在開展礦區(qū)地形測量工作的過程中，需要全面保證測量的真實性和準(zhǔn)確性，從而為后續(xù)工作的開展提供有利條件。當(dāng)前，在礦區(qū)地形測量工作開展期間，無人機航空攝影測量技術(shù)的有效運用，從根本上避免了之前礦區(qū)地形測量工作所存有的缺陷，且最大化確保了測量信息的可靠度。為此，應(yīng)當(dāng)增強對無人機航空攝影測量技術(shù)的認(rèn)知，基于礦區(qū)地形測量的真實狀況和測量目的等，把此項先進技術(shù)科學(xué)運用其中，推動礦區(qū)地形測量工作效果的顯著提升。

1 礦區(qū)地形測量工作概述

眾所周知，礦區(qū)地形測量工作是至關(guān)重要的，也是影響礦區(qū)建設(shè)與開展的重要內(nèi)容。因此，要全面保證礦區(qū)地形測量工作效率，提高礦區(qū)地形測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度和專業(yè)性。同時，礦區(qū)地形測量結(jié)果是礦井生產(chǎn)、經(jīng)營和利用的關(guān)鍵參考依據(jù)，同樣也是強化礦區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要保障

。在礦區(qū)規(guī)劃設(shè)計、勘察建設(shè)等工作過程中，礦區(qū)地形測量工作的主要任務(wù)是為礦區(qū)生產(chǎn)與開發(fā)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其中包括了圖形數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)等等，需要采用現(xiàn)代化技術(shù)和手段，提高礦區(qū)測量工作和質(zhì)量，從而保證礦區(qū)地形測量的全面性和準(zhǔn)確性。

將篩選的乳酸菌菌株的基因組DNA進行PCR擴增，用1%瓊脂糖進行凝膠電泳檢測。使用細菌通用引物27F(5'-AGAGTTTGATCCTGGCTCAG-3')，1492R(5'-GGTTACCTTGTTACGACTT -3')擴增，PCR產(chǎn)物送至生工生物工程(上海)股份有限公司進行測序。測定的序列通過BLAST在GenBank中進行同源性比較，并將其鑒定到種。

礦區(qū)地形測量工作對礦區(qū)建設(shè)和發(fā)展有著非常重要的作用。首先，礦區(qū)地形測量工作能夠為礦區(qū)規(guī)劃與生產(chǎn)提供重要基礎(chǔ)。一般而言，礦區(qū)地形測量工作是礦區(qū)生產(chǎn)建設(shè)的前提條件，不僅可以提高礦區(qū)生產(chǎn)安全與質(zhì)量，也能夠在一定程度上強化礦區(qū)建設(shè)與管理力度

。通過專業(yè)化、現(xiàn)代化和科學(xué)化的礦區(qū)地形測量工作，能夠為礦山建設(shè)提供重要的數(shù)據(jù)信息、圖像資料等，進而為礦區(qū)開發(fā)計劃與方案的編制，提供關(guān)鍵的參考依據(jù)，如圖1所示。其次，礦區(qū)地形測量工作還能夠為礦區(qū)施工與建設(shè)等提供保障，并提升礦區(qū)建設(shè)與開發(fā)效率，提高礦區(qū)資源的綜合利用率。因此，需要將礦區(qū)地形測量工作全面落實到位，通過科學(xué)有效的測量方式和測量技術(shù)等，從根本上提高礦區(qū)地形測量質(zhì)量，推動礦區(qū)的建設(shè)與高質(zhì)量發(fā)展。

2 礦區(qū)地形測量中無人機航空攝影測量技術(shù)

2.1 無人機航空攝影測量技術(shù)原理

當(dāng)前，在礦區(qū)地形測量工作開展期間，無人機航空攝影測量技術(shù)被大量運用，促使測量工作精準(zhǔn)度有了很大提升。無人機航空攝影測量技術(shù)是包括了高空拍攝、視頻影像傳輸以及遙控遙測技術(shù)等的新型測量技術(shù)

