當今汽車消費市場競爭日漸激烈，基于消費群體更加多元化以及審美更加開放的特點，汽車造型越來越復雜多變。而汽車的外造型需要依靠沖壓覆蓋件展現(xiàn)出來，因此，沖壓面臨更加嚴峻的挑戰(zhàn)。為了實現(xiàn)更復雜多變的造型和更高的顏值，沖壓模具結構越來越復雜，需要設計更多的機構。然而大部分汽車沖壓行業(yè)的人員，在模具結構設計或評審過程中，主要考慮模具的功能性和結構強度的問題，從而忽略了沖壓模具在生產(chǎn)過程中各機構與自動化設備之間的運動時序。正確的時序設計一方面能夠保證穩(wěn)定的品質質量，另一方面還能夠提升生產(chǎn)效率；錯誤的時序設計不僅會降低生產(chǎn)效率而且會危害模具安全，造成模具損壞。

模具斜楔機構形式及設計要點

上下模的運動與滑塊運動方向一致，因此上下模和自動化的干涉曲線時序確認比較簡單，不容易忽略也不容易出現(xiàn)問題點?；瑝K單一的運動方向顯然不能滿足實現(xiàn)比較復雜的沖壓零件造型，因此，在沖壓模具設計中為了獲得各種不同的沖壓方向通常需要用到斜楔機構。然而，斜楔機構和自動化的時序問題容易被我們忽視，這就是本文需要探討的問題。從驅動形式上分類，常用的斜楔結構可以分為：插刀驅動型、氣缸驅動型和氣缸插刀雙驅動型。

插刀驅動型斜楔的結構形式(圖1)最早應用在沖壓模具上，結構比較笨重，但是可靠性較高，直到現(xiàn)在仍然廣泛在使用。此斜楔機構靠插刀推到位，插刀退出過程靠氮氣彈簧復位。斜楔運動時序是完全按照上滑塊的運動軌跡固定的，不需要考慮自動化氣源的通氣時機，對自動化的影響很小，參考滑塊的運動確定即可。

提高初中英語課堂互動有效性不是一件簡單的事情，要求英語老師一起努力，探索科學的教學措施，選擇合理的教學方式，切實有效地構建和諧師生關系，更好地提升初中英語課堂互動的趣味性，提升同學們學習英語的效率。

這種情況說明機構時序設置是有問題的，每次都撞擊在導板的根部，受力面積越小，單位面積的應力越大。如果不及時改善，鑄件薄弱處將存在疲勞斷裂的風險，過往某車型模具導板安裝座根部發(fā)生斷裂的情況如圖7 所示。

氣缸驅動型斜楔的結構形式和設計要點

以上兩種斜楔結構形式都有各自的特點和不足，隨著對沖壓生產(chǎn)可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高，氣缸和插刀雙驅動型斜楔作為以上兩種形式的合體增強版出現(xiàn)了。正常工作時由氣缸驅動斜楔，插刀全程不參與工作；只有當氣缸失效時，插刀作為備用的保護措施才發(fā)揮作用。所以本質上來說這是一種氣缸型斜楔結構，插刀僅作為保護預留措施，保證模具始終處于正常工作模式下，免遭損壞。

在自動化調試時，此斜楔與氣缸型斜楔設置基本相同，但時序區(qū)間的設置要求更加嚴苛。在壓力機滑塊由上死點往下運動過程中，插刀接觸前就要求氣缸把斜楔機構推到工作位置。否則，每次沖壓時上下插刀都會發(fā)生碰撞。因此，氣缸設計選型時需要校核氣缸有效推力F，保持大于機構所需的推力F

，并且保證氣缸能在規(guī)定時間內把斜楔機構推到位。

以普通機器人自動搬運沖壓生產(chǎn)線生產(chǎn)側圍零件為例進行說明，假設單機速度為18SPM，整線速度為10SPM。氣源采用壓力機角度控制方式，壓力機滑塊經(jīng)過10°氣缸正向通氣，機構開始運動；到160°插刀開始接觸，斜楔需要到位時間為1.37s，才能保證上下插刀不碰撞。通過生產(chǎn)線0.6MPa 的氣源測試，氣缸通氣后實際到位時間需要1.8s 左右，在滑塊帶動上模往下運動過程中，能給斜楔到位的時間比氣缸運動實際到位需要時間少。因此，上下插刀必然每次都會產(chǎn)生撞擊，這從導板根部上撞擊的痕跡能得到充分的證明，如圖6 所示。

