譚虎成，趙承志

（長江大學(xué)電子信息學(xué)院，湖北荊州，434000）

0 引言

白蟻危害各類木質(zhì)結(jié)構(gòu)及建筑，是國際公認(rèn)的五大害蟲之一，在全球范圍內(nèi)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失[1]。近年來，隨著萬物互聯(lián)的理念的提出，物聯(lián)網(wǎng)得到了飛速發(fā)展，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)白蟻進(jìn)行偵測(cè)和預(yù)警，及時(shí)通知相關(guān)部門采取有效措施防治白蟻給古建筑帶來的危害?，F(xiàn)有的ZigBee技術(shù)和NB-IoT技術(shù)的集成設(shè)計(jì)[2]解決了ZigBee通信距離短的問題，需提高終端的射頻功率，集中器反而讓系統(tǒng)功耗變大，一旦集中器的電量耗盡，所有的終端會(huì)出現(xiàn)癱瘓現(xiàn)象，給工作人員帶來困擾。LoRa技術(shù)[3]的通信距離可達(dá)10km以上，且傳輸數(shù)據(jù)多層加密為傳輸做了安全保障，但是LoRa技術(shù)需要集中器且安裝非常麻煩，成本上也不適用于本項(xiàng)目場(chǎng)景。

本文采用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的OpenCPU方案，Open CPU是一種嵌入式的開發(fā)解決方案，面向模組，可以簡(jiǎn)化開發(fā)流程。由NB-IoT通信芯片BC20采集傳感器數(shù)據(jù)并上傳至云端服務(wù)器[4]，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自主休眠喚醒功能，利用干簧管傳感器的開關(guān)特性判斷附近是否有白蟻存在。NB-IoT技術(shù)是一種窄帶蜂窩通信LPWAN低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)[5]，此技術(shù)已廣泛用于無線抄表、共享單車、智能家電和環(huán)境監(jiān)測(cè)等各個(gè)行業(yè)，以提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。本系統(tǒng)將NB-IoT模塊設(shè)計(jì)為主處理器，即采用OpenCPU開發(fā)應(yīng)用到NB-IoT無線通信模塊上，用戶可通過模塊內(nèi)的處理器和FLASH資源來進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)、I/O設(shè)計(jì)等，可快捷開發(fā)嵌入式應(yīng)用，從而縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，現(xiàn)今的NB-IoT模塊在成本上已經(jīng)得到大幅下降，從而提升了模塊的競(jìng)爭(zhēng)力。

1 系統(tǒng)整體框架

本方案的設(shè)計(jì)框圖如圖1所示，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為多個(gè)數(shù)據(jù)終端和云端服務(wù)器。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

數(shù)據(jù)采集終端是由BC20芯片為主體的一塊集成的電路板，負(fù)責(zé)連接傳感器以及收發(fā)數(shù)據(jù)；云端服務(wù)器采用的是阿里云的服務(wù)器，輸入用戶名和密碼即可使用。

2 數(shù)據(jù)采集終端硬件設(shè)計(jì)

2.1 數(shù)據(jù)采集終端的組成

數(shù)據(jù)采集終端由BC20模塊、干簧管傳感器和電池組成，BC20采集干簧管的開關(guān)量、電源電池量、以及模塊的IMEI標(biāo)識(shí)號(hào)。兩邊的干簧管用于判斷白蟻的存在，中間的干簧管是此數(shù)據(jù)采集終端電池的開關(guān)，電池采用的是3.6V鋰電池，如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)采集終端組成圖

干簧管1上有磁鐵，導(dǎo)通給模塊上電。干簧管2和干簧管3下面也有磁鐵[2]，所以也是導(dǎo)通的，但是磁鐵下面是玻璃沙珠，由白松木將它們包裹，白蟻喜食白松木，如果白松木被啃食，里面的玻璃沙珠就會(huì)漏出，從而磁鐵就會(huì)掉落，干簧管失去磁力，就會(huì)斷開，這樣就實(shí)現(xiàn)了“白蟻報(bào)警”。

2.2 數(shù)據(jù)采集終端的電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)是基于NB-IoT模塊的OpenCPU方案開發(fā)的，NB-IoT模塊采用的是上海移遠(yuǎn)公司的BC20模塊，OpenCPU是一種將模塊作為主處理器的解決方案，在成本與功耗方面占據(jù)巨大優(yōu)勢(shì)，BC20模塊外圍電路圖如圖3所示，圖中包括電源控制電路、電壓采集電路、數(shù)據(jù)采集電路等。