。在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，主要是通過無人機、地面控制站以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等進行作業(yè)，從而完成無人機航空攝影測量工作。在實際的應(yīng)用過程中，需要以無人機為基礎(chǔ)，通過機載遙感設(shè)備等，獲取對應(yīng)的數(shù)據(jù)影像信息，比如輕型光學(xué)相機、高分辨率CCD數(shù)碼相機等等，通過后續(xù)專業(yè)的處理，對影像資料以及數(shù)據(jù)信息等進行加工，并按照相關(guān)要求和標(biāo)準(zhǔn)繪制成不同比例尺的地圖產(chǎn)品，通常會以1：1000、1：2000、1：5000等比例為主。

無人機航空攝影測量技術(shù)相較于傳統(tǒng)的測量技術(shù)來說，其具備一定的優(yōu)勢和價值，并為測量工作質(zhì)量作出保障。第一，此項技術(shù)的運用，有利于獲得精準(zhǔn)的地理信息。在此過程中，通過無人機航空攝影測量技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對地理信息的實時傳輸，并保證地理信息的時效性和科學(xué)性。在實際的測量過程中，還能夠?qū)Ω黝惖乩硇畔?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)圖像的形式進行三維轉(zhuǎn)化處理，從而將地理信息更為立體化地展現(xiàn)。第二，此項技術(shù)在運用方面和傳統(tǒng)技術(shù)比較，具有更突出的靈活性。在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用過程中，通過對各類高精度數(shù)字化成像儀的運用，完成垂直、傾斜等測量要求，并提高測量工作質(zhì)量。同時，在測量工作人員利用無人機進行測量的時候，還可以按照測量區(qū)域內(nèi)的地形特點，提前設(shè)置好無人機的航空路線，通過自控飛行模式完成測量工作，全面保證了測量工作效率，也提高了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。最后，通過對無人機航空攝影測量技術(shù)的有效應(yīng)用，可以有效降低測量工作成本。實際上，在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，其整體的測量成本相對較低。在無人機航空攝影測量技術(shù)中，通過對現(xiàn)代化技術(shù)及手段的應(yīng)用，在提升無人機航空攝影測量技術(shù)測量準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，縮減了測量工作的時間，從而推動了測量工作的順利進行和完成。

2.2 無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容分析

從魯金沿印度斯坦海岸到哥古羅(Kakula)七日行。哥古羅位于一條河沿岸，此河流入印度洋的巴赫納克(Bahnak)。這里的居民普遍養(yǎng)蠶。此乃一種哥古羅絲綢和一種哥古羅布的來歷。從哥古羅到克什米爾十日行。 [21]

將無人機航空攝影測量技術(shù)運用到礦區(qū)地形測量工作中，有效提高了測量速度。當(dāng)前以某礦區(qū)為研究對象，為了能夠?qū)ΦV區(qū)地圖進行更新和完善，通過無人機航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用

，繪制了正射影像圖和礦區(qū)線路規(guī)劃圖，主要采用的比例尺為1:2000，從而為此礦區(qū)的開發(fā)和利用提供了關(guān)鍵保障。在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，由于所測量區(qū)域內(nèi)多是山地，可以通過航空影像進行拍攝。

2.3 無人機航空攝影測量技術(shù)的優(yōu)勢分析

在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，其整體的操作流程較為復(fù)雜且專業(yè)。首先，在實際的測量過程中，測量工作人員需要結(jié)合實際情況和測量要求，選擇合適的無人機類型，并對測量方案進行科學(xué)有效地完善和優(yōu)化，并做好測量區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)資料收集工作，做好無人機設(shè)備的設(shè)計與資源調(diào)配工作，進而對無人機航空攝影航線進行規(guī)劃和布局，從而為測量工作的開展提供重要依據(jù)。同時，在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，測量工作人員應(yīng)當(dāng)以當(dāng)前地形等情況，做好實際路線的設(shè)計工作，要保證無人機運行環(huán)境的安全性和穩(wěn)定性，避免各類不確定因素對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用所造成的負面影響，以此來保證測量數(shù)據(jù)的真實性和準(zhǔn)確性

