楊曉娜， 劉志遠(yuǎn)， 王 蔚， 周 佳， 許亞偉， 鄧 珂

(1. 國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司， 甘肅 慶陽(yáng) 745000； 2. 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司, 甘肅 蘭州， 730030)

0 引 言

受到主要元件信號(hào)采樣周期的限制， 電子設(shè)備極易出現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部組件漏電、 元器件老化、 短路、 電路板電容熱穩(wěn)定性差、 電阻效應(yīng)等故障， 亟需快速確定設(shè)備故障原因， 從而采用相應(yīng)的故障維修手段， 維修電子設(shè)備故障.

目前， 國(guó)內(nèi)外將電子設(shè)備故障診斷分為故障分類和故障識(shí)別兩部分， 通常采用信號(hào)處理、 解析模型、 基于知識(shí)的診斷3大部分診斷設(shè)備故障， 研究出基本框架[1]、 云平臺(tái)[2]、 工況網(wǎng)絡(luò)[3]等故障診斷技術(shù)， 同時(shí)， 文獻(xiàn)[4]將電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)器作為研究對(duì)象， 針對(duì)其存在的故障問(wèn)題， 采用EEMD技術(shù)提取其振動(dòng)信號(hào)， 作為故障診斷數(shù)據(jù)， 診斷電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)器故障. 文獻(xiàn)[5]采用D -S技術(shù)建立故障診斷模型， 診斷電子設(shè)備故障. 文獻(xiàn)[6]將設(shè)備熱成像故障作為診斷對(duì)象， 對(duì)比故障前后設(shè)備狀態(tài)診斷設(shè)備故障.

但是， 現(xiàn)階段的電子故障診斷技術(shù)， 在診斷電子設(shè)備故障時(shí)， 極易受電子設(shè)備報(bào)修信息生命周期影響， 只能準(zhǔn)確診斷出電子設(shè)備中存在的單一故障， 且準(zhǔn)確度低， 為此， 引入報(bào)修信息生命周期化采集條件， 提出報(bào)修信息生命周期化采集下的電子設(shè)備故障快速診斷方法.

1 報(bào)修信息生命周期化采集下的電子設(shè)備故障快速診斷方法

1.1 構(gòu)建電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型

電子設(shè)備正常運(yùn)行到故障診斷的過(guò)程屬于一個(gè)報(bào)修信息生命周期， 滿足“醞釀期-爆發(fā)期-消解期” 這一周期性規(guī)律， 分別對(duì)應(yīng) “電子設(shè)備運(yùn)行使用-故障報(bào)修-故障診斷”3個(gè)階段[7]. 基于此， 從電子設(shè)備結(jié)構(gòu)維、 信息表示維和生命周期維3個(gè)方面， 構(gòu)建電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型， 如圖 1 所示.

圖 1 中， 針對(duì)電子設(shè)備結(jié)構(gòu)維， 考慮電子設(shè)備故障的原因在于某一部件或某一零件出現(xiàn)故障， 導(dǎo)致電子設(shè)備停止運(yùn)行， 所以借助結(jié)構(gòu)樹思想， 采用節(jié)點(diǎn)表示形式， 將電子設(shè)備分為產(chǎn)品、 部件和零件3部分， 呈現(xiàn)出多層次的父子關(guān)系.

圖 1 電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型

針對(duì)模型的生命周期維， 將其劃分為設(shè)備使用U1、 運(yùn)行故障U2、 故障報(bào)修U3、 故障采集U4、 故障診斷U55個(gè)階段， 稱為電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型的子模型， 電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型U由子模型構(gòu)成， 其形式化定義為

U=〈U1∪U2∪U3∪U4∪U5〉.

(1)

針對(duì)模型信息表示維， 以5個(gè)子模型為基礎(chǔ)， 劃分電子設(shè)備零部件數(shù)據(jù)源， 并將其映射為資源， 供設(shè)備故障診斷訪問(wèn)和調(diào)用電子設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù).

1.2 周期化采集電子設(shè)備故障信息

依據(jù)圖 1 所示的電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期模型， 周期化采集電子設(shè)備故障信息， 基于電子設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)波動(dòng)程度， 確定數(shù)據(jù)采集間隔， 實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備故障信息采集， 其信息采集步驟如下：

1) 將模型的5個(gè)子模型作為電子設(shè)備故障信息周期化采集的生命周期階段；

2) 確定電子設(shè)備參數(shù)， 模型學(xué)習(xí)采集電子設(shè)備數(shù)據(jù)；

(2)

式中：P為在時(shí)間區(qū)間[t-n,t]內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)， 其中n(n≥m>0)表示時(shí)間段；K(K>1)為在時(shí)間區(qū)間[t-m,t]內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)， 其中m為時(shí)間段，t為最后一刻時(shí)間點(diǎn)；Ai,i=1,2,…k(k∈K)為第k個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；Ap,p=1,2,…,p(p∈P)為第p個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)[8].