圖3 BC20電路設(shè)計(jì)圖

BC20模塊提供一個(gè)10位模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入接口用來采集電壓值，而引腳電壓采集范圍在1.4V以內(nèi)，故需使用電壓采集電路對(duì)電源電壓進(jìn)行分壓，電壓采集電路包括電阻R20、電阻R21、電容C36。其中，電阻R20和電阻R21用于分壓電源電壓，電容C36可濾去電壓和電流中高頻雜志成分，保證電源輸出的穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)采集電路包括R22、R23、干簧管傳感器S2、干簧管傳感器S3，其中，R22以及R23用于限流，干簧管傳感器S2和干簧管傳感器S3用于判斷開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)S2斷開，S3斷開時(shí)，BC20模組的兩個(gè)引腳S2和S3采集電平為低電平，代表有白蟻出現(xiàn)；當(dāng)S2斷開，S3閉合時(shí)，BC20模組引腳S2為低電平，引腳S3為高電平，代表有白蟻出現(xiàn)；當(dāng)S2閉合，S3閉合時(shí)，BC20模組引腳S2為高電平，引腳S3為高電平，代表無白蟻出現(xiàn)。

2.3 干簧管傳感器

干簧管傳感器在斷開時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何形式的功耗，適合作為低功耗裝置的傳感器，可用于控制設(shè)備的電源開關(guān)。本設(shè)計(jì)使用三個(gè)干簧管傳感器，其中一個(gè)作為裝置的電源開關(guān)，另外兩個(gè)用于采集白蟻數(shù)據(jù)。BC20模塊的VDD_EXT接口為干簧管供電，如果干簧管2或干簧管3引腳電平為高電平，代表沒有白蟻；反之，如果干簧管2或干簧管3引腳電平為低電平，代表有白蟻存在。本系統(tǒng)的采集電路具有巨大優(yōu)勢(shì)，因干簧管傳感器屬于長期閉合狀態(tài)，如使用電源供電上拉電路，會(huì)讓干簧管傳感器處于灌電流狀態(tài)，從而達(dá)不到低功耗效果。BC20模塊在斷電的狀態(tài)下，VDD_EXT端口無電壓輸出，從而減少了不必要的電流消耗。

3 數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集終端的軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。BC20上電后初始化，入網(wǎng)后開啟定時(shí)器，若沒有入網(wǎng)，則重新注冊(cè)入網(wǎng)；然后接受數(shù)據(jù)并通過AT指令來進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器后，模塊定時(shí)時(shí)間到進(jìn)入PSM休眠狀態(tài)，若定時(shí)時(shí)間沒有到，則重新上傳數(shù)據(jù)，直到定時(shí)時(shí)間到，最后等待休眠喚醒。

圖4 軟件流程圖

4 系統(tǒng)調(diào)試與分析

此次實(shí)驗(yàn)所需要的調(diào)試工具有Sublimetext和串口助手，BC20芯片開發(fā)OPENCPU需要獲得上海BC20芯片的SDK文件，SDK為開發(fā)人員提供編譯環(huán)境、開發(fā)指南以及其他相關(guān)文檔、頭文件（定義所有API函數(shù)和類型聲明）、一些示例源代碼、開發(fā)源代碼的RIL、下載程序的工具。本文所使用的SDK文件為BC20_OpenCPU_NB1_SDK_V1.0。

先要對(duì)BC20芯片進(jìn)行固件升級(jí)，需要在芯片上調(diào)試串口RXD_DBG和TXD_DBG上，用USB轉(zhuǎn)TTL串口數(shù)據(jù)線，連接然后選擇固件升級(jí)包進(jìn)行升級(jí)。固件升級(jí)后的BC20模塊可進(jìn)行編程處理，需完成固件升級(jí)和程序下載兩個(gè)步驟，編寫代碼工具Sublimetext，是一款跨平臺(tái)代碼編譯器，支持多種語言開發(fā)，功能非常強(qiáng)大。打開Sublimetext編譯器就可添加SDK文件夾，SDK文件夾中包含不同的文件，移遠(yuǎn)公司為了方便開發(fā)人員開發(fā)OpenCPU，SDK文件夾為用戶提供代碼例程。本文使用的是BC20模塊，其中包含TCP、UDP等協(xié)議連接，還有與Onenet云端、阿里云端連接的例程。本系統(tǒng)通過TCP協(xié)議將采集數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控云端服務(wù)器，可使用Example_tcpclient.c文件進(jìn)行程序編寫，還可通過Example_adc.c文件實(shí)現(xiàn)ADC采集任務(wù)。

