0 前言

隨著現(xiàn)代加工方案的日新月異，為滿足高精度零件的加工需求，越來越先進的精密數(shù)控加工設備逐漸取代了傳統(tǒng)的普工作業(yè)，然而圓弧結(jié)構(gòu)在車削時的半徑值往往只能依靠具備較高精度的精密數(shù)控機床來保證，這便產(chǎn)生了兩個問題，一是精密數(shù)控機床資金投入太大；另一個便是機床服役較長時間后，絲杠磨損所產(chǎn)生的反向間隙問題。圓弧車削時，機床在接收到“G02”或“G03”的數(shù)控指令后需連續(xù)控制X軸與Z軸進行梯形插補作業(yè)，而較大的絲杠反向間隙便使機床的點位控制度和重復定位精度大幅下降，最終致使在批量加工中，零件產(chǎn)生尺寸漂移和質(zhì)量離散不穩(wěn)的情況，嚴重時還有可能產(chǎn)生扎刀或撞機等安全問題，然而絲杠的維修和更換則又給企業(yè)帶來了較大的維修成本和時間成本。故無論是使用普通經(jīng)濟型數(shù)控機床還是精密數(shù)控機床，如何根據(jù)絲杠反向間隙值，最大限度保證車削精度便成了最大的問題，本文以某型號船用中速柴油機氣閥鎖夾槽為例，使用經(jīng)濟型數(shù)控機床討論一種使用數(shù)控程序補償機床反向間隙的精密車削方法。

1 工藝介紹

為保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，根據(jù)設備和材料的不同，需要對氣閥進行前道預處理即機加工粗車，具體如下：

1.1 傳統(tǒng)經(jīng)濟型數(shù)控車床(手工裝夾)

1.1.1 夾持φ14mm桿身(此道前已預留加工余量)，根據(jù)材料選擇合適的車削參數(shù)即轉(zhuǎn)速、進給、背吃刀量，使用專用定位套(可使用弧形套或切角套)，以粗車完成后的頸部圓弧作為定位支撐點，對精車時需要裝夾的盤外圓及端面位置進行定量車削，為后道創(chuàng)造精基準。

1.1.2 使用反齒爪頂推盤底面定位，手工鎖緊三爪卡盤(如用四爪則裝夾后需要打表進行校正桿身，以此來保證夾持基準無誤，但由于該道加工前桿身仍然為粗車狀態(tài)，故校正難度較大，且存在一定偏差)，桿端使用內(nèi)頂尖/凹頂尖定位(如桿端存有中心孔則可直接使用)，車削φ14mm桿身，制作打孔基準。

1.1.3 掉頭裝夾，夾持車削后的φ14mm桿徑，以桿端面定位，將中心架移動至變徑處，同時將鉆頭尾座距離歸零，在盤底處鉆削中心孔。

1.1.4 裝夾于外圓磨床，可使用雙頂尖進行盤部外圓和盤底面磨削(底面磨削時的磨削長度僅需超越卡爪夾持距離即可)，如該步驟使用無心磨床則先磨桿身，再以磨削后的桿身作為基準進行盤底面的中心孔加工。該步驟相對于一般經(jīng)濟型數(shù)控的手工裝夾并不需要，如若尺寸問題較為嚴重則可利用磨床創(chuàng)造較為良好的夾持基準。

經(jīng)上表數(shù)據(jù)可得車床的X軸反向間隙為0.06mm，Z軸反向間隙為0.07mm，對應將測量值輸入車床的0034和0035中，此步為正常狀態(tài)下機床調(diào)節(jié)反向間隙的通用方法，因加工位置固定則僅需要對所需使用位置進行檢測即可。

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1.1.6 完成1-5步后，則使用“一夾一頂?shù)姆绞健遍_始車削圖1中R12處鎖夾槽。

