孫虹潔,趙振華,黃林顯,邢立亭,郝 杰,羅振江
(1.山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局 八〇一水文地質(zhì)工程地質(zhì)大隊(duì),山東 濟(jì)南 250014;2.濟(jì)南大學(xué) 水利與環(huán)境學(xué)院,山東 濟(jì)南 250022;3.山東省地下水?dāng)?shù)值模擬與污染控制工程技術(shù)研究中心,山東 濟(jì)南 250022)
濟(jì)南市是一個(gè)嚴(yán)重缺水的城市[1]。 濟(jì)南泉水自1972 年斷流,為了恢復(fù)泉水噴涌,政府有關(guān)部門(mén)從2003 年開(kāi)始實(shí)施地下水限采與水源地禁采措施,目前地下水開(kāi)采量大幅減少,但是歷年枯水期依然存在泉水?dāng)嗔鞯耐{[2]。 地下水位受諸如氣象、地形、賦存介質(zhì)、人類(lèi)活動(dòng)等多種因素的影響,其動(dòng)態(tài)變化表現(xiàn)出復(fù)雜的趨勢(shì)性、季節(jié)性、滯后性及隨機(jī)性等特征。 地下水位的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)對(duì)地下水資源的合理開(kāi)發(fā)和保護(hù)具有重要意義,如何進(jìn)行地下水位預(yù)測(cè)一直是水文地質(zhì)研究領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。 王新民等[3]采用灰色分析、線性回歸以及指數(shù)分析的變權(quán)組合預(yù)測(cè)方法進(jìn)行地下水位的模擬和預(yù)測(cè),結(jié)果表明變權(quán)組合法比單純運(yùn)用一種方法的預(yù)測(cè)精度更高;楊建飛等[4]通過(guò)建立GM(1,1)灰色殘差模型對(duì)寶雞峽灌區(qū)地下水位進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果顯示該模型能夠有效克服數(shù)據(jù)序列不穩(wěn)定而帶來(lái)的誤差并提高預(yù)測(cè)精度;朱洪生等[5]通過(guò)構(gòu)建基于改進(jìn)人工蜂群算法的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行地下水位預(yù)測(cè),該方法有效提高了預(yù)測(cè)模型的收斂速度且誤差更??;Bayat 等[6]利用地下水模擬系統(tǒng)(GMS)建立研究區(qū)的數(shù)值模型并對(duì)地下水位動(dòng)態(tài)進(jìn)行模擬預(yù)測(cè),在此基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的地下水管理措施;Lee 等[7]利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)地下水位進(jìn)行預(yù)測(cè)并對(duì)影響預(yù)測(cè)精度的相關(guān)因素進(jìn)行了評(píng)價(jià);Barzegar 等[8]結(jié)合小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)地下水位短期動(dòng)態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),取得了較為理想的效果。
上述研究雖然從不同角度對(duì)地下水位預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了探討,并取得了很多成果,但也均存在一定局限性:如線性回歸和指數(shù)預(yù)測(cè)等方法往往僅采用簡(jiǎn)單的線性函數(shù)預(yù)測(cè)地下水動(dòng)態(tài),且輸入變量單一,無(wú)法充分考慮多種因素的影響,造成一定誤差;灰色模型法無(wú)法充分考慮系統(tǒng)的隨機(jī)性,對(duì)地下水動(dòng)態(tài)的中長(zhǎng)期預(yù)測(cè)精度較差;數(shù)值模型法通常需要耗費(fèi)大量人力物力獲取水文地質(zhì)參數(shù),同時(shí)數(shù)值模型的調(diào)試和運(yùn)行通常非常耗時(shí);而RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法僅能考慮相關(guān)變量的影響,無(wú)法考慮時(shí)序變化規(guī)律,往往只適合于短時(shí)間序列地下水位的預(yù)測(cè)[9]。 近些年,隨著深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)展,LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因方便進(jìn)行時(shí)間序列建模,具備長(zhǎng)期記憶功能,且能夠一定程度上解決梯度爆炸問(wèn)題而得到了廣泛應(yīng)用[10-12]。 