量,少品種轉(zhuǎn)向少批量,多樣化的需求形勢,產(chǎn)品更新?lián)Q代日益頻繁,在以客戶為中心的理念下,傳統(tǒng)的工藝設(shè)計方式不能滿足市場需求。而計算機(jī)此時已運(yùn)用到生產(chǎn)和設(shè)計環(huán)節(jié),CAPP(計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計)就這樣產(chǎn)生了。工作時將零件的設(shè)計信息和制造要求傳達(dá)給CAPP 系統(tǒng),系統(tǒng)通過檢索、編輯、決策編制出工藝規(guī)程,以人機(jī)交互的形式傳達(dá)給操作者。CAPP 工作過程如圖1 中所示。
CAM即計算機(jī)輔助制造,為加工零件編制數(shù)控程序。以工藝規(guī)程為依據(jù),輸入加工參數(shù),選擇加工路徑,通過前置處理生成刀位文件,借助加工仿真驗證工藝設(shè)計的合理性,再進(jìn)行后置處理,轉(zhuǎn)換成面向特定數(shù)控加工設(shè)備的NC 代碼。傳統(tǒng)手工編程的方法,需要手工計算節(jié)點坐標(biāo),人工書寫和檢查程序,工作量大,容易出錯,零件的編程時間遠(yuǎn)大于加工時間。圖形化自動編程系統(tǒng)比如MasterCAM、UG 等在制造企業(yè)中應(yīng)用廣泛,整個編程過程是交互進(jìn)行的,方便、直觀、速度快,檢查和修改方便,借助于加工仿真,可以在軟件上對毛坯進(jìn)行虛擬加工檢驗,以避免人力和物力的損失。
數(shù)字化設(shè)計與制造系統(tǒng)借助工程數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化格式的數(shù)據(jù)接口,將CAD、CAPP、CAM等單項技術(shù)集成,能夠在各模塊之間進(jìn)行信息傳遞。
參數(shù)化設(shè)計環(huán)境中,模型的形態(tài)、結(jié)構(gòu)特征、幾何要素的拓?fù)潢P(guān)系不變,產(chǎn)品模型的尺寸由一組可變尺寸參數(shù)決定,設(shè)計時賦予不同的尺寸參數(shù)即可生成新的產(chǎn)品規(guī)格。參數(shù)化設(shè)計為產(chǎn)品零部件設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化提供了高效率的方法[2]。
特征建模技術(shù)歸納了有限的具有工程語義的造型要素,包含了形狀信息和功能、材料、熱處理、公差、粗糙度、尺寸、裝配等工藝、管理信息,是面向設(shè)計和制造的造型方法,也是數(shù)字化設(shè)計和制造系統(tǒng)的一項重要技術(shù)。基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)是尺寸參數(shù)驅(qū)動下的基礎(chǔ)特征和輔助特征的有序組合,包含了特征模型尺寸參數(shù)和位置參數(shù)。參數(shù)序列與特征尺寸序列應(yīng)具有對應(yīng)關(guān)系,對參數(shù)的定義不能出現(xiàn)干涉和過約束。除了常量參數(shù)之外,可變參數(shù)按照其是否具有獨立性分為兩類,一類參數(shù)的賦值不受其他參數(shù)影響,稱之為關(guān)鍵尺寸或自變量參數(shù);另外一類參數(shù),可以由自變量參數(shù)的函數(shù)式表達(dá)。零件的尺寸規(guī)格是由關(guān)鍵參數(shù)決定的,只要改變關(guān)鍵參數(shù),其他參數(shù)會隨之改變,從而引起模型的重構(gòu)。將零件按照其連接關(guān)系逐層組合形成裝配體。
實際應(yīng)用中的模型復(fù)雜、多樣,不能建立適合于所有產(chǎn)品的通用化的數(shù)學(xué)模型,因此,不能用于通用系統(tǒng)的設(shè)計,僅能應(yīng)用于特定環(huán)境下專用系統(tǒng)的設(shè)計。一些企業(yè)根據(jù)具體對象開發(fā)了圖形化的基于特征的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng),最初設(shè)置默認(rèn)尺寸,建立系列化自變量取值表,用戶可以根據(jù)取值范圍修改,實時顯示模型。
模塊化設(shè)計是在滿足單個產(chǎn)品功能特性的前提下,將產(chǎn)品分解為相對獨立的標(biāo)準(zhǔn)化的功能模塊,通過對模塊進(jìn)行選擇和重構(gòu),組合搭建為全新的設(shè)計。以模塊為單位的產(chǎn)品設(shè)計方式的特點是結(jié)構(gòu)單元標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,以單元為核心的加工方式將變化的設(shè)計方案轉(zhuǎn)變?yōu)椴蛔兊纳a(chǎn)規(guī)程,以不變應(yīng)萬變,大大縮短了生產(chǎn)加工的時間和成本,并且便于產(chǎn)品維修和更換[3]。