1.2 使用液壓或氣動卡爪的數(shù)控車床

主要工序路徑不變，相比于采用手工裝夾的傳統(tǒng)經(jīng)濟型數(shù)控車床，由于液壓或氣動卡爪裝夾后無法由人工自由調(diào)節(jié)，則更需要較為優(yōu)良的基準，故第4-5步則十分重要，值得強調(diào)提出的是，現(xiàn)在的精密數(shù)控車床及智能車床正在逐步的向無人化，遠程化的方向發(fā)展，但同時也就意味著其對其他基準創(chuàng)造工序提出了更高的要求，萬不可產(chǎn)生某一臺設備或某一步工序做的好，就可保證整個產(chǎn)品質(zhì)量的概念。

1.3 使用伺服、液壓尾座、可編程尾座的數(shù)控車床

主體加工流程不變，但在執(zhí)行第6步時，需要測試頂尖的頂推壓力的合理性，可打表檢測桿身是否存在彎曲情況，如長徑比不大的情況下，則需要根據(jù)頂尖聲音和中心孔的發(fā)熱情況判斷，現(xiàn)在的精密機床大多帶有監(jiān)測壓力的反饋機制，以防發(fā)生工件彎曲或頂尖碎裂的情況。

1.4 成型數(shù)控機床

該種機床情況比較特殊，多為定制機，刀片成型加工，但對被加工工件的回轉(zhuǎn)同心度要求較高，具體如下：

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1.4.1 執(zhí)行1-3步；

1.4.3 在桿身磨削/車削完成后可直接進行車刀成型切入，如槽深較大，則需先用外圓車刀進行開粗，最后再使用成型刀進行光整，傳統(tǒng)加工方式中，該道光整加工多為滾壓，但刀片和滾輪的損耗都比較大，此處介紹該種加工方式僅供參考。

2 實驗方案

1.4.2 雙頂尖定位磨削桿身，如車床本身直線度及重復定位精度較高則可直接在車床上進行加工，無需再上磨床磨削，值得注意的是由于使用雙頂尖車削，車削余量較小，加工效率較低。

分析：據(jù)圖表及記錄數(shù)據(jù)分析，尺寸最大離散值為0.1791mm，公差波動范圍為-0.1791～+0.1584mm，尺寸公差帶為0.3375mm，合格率僅為10%；

3 實驗過程及數(shù)據(jù)記錄

3.1 測量機床反向間隙

在同一根氣閥上按10mm的相同間隔連續(xù)加工10個鎖夾槽，完成后按1-10的順序進行編號，檢驗階段，將氣閥垂直放置于軸類檢測儀平臺上，桿端倒角使用凹頂尖/內(nèi)頂尖進行裝夾，定位光學測量圓弧R值，測量值見表2(半徑測量值)，尺寸離散情況見圖5(程序調(diào)整前半徑值離散情況分布圖)。

圓弧段程序為“ G02 U-3.5 W-6.25 R12.03”、“G02 U3.5 W-6.25 R12.03”，刀尖半徑補償為R0.4mm，將程序?qū)敕抡孳浖?，根?jù)刀路仿真實線圖和模型試車圖可知，刀路正常，程序無誤，未有干涉和失圓情況，見圖4(刀路仿真模擬圖)。

1.1.5 在普通車床上，采用夾持盤部+輔助中心架的裝夾方法，以盤底面定位，手工裝夾后鎖緊卡爪，中心架移動至盡可能靠近桿端的位置(不影響進刀即可)，根據(jù)桿端倒角角度，將主切削刃撥轉(zhuǎn)至與倒角角度相同，定位修正倒角，若加工材料較硬或表層含有耐磨涂層，則可使用走刀車削的方式修正。值得一提的是，該步驟雖為普工作業(yè)，但卻十分重要，因倒角未做修正工序前為粗車狀態(tài)時加工，在經(jīng)過磨削后，常常容易出現(xiàn)偏心和半邊大小的情況(此在無心磨床加工時更為明顯)，此道為重要的創(chuàng)造基準工序，若倒角偏移，則將會致使車削鎖夾槽時發(fā)生不規(guī)則的尺寸變化，往往還會出現(xiàn)位置度和同心度漂移較大的情況，也易在裝配時發(fā)生偏軸。