在水文地質(zhì)領(lǐng)域,Wunsch等[9]、Zhang 等[13]、閆佰忠等[14]和張朝逢等[15]分別利用LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了地下水位預(yù)測(cè)的嘗試。 其中,Zhang 等[13]利用LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)河套農(nóng)耕區(qū)地下水位進(jìn)行了預(yù)測(cè),并將預(yù)測(cè)結(jié)果與傳統(tǒng)的FFNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Feed?Forward Neural Network)進(jìn)行比較,結(jié)果顯示LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度遠(yuǎn)高于FFNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
但是,已有的研究對(duì)模型參數(shù)設(shè)置及誤差影響因素的討論尚不夠深入,并且尚未利用LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行濟(jì)南泉域地下水位預(yù)測(cè)。 基于此,本文將LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于濟(jì)南泉域地下水位的預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)模型同時(shí)考慮多個(gè)氣象要素及開(kāi)采量對(duì)地下水動(dòng)態(tài)的影響,并且探索模型參數(shù)設(shè)置對(duì)模擬精度的影響以及分析誤差來(lái)源,以期獲得合理有效的預(yù)測(cè)結(jié)果。
由于氣象要素和人工開(kāi)采為地下水位動(dòng)態(tài)變化的主要影響因素[16-17],因此選取降水量(表征地下水含水層補(bǔ)給量的動(dòng)態(tài)變化)、氣溫、水汽壓和開(kāi)采量(反映含水層排泄量的動(dòng)態(tài)變化)作為地下水位預(yù)測(cè)模型的研究數(shù)據(jù)。 2010 年1 月至2019 年12 月的降水量、氣溫和水汽壓逐月數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)氣象科學(xué)數(shù)據(jù)中心(http:∥data.cma.cn);同時(shí)段的地下水位數(shù)據(jù)來(lái)源于濟(jì)南市紅衛(wèi)村的一口第四系含水層監(jiān)測(cè)井及一口巖溶含水層監(jiān)測(cè)井(兩井僅相距600 m 左右,圖1 中標(biāo)注為1 個(gè)點(diǎn))的逐月監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),部分缺失數(shù)據(jù)采用線性插值法進(jìn)行插補(bǔ)(見(jiàn)圖2)。
對(duì)2010—2019 年氣象資料和地下水位時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)果見(jiàn)表1。 可以看出,第四系含水層年均地下水位標(biāo)準(zhǔn)差(0.67 m)大于巖溶含水層年均地下水位標(biāo)準(zhǔn)差(0.45 m),說(shuō)明第四系含水層受氣象和人為因素的影響更大,因此其水位波動(dòng)程度略大于巖溶含水層的。
表1 2010—2019 年氣象要素及地下水位統(tǒng)計(jì)特征值
從圖2 可以看出,第四系含水層和巖溶含水層地下水位均表現(xiàn)為明顯的周期性(周期為12 個(gè)月)變化,且水位變化趨勢(shì)基本一致。 上述特征一方面說(shuō)明降水是地下水含水層的主要補(bǔ)給來(lái)源,降水量在一個(gè)水文年的周期性變化決定了地下水位的變化;另一方面揭示出第四系含水層與巖溶含水層的水力聯(lián)系較為密切。 監(jiān)測(cè)井的鉆孔資料顯示,第四系含水層和巖溶含水層之間沒(méi)有明顯的隔水層;并且?guī)r溶含水層裂隙發(fā)育、富水性強(qiáng),同時(shí)受斷裂的切割,導(dǎo)水能力強(qiáng)。
相關(guān)性分析得出,第四系含水層地下水位和巖溶含水層地下水位的擬合優(yōu)度R2=0.77(見(jiàn)圖3),說(shuō)明二者相關(guān)程度較高、兩個(gè)含水層具有較為密切的水力聯(lián)系。
進(jìn)一步對(duì)第四系含水層和巖溶含水層地下水位進(jìn)行互相關(guān)分析(見(jiàn)圖4),其中最大時(shí)滯值設(shè)置為20 個(gè)月,藍(lán)色線之間為95%置信區(qū)間。 從圖4 可以看出,第四系含水層和巖溶含水層地下水位互相關(guān)系數(shù)呈現(xiàn)平均12 個(gè)月的周期性波動(dòng)。 通過(guò)95%置信區(qū)間檢驗(yàn)的時(shí)滯值可以看出,巖溶含水層地下水位比第四系含水層水位滯后0~1 個(gè)月,且在0 個(gè)月時(shí)相關(guān)系數(shù)最大,說(shuō)明兩個(gè)含水層水位動(dòng)態(tài)變化較為一致。