。如果在測量工作中需要進行低空攝像的話，測量工作人員需要按照像控點的分布情況，獲取所需的數(shù)據(jù)及圖片內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上，完成相關(guān)內(nèi)容的分析與處理工作。同時，在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，需要通過DEM和DOM對其測量成果進行分析，并做好結(jié)果的像控點檢查工作，將其繪制成DLG，為相關(guān)工作的開展提供重要的依據(jù)。

在進行無人機航空拍攝的時候，需要按照實際情況和測量環(huán)境的不同，科學(xué)地選擇無人機類型。一般情況，多是會采用P700E型號的無人機進行拍攝，從而保證拍攝工作質(zhì)量，確保無人機的荷載。在對某礦區(qū)進行測量的時候，主要是通過不同架次完成整個拍攝工作，并通過對GPS的有效利用，完成了相對高度中的計算工作，結(jié)合地面分辨率，做好了無人機航線設(shè)計與拍攝工作。在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的時候，多是按照圖形中心線進行敷設(shè)。當(dāng)前，此無人機在應(yīng)用的時候，主要是完成了6條航線的拍攝工作，并拍攝231張圖片，達到了礦區(qū)地形測量工作的實際需求。

2.4 礦區(qū)地形測量中無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的重要作用

具體到礦區(qū)地形測量活動而言，無人機航拍技術(shù)發(fā)揮著不可忽視的功能。首先，通過對無人機航空攝影測量技術(shù)的有效應(yīng)用，可以將礦區(qū)地形測量所需內(nèi)容進行直觀展示，并通過圖形或者是數(shù)據(jù)信息等情況，將礦區(qū)面貌進行表現(xiàn)。同時，在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的時候，可以對礦區(qū)情況進行三維模型建立，為礦區(qū)后續(xù)工作的開展提供重要的參考依據(jù)。其次，在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，其測量的數(shù)據(jù)更為多樣化和科學(xué)化。傳統(tǒng)的測量技術(shù)只是將礦區(qū)地形數(shù)據(jù)信息等進行二維展現(xiàn)，而無人機航空攝影測量技術(shù)能夠?qū)ΦV區(qū)進行全方位地測量和分析，提高了數(shù)據(jù)的多樣化，也為礦區(qū)開發(fā)利用方案的制定提供了保障

。最后，通過對無人機航空攝影測量技術(shù)的有效應(yīng)用，能夠在一定程度上提高礦區(qū)開發(fā)利用效率。無人機航空攝影測量技術(shù)能夠為礦區(qū)工作提供所需數(shù)據(jù)和圖像信息等，并幫助工作人員及時掌握礦區(qū)地形、地貌特點，強化了礦區(qū)管理力度。

通常情況下，無人機航空攝影測量技術(shù)在應(yīng)用的過程中，需要把握好應(yīng)用內(nèi)容，并結(jié)合實際情況，充分發(fā)揮出無人機航空攝影測量技術(shù)的關(guān)鍵作用，提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實性。同樣的，無人機航空攝影測量技術(shù)作為當(dāng)前測量工作中的重點內(nèi)容，要加強對無人機航空攝影測量技術(shù)的認(rèn)識和掌握，明確測量的目標(biāo)，提高測量工作效率。通常情況下，無人機航空攝影測量技術(shù)在實踐運用期間，包括下述層面內(nèi)容：首先，DEM也就是數(shù)字高程度模型，其主要是在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用過程中對其高階攝影工作中地形坐標(biāo)的區(qū)域軸線建立對應(yīng)的（X，Y，Z），并保證其精準(zhǔn)度，從而明確所測量區(qū)域內(nèi)的地形情況，進而完成對應(yīng)的信息收集工作。其次，數(shù)字正射影像圖，也就是常用的DOM，是在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用過程中主要完成圖像信息的處理工作，例如對地形圖形的修正工作等等。在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，DOM是基于DEM對地形處理中的關(guān)鍵內(nèi)容和重要環(huán)節(jié)。最后，DLG主要是對DEM工作環(huán)節(jié)中的所收集到的信息及數(shù)據(jù)等進行分析和處理，也是對測量區(qū)域內(nèi)空間要素的關(guān)鍵記錄的過程，是滿足地形測量工作的關(guān)鍵保障。

