竇修全,胡孟凱,杜宇峰,苗 峻
(1.中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081;2.河北省電磁頻譜認知與管控重點實驗室,河北 石家莊 050081)
賦形方向圖綜合技術可以實現特定區(qū)域的照射,提高能量增益,因此該技術在雷達、聲吶、衛(wèi)星通信等領域具有廣泛的應用前景。近年來,研究人員已經提出了很多賦形方向圖綜合方法。這些方法大致可以分為以下幾類。一類是基于梯度的優(yōu)化方法,李欣等提出了一種基于Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)的賦形方向圖綜合方法,J.Liang等提出了2種基于交替方向乘子法(ADMM)的方法,但這類方法需要多次迭代,且容易陷入局部最優(yōu)解。另一類是基于進化算法的優(yōu)化方法,D.W.Boeringer等提出了一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)的方法,Y.Jiang等提出了一種基于遺傳算法(GA)的優(yōu)化方法,這類方法可以找到全局最優(yōu)解,但需要調整大量參數。另外,還有一類基于凸松弛的方法,這類方法是目前應用最多的,B.Fuchs等提出了一種基于序貫凸優(yōu)化(Sequential convex optimization)的方法,B.Fuchs提出了一種基于半正定松弛(SDR)的方法,P.Cao等提出了一種基于二階錐規(guī)劃(SOCP)的方法,Q.Lu等提出了一種基于一階迭代凸近似的方法。這類方法通過約束主瓣和旁瓣的幅度尋找可行解,從而使得到的方向圖逼近期望的賦形方向圖,但當給定的主瓣約束不合適時,往往找不到可行解。針對這一問題,本文提出了一種基于半正定松弛的主瓣波紋控制方法,該方法將主瓣波紋控制表示為一個最優(yōu)化問題,然后通過半正定松弛技術得到該問題的解。仿真結果表明,該方法更加穩(wěn)定,使賦形方向圖綜合問題總能找到可行解,且能有效地降低賦形方向圖的主瓣波紋。
假設有一均勻線陣,如圖1所示,陣元數為,陣元間距為,則該陣列的陣因子為:
圖1 均勻線陣模型
(1)
式中:和分別為各陣元激勵的幅度和相位;=2π,為波數,為波長。
令:
(2)
(3)
則式(1)可改寫為矢量形式:
()=()
(4)
式中:為激勵矢量;()為導向矢量。
已有的方法通過約束主瓣和旁瓣的包絡來尋找可行解,可用如下模型表示:
式中:表示主瓣區(qū)域;()和()分別表示主瓣的下界和上界,上界與下界的差值表示主瓣的波紋;表示副瓣區(qū)域;()表示副瓣的上界。
但是當給定的主瓣約束不合適時,比如式(5b)中的上界與下界太接近時,該方法可能找不到可行解,但如果上界與下界相距較遠時,主瓣波紋又會過大。針對這一問題,本文提出了基于半正定松弛的主瓣波紋控制方法。該方法將主瓣波紋控制表示為一個最優(yōu)化問題,既能保證總能找到可行解,又能盡可能降低主瓣波紋。根據這一思想,可將式(5)改寫為:
式中:()表示期望的主瓣形狀;2表示主瓣波紋的大小。
式(6)的含義是在獲得期望的賦形方向圖的同時,最小化主瓣波紋。
式(6b)包含非凸約束,所以式(6)為一個非凸問題,很難直接優(yōu)化求解,因此本文采用半正定松弛技術來求解。
首先對式(6)進行等價變換,令=,=()(),則式(6)等價于:
式中:僅有式(7e)為非凸約束,忽略該約束,可得到一個標準的凸問題,該問題可通過CVX求解。
在得到最優(yōu)解后,為了滿足式(7e),還需要從中抽取秩1向量,常用的方法為特征值分解,即最優(yōu)的激勵向量為:
(8)
式中:為的最大特征值;為其對應的特征向量。
為了驗證該方法的有效性,本文進行了一組仿真實驗,對比了本文方法和文獻[10]中方法實現的不同參數的平頂方向圖的主瓣波紋大小。仿真參數設置為:陣元數=20,陣元間距=2。所有實驗都在64位PC機上完成,CPU為Intel Core (TM) i5-7500 CPU,隨機存儲器(RAM)為4 GB,使用的仿真軟件為64位的MATLAB R2012b。
圖2~圖4對比了波束中心相同、波束寬度不同的平頂方向圖,圖3與圖5對比了波束中心不同、波束寬度相同的平頂方向圖??梢园l(fā)現,本文提出的方法均能獲得比參考方法更小的主瓣波紋,盡管僅提高了約0.1 dB,但將主瓣波紋控制表示為一個最優(yōu)化問題,避免了人工設置參數不合適時可能找不到可行解的問題,因此,該方法更加穩(wěn)定。
圖2 波束中心為90°,波束寬度為20°的平頂方向圖對比
圖3 波束中心為90°,波束寬度為30°的平頂方向圖對比
圖4 波束中心為90°,波束寬度為40°的平頂方向圖對比
圖5 波束中心為60°,波束寬度為30°的平頂方向圖對比
已有的賦形方向圖綜合方法在給定的主瓣約束不合適時,可能找不到可行解,因此不能有效地控制主瓣波紋。針對這一問題,本文提出了一種基于半正定松弛的主瓣波紋控制方法,該方法將主瓣波紋控制表示為一個最優(yōu)化問題,然后通過半正定松弛技術得到該問題的解。仿真結果表明,該方法更加穩(wěn)定,使賦形方向圖綜合問題總能找到可行解,且能有效地降低賦形方向圖的主瓣波紋。