根據(jù)市場需求調(diào)查,分析用戶對產(chǎn)品性能要求,確定性能設(shè)計的功能目標(biāo),將分解后的功能劃分層次,按照功能與模塊的映射關(guān)系,選擇模塊。在詳細(xì)設(shè)計階段,將模塊單元具體化,依據(jù)主要參數(shù)限定范圍選擇合理參數(shù),并確定模塊規(guī)格和接口類型。最后進(jìn)行可視化組裝與測試。圖2 所示為產(chǎn)品模塊化設(shè)計工作流程。
為了便于設(shè)計和生產(chǎn),模塊具有生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化和可互換性的特點,通用接口將不同模塊單元進(jìn)行連接。對模塊的生產(chǎn)和管理也是以模塊為單位,從而將多品種、小批量生產(chǎn),甚至單件生產(chǎn)還原為大批量生產(chǎn),便于科學(xué)組織專業(yè)化生產(chǎn),提高集約化生產(chǎn)效率。
在汽車行業(yè),采用模塊化定制,客戶能夠根據(jù)自身需求打造專屬車型,通過定制平臺,用戶可以對汽車外觀子模塊和內(nèi)飾部件等進(jìn)行選擇配置,通過虛擬現(xiàn)實技術(shù),用戶可以在定制系統(tǒng)中實時看到數(shù)字化模型,并進(jìn)行交互編輯。汽車模塊化定制組合模式如圖3 所示。模塊化定制方式充分體現(xiàn)了客戶為中心,讓用戶體驗到新的消費方式,并且成為了企業(yè)和用戶溝通的重要載體[4]。
柔性生產(chǎn)技術(shù)與傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)線相比,能夠在較大范圍內(nèi)適應(yīng)加工對象的變化。工藝規(guī)程設(shè)計是制造過程中的重要階段。對于傳統(tǒng)的工藝設(shè)計,已有零件的工藝規(guī)程不能再次利用,對于新零件必須重新制定新的工藝文件。CAPP 誕生后,派生式CAPP 被廣泛應(yīng)用于零件工藝規(guī)程的編制。成組技術(shù)理論為CAPP的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)和前提條件。利用零件在形狀、材料和結(jié)構(gòu)方面的相似特征,零件被分類成組,形成獨立的零件組,也稱零件族,比如盤類零件、軸類零件、箱體類零件等。同族中的零件在加工過程和方法上也具有相似性。每個零件組都制定了典型樣件的工藝規(guī)程文件。零件族中所有零件的工藝特征都涵蓋于典型樣件的工藝規(guī)程之中[5-6]。主樣件可以是真實存在的,也可以是人為設(shè)計的虛擬零件。
對于新零件的工藝規(guī)程設(shè)計,需要借助于零件分類編碼系統(tǒng),按照規(guī)則對零件進(jìn)行編碼,常見的有德國阿亨大學(xué)Opitz 教授提出的Opitz 編碼系統(tǒng),我國機(jī)械工業(yè)部為推行成組技術(shù)而開發(fā)的JLBM-1 系統(tǒng)等,來描述零件的設(shè)計屬性和制造屬性,形成GT 碼。將零件的特征編碼與零件組的特征矩陣進(jìn)行比對,如果零件特征碼位的代碼位于特征矩陣區(qū)域內(nèi),則該零件隸屬于該零件族。根據(jù)新零件與典型樣件的特征差別,對典型工藝文件進(jìn)行編輯、修改,從而得到新零件的工藝規(guī)程[7-8]。
采用成組加工柔性制造單元,對加工設(shè)備進(jìn)行調(diào)整,將長期閑置不用的機(jī)床設(shè)備充分利用,加工設(shè)備規(guī)劃在特定區(qū)域,方便管理和運(yùn)輸。柔性制造生產(chǎn)線依照成組工藝建立,包含了多臺數(shù)控加工設(shè)備,根據(jù)零件的生產(chǎn)工藝過程進(jìn)行組織,工序節(jié)拍基本一致。傳統(tǒng)流水線加工的是單一零件,而柔性制造生產(chǎn)線加工的是零件族中的相似零件,加工生產(chǎn)線可變。采用柔性制造系統(tǒng)能夠以不變的布局應(yīng)對千變?nèi)f化的零件,有利于生產(chǎn)過程中的自動化控制和管理,增強(qiáng)應(yīng)對市場的能力。
借助于數(shù)字化設(shè)計與制造系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高效定制生產(chǎn),順應(yīng)消費者多變的個性化要求,讓企業(yè)獲得最大效益。以定制為目標(biāo)的數(shù)字化設(shè)計和生產(chǎn)系統(tǒng)是集控制、管理、運(yùn)儲、檢測為一體的多層次系統(tǒng),要從計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的高度統(tǒng)籌規(guī)劃和運(yùn)營,根據(jù)企業(yè)內(nèi)部與外部環(huán)境變化而不斷調(diào)整,逐步完善企業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)模式,推動企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,提高市場綜合競爭力。