3 礦區(qū)地形測量中無人機航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用

3.1 礦區(qū)地形測量工作概況

(1)自混凝土入模至澆搗完畢的3 d內(nèi)，每隔2 h測溫1次，此后每隔4 h測溫1次，溫度下降階段每8 h測溫1次。一般在14 d后可停止測溫；或溫度梯度<20 ℃時，可停止測溫。

3.2 無人機航空攝影技術(shù)

采用SO2自動監(jiān)測儀 (Thermo 43i)、CO自動監(jiān)測儀(Thermo 48i)、PM2.5監(jiān)測儀(Thermo DF-1405)、O3自動監(jiān)測儀(Thermo 49i)、NOx自動監(jiān)測儀(Thermofisher 17i)實時監(jiān)測，時間分辨率可達1 min，本研究采用1 h 分辨率監(jiān)測濃度。所有自動監(jiān)測儀每兩周采用自動校準(zhǔn)儀進行一次多點校準(zhǔn)，每天儀器自動進行零飄檢查。

3.3 像片控制測量

在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的時候，需要完成空中三角測量工作。空中三角測量工作主要是通過專業(yè)的航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對相應(yīng)的數(shù)據(jù)新型處理。在對航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)應(yīng)用的過程中，能夠有效降低人工因素的干擾，并在要求范圍內(nèi)有序完成內(nèi)定向、相對定向，從而構(gòu)建專業(yè)化的局域網(wǎng)，并通過模型的有效連接，實現(xiàn)對加密點成果進行處理。通常情況下，航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠在很大程度上提高測量工作質(zhì)量和精度，并且系統(tǒng)操作速度較快，有效節(jié)約了礦區(qū)地形測量工作時間。在數(shù)字空中三角測量工作中，可以采用華測Pix4D mapper航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對其進行測量，從而發(fā)揮出系統(tǒng)自身的快速性、專業(yè)性等特點。同時，在實際的應(yīng)用過程中，由于系統(tǒng)自身的自動性能，可以將相關(guān)影像信息繪制成二維地圖或者是三維模型，提高測量工作效率。

3.4 空中三角測量

在實際的測量拍攝過程中，其測量區(qū)域內(nèi)的平高像控點主要是通過區(qū)域網(wǎng)布設(shè)方案進行，通過對航線的規(guī)劃與設(shè)計，并結(jié)合了實際的拍攝情況在無人機飛行拍攝的范圍內(nèi)進行了像控點的布設(shè)。在當(dāng)前的拍攝過程中，由于像控點的數(shù)量相對較多，需要通過小木樁為主要標(biāo)志，從而推進無人機的拍攝工作。一般來說，在對無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，像控點是至關(guān)重要的，需要加強對像控點的關(guān)注與重視，從而提高測量工作的質(zhì)量。第一，應(yīng)當(dāng)確保像控點的科學(xué)選取。需要按照實際測量區(qū)域內(nèi)的情況，按照測量工作要求，保證像控點布設(shè)的科學(xué)性和有效性。很多時候，可以在線狀地物交角良好的交點上，或者是點狀地物中心進行像控點的安排，以此來保證無人機拍攝工作質(zhì)量。第二，應(yīng)當(dāng)對像控點的整飾進行綜合把控。在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用過程中，無人機航空拍攝像片主要是對其測量區(qū)域內(nèi)的正面進行整飾，還需要對礦區(qū)地形測量中的平高點和高程點進行整飾。在此過程中，需要以像控點的刺孔為核心依據(jù)，完成地形繪制工作。通常情況下，在實際的繪制過程中，需要明確圓形直徑，多是以7mm為主，并將平高點顏色設(shè)置為紅色，高程點設(shè)置為綠色，以此為無人機航空攝影測量技術(shù)后續(xù)應(yīng)用提供關(guān)鍵依據(jù)和工作保障。最后，要做好像控點的觀測工作。在實際的測量工作中，應(yīng)當(dāng)采用GPS-RTK測量技術(shù)，實現(xiàn)對像控點的觀測，并做好像控點高程實施的檢驗工作，確保測量工作環(huán)節(jié)的緊密性和連貫性，提高礦區(qū)地形測量質(zhì)量。