以上分析說(shuō)明,研究區(qū)巖溶含水層與第四系含水層水力聯(lián)系密切,其動(dòng)態(tài)特征均主要受氣象要素和人工開(kāi)采的影響,因此可以利用氣象要素和開(kāi)采量數(shù)據(jù)對(duì)第四系含水層和巖溶含水層地下水位進(jìn)行預(yù)測(cè)。
Wunsch 等[9]和Siou 等[18]在利用氣象要素進(jìn)行地下水位預(yù)測(cè)時(shí)指出,通過(guò)正弦函數(shù)信號(hào)擬合氣溫?cái)?shù)據(jù)可以有效消除溫度測(cè)量誤差的影響,將擬合后的氣溫?cái)?shù)據(jù)作為一個(gè)獨(dú)立變量輸入預(yù)測(cè)模型,能夠提高模型的預(yù)測(cè)精度。 本研究利用正弦函數(shù)對(duì)濟(jì)南市2010—2019 年的月均氣溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行擬合(見(jiàn)圖5),得到的函數(shù)表達(dá)式為
式中:x為擬合時(shí)刻減去起始時(shí)刻的天數(shù),d;y為溫度擬合值,℃。
隨著機(jī)器學(xué)習(xí)方法的興起,人們開(kāi)始廣泛利用多元線性回歸(MLR)、支持向量機(jī)(SVR)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)等方法進(jìn)行時(shí)序數(shù)據(jù)的分析[19-20]。 其中,循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)因能夠處理序列變化數(shù)據(jù)而經(jīng)常被用于語(yǔ)音識(shí)別、股市預(yù)測(cè)等。RNN 與傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法最大的區(qū)別在于其可以通過(guò)循環(huán)反饋連接保留前面所有時(shí)刻的信息(如圖6 所示,其中:A為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組塊,xt、ht分別為t時(shí)刻的輸入、輸出變量)[21]。 但由于RNN 在訓(xùn)練過(guò)程中梯度會(huì)隨著前向傳播而發(fā)生指數(shù)級(jí)的衰減或放大導(dǎo)致“梯度爆炸”問(wèn)題,且其模型訓(xùn)練需要投入極大的成本,因此RNN 往往僅適合處理短序列問(wèn)題。
為了解決“梯度爆炸”和長(zhǎng)序列信息記憶問(wèn)題,Hochreiter 等[22]于1997 年提出了LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。 LSTM 通過(guò)“門(mén)”來(lái)控制信息的增加或丟棄,解決了長(zhǎng)時(shí)間序列的信息傳遞問(wèn)題,使其具備長(zhǎng)期記憶功能且能夠一定程度上解決梯度爆炸問(wèn)題。 一個(gè)LSTM單元設(shè)置有3 個(gè)門(mén),分別為遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)。LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)如圖7 所示。
LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算步驟如下。
(1)計(jì)算遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)。 遺忘門(mén)ft(控制從前一個(gè)狀態(tài)中刪除哪些信息)計(jì)算公式為
輸入門(mén)it(控制輸入信息有多少可以輸入到單元中)計(jì)算公式為
輸出門(mén)ot(控制當(dāng)前單元狀態(tài)哪些可以被輸出)計(jì)算公式為
(2)計(jì)算t時(shí)刻輸入的單元狀態(tài)c′t:
(3)計(jì)算t時(shí)刻的單元狀態(tài):
(4)計(jì)算t時(shí)刻記憶單元的輸出ht:
式中:xt和ht分別為t時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)模型的輸入和輸出變量;xt-1和ht-1分別為t-1 時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)模型的輸入和輸出變量;ft、it和ot分別為遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)變量;Wf、Wi、Wo、Wc分別為遺忘門(mén)、輸入門(mén)、輸出門(mén)計(jì)算輸入單元狀態(tài)時(shí)的權(quán)重矩陣;bf、bi、bo、bc分別為遺忘門(mén)、輸入門(mén)、輸出門(mén)計(jì)算輸入單元狀態(tài)時(shí)的偏差項(xiàng);σ為Sigmoid 激活函數(shù);c′t為t時(shí)刻輸入的單元狀態(tài);ct、ct-1分別為t、t-1 時(shí)刻的單元狀態(tài);tanh 為雙曲正切激活函數(shù)。