氣缸和插刀雙驅動型斜楔結構形式和設計要點

插刀型斜楔占用空間大，不能有效滿足極端工藝條件下的正常使用，因此，占用空間更小的氣缸型驅動斜楔(圖3)應運而生。這種斜楔結構采用氣缸驅動斜楔，布置空間更加小巧靈活，在舍棄插刀結構的同時避免了插刀帶來的強度風險。由于這種斜楔不能靠滑塊的運動來驅動，只能通過氣缸控制斜楔機構的到位和復位。因此在設計和主線自動化調試時，需要考慮斜楔的正確運動時序，從而設定合理的通氣和斷氣時機。否則，時序設置錯誤可能會導致模具壓壞以及零件品質不良的風險。另外，氣路的連通和提供氣壓的大小及穩(wěn)定性會影響斜楔機構的正常運轉。

雙驅動斜楔機構時序調試要點

在自動化調試時，氣缸通氣和斷氣時機通常由壓力機角度控制。在壓力機滑塊由上死點往下運動到壓料板接觸零件前這個區(qū)間內，氣缸需要把斜楔機構推到工作位置；沖壓完成后滑塊向上運動，在壓料板與零件脫離到下料手取件這個區(qū)間，氣缸需要把斜楔機構復位完成。這樣設計既能保證成形過程中工具體的合理性，又能避免沖壓方向負角對投料和取料的影響。模具與壓力機時序設計如圖4 所示。

動作確認

大力推廣精確施肥技術?？茖W控制肥料用量，降低氮肥投入，控制施用磷肥，增加鉀肥施用，適量補充中微量元素，提高肥料利用率，改善農(nóng)田生態(tài)環(huán)境。

中國文學“走出去”并不僅僅在于單純的文學推介，而是通過譯介活動來傳播和推廣中國文化。一部文學作品之所以具有海外推廣的價值，在于譯本能夠成功地保留原著的文化意蘊和特色。同時，文學譯介作為文化傳播的一種手段，不能脫離傳播活動的基本規(guī)律。因而，文學譯介要遵循以讀者為中心的原則，牢記文化傳播的使命，推動中西文化的互補共融。

此結構靠上模插刀把垂直方向的運動轉化為水平方向的運動，上下插刀屬于剛性接觸。隨著生產(chǎn)速度加快，插刀受到的瞬時沖擊力也增大，在批量生產(chǎn)過程中疲勞斷裂失效風險也更高，因此插刀在設計階段需要重點進行強度校核。通過強度分析對比可以知道，楔形導板安裝根部R 角越小應力值越大，如圖2 所示。結構設計上可實施的對策：①對根部導圓角處理，避免加工成尖角造成的應力集中，緩解疲勞失效風險；②導板背部結構加強，增加斜筋支撐，保證鑄件本身有足夠的結構強度；③如果結構受限強度較弱，在已經(jīng)做強的基礎上可以考慮將驅動座材質提高一個等級，比如由HT300 提升至QT600；④優(yōu)化生產(chǎn)模式，降低沖壓速度。

4.嚴格執(zhí)行制度，規(guī)范黨內生活。嚴肅黨內政治生活是全面從嚴治黨的根本性基礎工作。一直以來，寶勝集團嚴格按照《航空工業(yè)黨建工作規(guī)范》和兩個工作手冊，對標整改，堅持“三會一課”、民主生活會、組織生活會、民主評議黨員等行之有效的制度，始終把進一步加強和規(guī)范黨內政治生活作為寶勝黨委的重要責任，狠抓落實，不斷加強和規(guī)范黨內組織生活。

自動化調試

為了避免插刀撞擊，考慮把氣缸通氣時機提前到下料手AP(After Pick)點，這樣給氣缸運動到位的時間就能滿足氣缸實際運動到位的時間。兩種控制方式對比如表1 所示：第一種情況就是上面提到的時序不滿足要求的情形，第二種情況是改變氣源的控制方式后，時序滿足要求。

斜楔到位檢測

在全自動化生產(chǎn)線普及的今天，為了保證生產(chǎn)過程中機構時序的準確，通常會設計斜楔機構到位檢測，在插刀接觸前，機構到位了，在設定的某個點接收到檢測器的信號，壓力機才能正常工作，否則壓力機緊急停止，起到保護模具安全的作用。

結束語

本文探討了沖壓模具時序設計的重要性以及在結構設計和調試生產(chǎn)過程中如何滿足自動化生產(chǎn)線的需求，以沖壓模具為載體，充分發(fā)揮自動沖壓生產(chǎn)線能力，使模具和設備能無縫銜接，實現(xiàn)高效地生產(chǎn)，給后續(xù)新車型和模具調試提供了參考。