3.5 數(shù)據(jù)采集

無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的過程中，需要提供數(shù)據(jù)采集的全面性和真實性。在實際的測量工作中，一般會使用MapMatrix全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，完成測量數(shù)據(jù)的采集工作。對于此系統(tǒng)軟件來說，可以在很大程度上降低傳統(tǒng)測量技術(shù)和測量手段對測量工作帶來的影響，并且MapMatrix全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的自動化程度較高，為無人機航空攝影測量技術(shù)的有效應(yīng)用提供了重要保障。在數(shù)據(jù)采集的時候，尤其是數(shù)字產(chǎn)品制作的過程中，要做好立體模型構(gòu)建和DLG制作工作。首先，在進行立體模型構(gòu)建的時候，需要建立在空三加密的基礎(chǔ)上，并通過專業(yè)化的技術(shù)手段和處理方式，在測量工作站完成構(gòu)建工作。其次，在立體模型構(gòu)建完成后，生成對應(yīng)的數(shù)字線劃圖，按照實際的要求，完成室內(nèi)判讀測圖工作，并做好線劃圖的繪制工作。

3.6 外業(yè)調(diào)繪

相較于傳統(tǒng)的測量技術(shù)來說，無人機航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用效率更高。很多時候，在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的時候，需要及時規(guī)避外界因素對其測量工作的影響，從而保證測量工作的全面性和科學(xué)性。同時，為了能夠提高地形測量的精準(zhǔn)度，在實際的測量過程中，需要通過外業(yè)補測和外業(yè)調(diào)繪工作，針對無人機航空攝影測量結(jié)果進行校驗。在實際的工作過程中，測量工作人員需要全面把握好測量中的重點和難點，并及時找隱蔽性較強的測量區(qū)域，通過外業(yè)補測的形式，提高測量精準(zhǔn)度，避免出現(xiàn)較大的測量誤差。

3.7 注意事項

在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用的時候，需要把握好測量工作中的注意事項，從而為測量結(jié)果負責(zé)。首先，需要根據(jù)礦區(qū)地形測量工作要求，結(jié)合礦區(qū)實際的地形情況，在實際的測量過程中，對其測量數(shù)據(jù)進行專業(yè)地校正。同時，為了能夠合理降低數(shù)字化像片邊緣變形的情況，需要測量工作人員對數(shù)字影響進行及時校正，并做好無人機航拍設(shè)備運行質(zhì)量的檢查工作，提高測量數(shù)據(jù)質(zhì)量。其次，可以采用自動化操作的模式，通過對現(xiàn)代化技術(shù)和信息系統(tǒng)的有效利用，對所測礦區(qū)內(nèi)的定向點進行合理地分配，在保證測量結(jié)果精準(zhǔn)度的同時，避免數(shù)據(jù)錯誤等情況，并全面提高測量質(zhì)量。在此過程中，測量工作人員需要對加密數(shù)據(jù)進行處理，并提高存儲的安全性。最后，需要對測量數(shù)據(jù)結(jié)果進行分析和研究，對測量區(qū)域內(nèi)的測量結(jié)果質(zhì)量進行判斷，從而為后續(xù)工作的開展提供專業(yè)的數(shù)據(jù)支持。

例2 點P為等腰三角形ABC內(nèi)的一點，∠BAC=90°.且P到△ABC三個頂點A、B、C距離分別為PA=a=3,PB=b=4,PC=c=5.求△ABC的面積.

4 結(jié)語

綜上所述，在礦區(qū)地形測量工作中，通過對無人機航空攝影測量技術(shù)的有效應(yīng)用，不僅提高了測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度和有效性，也為礦區(qū)開發(fā)建設(shè)工作的推進提供了重要的保障。為此，應(yīng)當(dāng)深化對無人機航空攝影技術(shù)的認(rèn)知，讓其的功能全面發(fā)揮出來，為測量工作質(zhì)效的提升做出貢獻。

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