徐麗，錢進，陳暉，郭鵬，黃一凡

（江蘇揚力鑄鍛有限公司，江蘇 揚州 225104）

1 引言

現(xiàn)有連線控制系統(tǒng)中，單臺壓力機的安全信號采用中間繼電器轉(zhuǎn)化成無源開關信號傳送給連線總控。當單臺壓力機各種安全檢測裝置檢測到故障，由可編程控制器直接采集，通過邏輯控制輸出給中間繼電器，再由中間繼電器傳送給連線總控，最后由總控控制連線中其他壓力機停止工作。此控制方法存在三個隱患：①安全信號檢測不可靠；②安全信號傳遞慢，故障處理時效性較差；③安全信號傳遞回路多，易造成安全信號傳遞不到位。具體原理框圖如圖1 所示。

圖1 原有連線控制原理圖

2 設計方案

該安全型連線生產(chǎn)控制方法包括：壓力機中各安全檢測裝置，安全模塊，可編程控制器，以太網(wǎng)通訊模塊，連線總控等。壓力機的安全檢測裝置信號采用安全模塊進行可靠處理后傳送至壓力機可編程控制中，根據(jù)其保護的范圍進行邏輯編程，控制壓力機的各執(zhí)行元件。涉及到連線中其他壓力機的安全信號，由安全模塊匯總后分別傳送至左、右相鄰的壓力機控制系統(tǒng)中，形成互鎖保護回路。具體原理框圖如圖2 所示。

圖2 安全型連線控制原理圖

3 工作原理

連線中首臺壓力機1 分別與送料機和壓力機2相連。

（1）壓力機1 離剎裝置安全模塊：分別檢測送料機護蓋裝置、壓力機1 離剎裝置、壓力機2 安全栓、安全門裝置信號，當其中任意一組信號有故障，該安全模塊立即停止壓力機1 的生產(chǎn)，與相鄰設備形成可靠互鎖，屬于連線安全輸入信號。

（2）光電保護裝置安全模塊：檢測壓力機1 中光電保護裝置信號，在壓力機下行程過程中，有異物進入模區(qū)，立即停止壓力機1 的生產(chǎn)，該信號只保護本機安全，屬于單機安全信號。

（3）安全門裝置安全模塊：檢測壓力機1 安全門裝置信號，當防護模區(qū)的安全門被打開，立即停止壓力機1 的生產(chǎn)。

（4）安全栓裝置安全模塊：檢測壓力機1 安全栓裝置信號，當安全栓被放置模區(qū)中時，立即停止壓力機1 的生產(chǎn)；該信號只保護本機安全，屬于單機安全信號。

（5）安全門、安全栓裝置安全模塊：分別檢測壓力機1 安全門安全模塊輸出信號、壓力機1 安全栓裝置安全模塊輸出信號，當其中任意一組信號有故障，該安全模塊立即停止壓力機1 的生產(chǎn)，并將該信號傳遞給相鄰的送料機、壓力機2、連線總控，實現(xiàn)冗余回路保護，屬于連線安全輸出信號。

（6）急停裝置安全模塊：分別檢測壓力機1 急停裝置信號、送料機急停裝置信號，當其中任意一組信號有故障，該安全模塊立即停止壓力機1 的生產(chǎn)，并將該信號傳遞給連線總控，實現(xiàn)冗余回路保護，屬于連線安全輸出信號。

（7）連線總控：檢測連線中每一臺壓力機的連線安全信號（急停、安全門、安全栓），壓力機的狀態(tài)數(shù)據(jù)信號，經(jīng)過綜合分析及處理信號后再精準控制每一臺壓力機的啟動。

4 結(jié)束語

安全型連線控制方案解決了原連線方案存在的弊端，具有以下優(yōu)勢：

（1）壓力機裝置信號采用安全模塊處理，信號可靠；

（2）壓力機間的故障瞬時傳遞相鄰設備，故障處理及時性強；

（3）安全信號傳遞回路冗余，一路為安全模塊輸出信號，一路為以太網(wǎng)協(xié)議的通訊信號，不易造成信號丟失。