(3)

5) 計(jì)算自適應(yīng)采樣間隔ΔT， 其計(jì)算公式為

(4)

式中：T0為電子設(shè)備故障信息采集基準(zhǔn)時(shí)間間隔；Tmax為電子設(shè)備故障信息最大采樣間隔；ε為報(bào)修生命周期影響因子；Tmin為電子設(shè)備故障信息最小采樣間隔[9].

6) 應(yīng)用式(4)計(jì)算結(jié)果， 調(diào)整電子設(shè)備故障信息采樣間隔， 結(jié)束故障信息采樣. 綜合上述6步采集到的電子設(shè)備故障信息， 提取其中存在的電子設(shè)備故障特征.

1.3 電子設(shè)備故障特征提取及處理

基于采集到的電子設(shè)備故障信息， 采用小波分析技術(shù)， 提取信息中的故障特征， 將電子設(shè)備故障信息中的電壓信號(hào)分為高頻和低頻兩部分， 依據(jù)設(shè)備信息的間隔采樣點(diǎn)， 構(gòu)成各頻帶信號(hào)的能量， 則電壓信號(hào)第l層能量

(5)

δ=[E0,E1,…,El].

(6)

由于ζ中保存的電子設(shè)備故障數(shù)據(jù)量繁多且雜亂， 為此， 針對(duì)其進(jìn)行歸一化和降維處理， 僅保留電子設(shè)備主要故障特征， 以此達(dá)到快速診斷電子設(shè)備故障的目的， 其具體處理步驟如下：

1) 將式(6)進(jìn)行歸一化處理， 獲取故障特征最小系數(shù)， 使其符合小波權(quán)值的取值范圍， 即<1， 可知

(7)

式中：ζ為δ的歸一化形式.

2) 采用主成分分析法， 建立特征向量相關(guān)性矩陣

(8)

式中：M為電子設(shè)備故障信息采集樣本數(shù)目.

3) 應(yīng)用ψ可以得到特征值γ1和特征向量η；

4) 計(jì)算第j個(gè)主元φj對(duì)總方差的貢獻(xiàn)率

(9)

式中：N為主元的總數(shù)目.

5) 應(yīng)用式(9)計(jì)算結(jié)果， 按照從大到小的順序排列主元；

6) 計(jì)算第j個(gè)主元φj值

(10)

7) 依據(jù)式(10)計(jì)算所有主元值， 得到電子設(shè)備故障特征數(shù)據(jù)， 此時(shí)， 即可快速診斷電子設(shè)備存在的故障.

1.4 快速診斷電子設(shè)備故障

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D -S理論相結(jié)合的方式診斷電子設(shè)備故障， 設(shè)計(jì)的電子設(shè)備故障診斷框架如圖 2 所示.

圖 2 電子設(shè)備故障診斷框架

圖 2 中， 將電子設(shè)備故障診斷分為局部診斷和決策診斷兩部分. 其中， 局部診斷部分將1.3節(jié)中 7步處理后得到的電子設(shè)備故障特征數(shù)據(jù)作為特征參數(shù)， 構(gòu)成參數(shù)空間， 并將其劃分為n個(gè)子空間， 作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)， 應(yīng)用輸入特征劃分參數(shù)子空間個(gè)數(shù)， 劃分出等個(gè)數(shù)的子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)， 經(jīng)過(guò)n個(gè)子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練特征數(shù)據(jù)后， 可以得到n個(gè)證據(jù)體

(11)

式中：k為網(wǎng)絡(luò)第k層輸出；Qik為網(wǎng)絡(luò)局部診斷電子設(shè)備故障規(guī)則；yi為第i個(gè)證據(jù)體[11].應(yīng)用式(11)計(jì)算得到的證據(jù)體yi進(jìn)行決策診斷， 依據(jù)D -S理論得到的故障診斷決策規(guī)則為

(12)

基于此， 采用最大信任度確定電子設(shè)備故障類型， 則有

j=1,2,…,n，

(13)

2 實(shí)例測(cè)試

將差動(dòng)放大器這一電子設(shè)備組件作為測(cè)試對(duì)象， 分析報(bào)修信息生命周期化采集下的電子設(shè)備故障快速診斷方法的應(yīng)用效果.

2.1 差動(dòng)放大器

選擇的差動(dòng)放大器電路及其參數(shù)值如圖 3 所示. 當(dāng)圖 3 所示的差動(dòng)放大器電路運(yùn)行時(shí)， 電阻和電容存在±5%的容差.