3.2 程序編制及路徑模擬

管理員，即學校的宿管科部門。在這里，管理員不再是傳統(tǒng)意義上的系統(tǒng)維護員，更要負責系統(tǒng)的操作運行和新生入住信息的大量導入，對宿管人員工作的考勤等工作。管理員不僅僅要負責整個系統(tǒng)的正常運行和日常維護，還要負責人員信息管理、宿舍信息管理、公共信息管理。

3.3 試車圓弧

以卡爪齒底面為Z軸零位，以氣閥中心線為X軸零位，打表檢測機床X軸與Z軸機床的反向間隙，見圖2(Z軸間隙)、圖3(X軸間隙)，記錄檢測數(shù)據(jù)見表1(SK40P反向間隙測量值)。

批刮第一遍膩子時，大面用靠尺找平，陰陽角用方管靠直，等膩子干了后再進行下一道工序；第二遍膩子批刮并表干后，用300#砂紙帶水打磨，打磨后需養(yǎng)護6h以上。批刮此膩子除平整基面，防止?jié)B水外，還可以進一步保證涂層不開裂。按石材面效果用美紋紙分格，再進行下一道工序。

3.4 修改程序及刀補

將刀尖半徑補償由R0.4修改為R0.42，程序段指令修改為“G02 U-3.54 W-6.3 R12.03”、“G02 U3.54 W-6.3 R12.03”，0034和0035中的機床間隙補償值不變。

3.5 圓弧試車

按照修改后的程序?qū)霗C床開始加工，完成后按A-J編號，檢驗階段，將氣閥垂直放置于軸類檢測儀平臺上，桿端倒角使用凹頂尖/內(nèi)頂尖進行裝夾，定位光學測量圓弧R值，得出修改后的圓弧半徑值見表3(平均半徑測量值)，尺寸離散情況見圖6(程序調(diào)整后半徑值離散情況分布圖)。

山西小浪底引黃工程施工I標的1號交通洞進口位于板澗河左岸解裕鄉(xiāng)政府附近，洞口高程291 m，末端連接安裝間，終點高程217 m。1號交通洞總長1 105.189 m，最大縱坡9.0%，開挖斷面為8.52 m×9.16 m（寬×高），襯砌后的凈斷面尺寸7 m×8 m（寬×高），城門洞型。1號交通洞作為地下泵站及其附屬洞室群的主要施工通道，它的施工進度直接影響到地下泵站及其附屬洞室的施工進度。

分析：據(jù)上圖表及記錄數(shù)據(jù)分析，尺寸最大離散值為0.0288mm，公差波動范圍為-0.0288～+0.0187mm尺寸公差帶為0.0475mm，10支均全部符合圖紙尺寸要求。

本文提出了一種新的機器人多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,該算法將UIF算法與IMM算法相結(jié)合,實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)中的多傳感器數(shù)據(jù)融合(UIF-IMM).為了提高動作模式檢測和變化的性能以及跟蹤精度,在UIF-IMM中提出了一種融合IMM濾波器模型似然函數(shù)的方法.對比不同算法下的機器人跟蹤結(jié)果表明：本文提出的濾波方法可以很好地解決分布式多傳感器環(huán)境下機器人的跟蹤問題.

3.6 對比分析

根據(jù)上述實驗數(shù)據(jù)制作質(zhì)量折線對比圖表，見圖7(程序調(diào)整前后半徑值離散情況對比圖)，從表中可以清晰的看出程序及刀補修改前后的尺寸公差帶由0.3375mm縮減至0.0475mm，尺寸波動幅度由-0.1791～+0.1584mm縮減至-0.0288～+0.0187mm，符合產(chǎn)品圖紙要求的同時，質(zhì)量波動減小，加工精度提升，該方案應切實有效。

4 結(jié)論

根據(jù)上述兩組實驗對比圖7可以看出，機床在執(zhí)行梯形插補類的指令時，受絲杠反向間隙的影響是較大的，利用程序和刀尖圓弧半徑來控制絲杠執(zhí)行距離的方法應可以達到補償機床絲杠反向間隙，提升車削精度，從而達到保障回轉(zhuǎn)類零件圓弧形狀及尺寸精度的目的。

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