完成代碼編寫工作后，查找SDK文件夾下的Make子文件夾，其中包含Gcc_makefile文件，此文件用于編譯編寫代碼的文件。設(shè)置C_PREDEF=-D __EXAMPLE_TCPCLIENT__可編譯Example_tcpclient.文件，每個(gè)文件中都包含一個(gè)條件編譯#ifdef的頭文件，這樣在預(yù)編譯時(shí)可區(qū)分每個(gè)文件。

程序下載完成后，將BC20電路板用USB轉(zhuǎn)TTL數(shù)據(jù)線連SDK文件夾中的build文件夾下的App_image_bin.cfg文件在編譯完成后生成，此文件是用于燒寫程序的文件。SDK中包含多個(gè)Example文件，使用make clean指令可擦除先前編譯好的cfg文件，make new指令用于重新編譯cfg文件。下載程序使用QFlash_V4.10工具，選擇配置文件app_image_bin.cfg可完成程序下載。

程序下載完成后，將BC20電路板用USB轉(zhuǎn)TTL數(shù)據(jù)線連接電腦，并用串口進(jìn)行調(diào)試，查看串口輸出信息。

接電腦，并用串口進(jìn)行調(diào)試，查看串口輸出信息。

獲取到的GPS信息為$GNRMC,074220.00,A,3020.08 49,N,11212.4592,E,0.750,,280222,,,A,V*12。

需要查看GPS協(xié)議，如下：

<0>$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

<1>定位時(shí)UTC時(shí)間hhmmss.sss格式

<2>狀態(tài)A=定位V=導(dǎo)航

<3>緯度ddmm.mmm 格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

<4>緯度方向N（北緯）或S（南緯）

<5>經(jīng)度dddmm.mmmm （前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

<6>經(jīng)度方向E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）

<7>速率,節(jié)，Knots

<8>方位角（二維方向指向，相當(dāng)于二維羅盤）

<9>當(dāng)前UTC日期ddmmyy 格式

<10>磁偏角，（000- 180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

<11>磁偏角方向，E=東經(jīng)，W=西經(jīng)

根據(jù)此參數(shù)設(shè)定得知，本實(shí)驗(yàn)板獲取的位置信息的經(jīng)緯度3020.0849,N,11212,4592,E。 此經(jīng)緯度是度分秒的表示形式，需要進(jìn)行一次轉(zhuǎn)化，變成坐標(biāo)形式的經(jīng)緯度，坐標(biāo)式的經(jīng)度為112.219943，緯度為30.338475，用百度地圖查看此經(jīng)緯度，恰好就是本實(shí)驗(yàn)的地點(diǎn)位置，長江大學(xué)。

在云平臺(tái)監(jiān)控信息，看此芯片是否發(fā)送數(shù)據(jù)成功，如圖5所示，由圖可知，本實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)在云監(jiān)控平臺(tái)上顯示出來，數(shù)據(jù)為043836323137303431353035383837180000,04為公司設(shè)備號(hào)，后面的3開頭為芯片的IMEI標(biāo)識(shí)號(hào)，最后的10為干簧管的開關(guān)量，此為“白蟻報(bào)警”量。

圖5 云平臺(tái)數(shù)據(jù)顯示圖

5 結(jié)語

基于BC20的白蟻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在穩(wěn)定性、功耗上具有巨大優(yōu)勢(shì)，所以本系統(tǒng)使用基于BC20的偵測(cè)方案對(duì)白蟻進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本系統(tǒng)中的終端節(jié)點(diǎn)可部署于復(fù)雜且潮濕的環(huán)境下，主要用于環(huán)境監(jiān)測(cè)白蟻，終端節(jié)點(diǎn)還可根據(jù)搭載不同類型的傳感器以實(shí)現(xiàn)特定監(jiān)測(cè)功能，如水質(zhì)污染、山體滑坡、橋梁隧道，高層建筑等監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景。