圖 3 差動(dòng)放大器

2.2 測(cè)試步驟

選擇基于模態(tài)分解的故障診斷方法[4]和基于D -S理論的故障診斷方法[5]作為對(duì)比方法， 分析圖3所示的差動(dòng)放大器故障， 基于蒙特卡洛分析方法、 輸出端電壓信號(hào)， 得到故障測(cè)試數(shù)據(jù).

2.3 提取故障特征

將C1電容設(shè)為差動(dòng)放大器故障元件， 在圖3中的輸入節(jié)點(diǎn)處輸入幅度為1 V 頻率為5 MHz的正弦波. 當(dāng)差動(dòng)電路均處于C1短路故障時(shí)， 在圖 3 所示的測(cè)試節(jié)點(diǎn)處， 收集到的差動(dòng)放大器輸出電壓如圖 4 所示.

圖 4 C1短路故障條件下差動(dòng)放大器輸出電壓

將圖 4 所示的C1短路故障輸出電壓作為3組故障診斷方法診斷C1短路故障標(biāo)準(zhǔn)， 比較3組診斷方法診斷C1短路故障性能.

2.4 電路故障診斷

采用3組故障診斷方法， 分別診斷差動(dòng)放大器故障， 將得到的短路故障診斷結(jié)果與圖 4 所示的輸出電壓圖進(jìn)行對(duì)比， 驗(yàn)證3組故障診斷方法故障診斷單一故障性能； 在C1短路故障基礎(chǔ)上， 增添R1開(kāi)路、 R2開(kāi)路、 R3開(kāi)路、 R4短路和Q4兩端短路5種故障， 以及正常狀態(tài)電路檢測(cè)， 采用3組方法分別辨識(shí)差動(dòng)放大器故障， 對(duì)比3組故障診斷方法診斷不同故障的性能.

2.4.1 短路故障診斷結(jié)果對(duì)比

3組故障診斷方法診斷差動(dòng)放大器短路故障， 得到的差動(dòng)放大器電壓輸出圖如圖 5 所示.

如圖 4 中所示， 當(dāng)差動(dòng)放大器處于C1短路故障時(shí)， 其電壓幅值在7.85 V～3.25 V之間波動(dòng). 由圖 5 可知， 基于模態(tài)分解的故障診斷方法檢測(cè)到的電壓幅值在8.5 V～3 V之間波動(dòng)； 基于D -S理論的故障診斷方法檢測(cè)到的電壓幅值在4 V～7.25 V之間波動(dòng)， 而本文方法的電壓幅值在7.85 V～3.25 V之間波動(dòng)， 與圖 4 的波動(dòng)曲線較為擬合， 說(shuō)明其輸出值的準(zhǔn)確度較高.

(a) 本文方法

2.4.2 6種故障診斷性能對(duì)比

該差動(dòng)放大器包括6種故障和正常狀態(tài)電路輸出值， 如表 1 所示， 對(duì)表1所示的電路輸出值數(shù)據(jù)進(jìn)行35次蒙特卡洛分析， 電路每種狀態(tài)分別分析5次， 以如表 1 所示的7種實(shí)際輸出目標(biāo)作為診斷結(jié)果對(duì)比值， 其他28種數(shù)據(jù)作為3組診斷方法的訓(xùn)練數(shù)據(jù)， 得到6種電路故障和電路正常狀態(tài)目標(biāo)值對(duì)比表， 如表 1 所示.

從表 1 中可知， 基于模態(tài)分解的故障診斷方法與7種電路狀態(tài)的實(shí)際輸出目標(biāo)值差分別為0.020 4， 0.023 9， 0.998 1， 1.057， 0.003 2， 0.064 9， 0.005 1； 基于D -S理論的故障診斷方法與7種電路狀態(tài)的實(shí)際輸出目標(biāo)值差分別為0.130 2， 0.058 5， 0.086 8， 0.009 9， 0.050 2， 0.906 3， 0.0686； 而本文方法與7種電路狀態(tài)的實(shí)際輸出目標(biāo)值差分別為0.010 5， 0.000 8， 0.007 3， 0.001 1， 0.000 2， 0.000 6， 0.0004， 所產(chǎn)生的差值明顯較小， 可以準(zhǔn)確診斷不同類型的電路故障.

3 結(jié)束語(yǔ)

提出了報(bào)修信息生命周期化采集下的電子設(shè)備故障快速診斷方法， 考慮了電子設(shè)備故障報(bào)修信息生命周期， 采集電子設(shè)備故障信息， 電路故障輸出目標(biāo)值多樣， 且準(zhǔn)確度較高， 提高了電子設(shè)備不同故障類型診斷性能.

但是輸出的證據(jù)體對(duì)電子設(shè)備故障診斷結(jié)果影響較大， 在今后的研究中， 還需深入研究證據(jù)體沖突系數(shù)， 進(jìn)一步降低證據(jù)體對(duì)電子設(shè)備故障診斷結(jié)果的影響， 提高故障診斷準(zhǔn)確度.