本研究設(shè)計(jì)了一個(gè)4 層LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型(圖8 為一個(gè)兩層LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型示意圖),其中第一、二層每層設(shè)置60 個(gè)神經(jīng)單元,第三、四層分別設(shè)置80、120 個(gè)神經(jīng)單元。 將降水量、氣溫、水汽壓、開(kāi)采量和地下水位訓(xùn)練集數(shù)據(jù)輸入到LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過(guò)不斷調(diào)節(jié)優(yōu)化權(quán)重矩陣和偏差項(xiàng),使地下水位模擬值盡可能地接近觀測(cè)值,完成對(duì)LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練優(yōu)化;利用優(yōu)化好的模型,輸入降水量、氣溫、水汽壓和開(kāi)采量預(yù)測(cè)集數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)對(duì)地下水位的預(yù)測(cè)。 為了解決LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型優(yōu)化過(guò)程中容易過(guò)擬合的問(wèn)題,采用Srivastava 等[23]提出的dropout(神經(jīng)單元失活)技術(shù)。 Dropout 技術(shù)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在訓(xùn)練過(guò)程中按照一定比率(P)將一部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元(見(jiàn)圖8 中白色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元)暫時(shí)從網(wǎng)絡(luò)中丟棄,相當(dāng)于將原來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行精簡(jiǎn)。 由于dropout 技術(shù)能防止參數(shù)過(guò)分依賴(lài)訓(xùn)練數(shù)據(jù),減少神經(jīng)元之間復(fù)雜的共適應(yīng)關(guān)系,因此能夠有效避免過(guò)擬合現(xiàn)象。
為了評(píng)價(jià)LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度,采用均方根誤差RMSE作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。RMSE越接近0,預(yù)測(cè)結(jié)果越精確,計(jì)算公式為
式中:yi為i時(shí)刻的地下水位觀測(cè)值;^yi為i時(shí)刻的地下水位預(yù)測(cè)值;N為時(shí)間長(zhǎng)度。
利用濟(jì)南市2010—2018 年月降水量、氣溫、水汽壓、開(kāi)采量、第四系含水層和巖溶含水層地下水位資料進(jìn)行模型訓(xùn)練,并利用2019 年月降水量、氣溫、水汽壓、開(kāi)采量數(shù)據(jù)對(duì)地下水位進(jìn)行預(yù)測(cè),以此檢驗(yàn)所構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
為了驗(yàn)證氣溫正弦擬合數(shù)據(jù)對(duì)LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)結(jié)果的影響,分別對(duì)輸入2019 年1—12 月原始?xì)鉁財(cái)?shù)據(jù)和擬合氣溫?cái)?shù)據(jù)兩種情況進(jìn)行測(cè)試(dropout比率P均為20%),結(jié)果見(jiàn)圖9、圖10。
當(dāng)輸入原始?xì)鉁財(cái)?shù)據(jù)時(shí)多變量LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)地下水位曲線與觀測(cè)水位曲線整體擬合較好,且與觀測(cè)水位曲線一樣能夠體現(xiàn)季節(jié)性豐枯變化(見(jiàn)圖9);第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為1.06 m 和0.8 m(見(jiàn)圖10),預(yù)測(cè)效果整體較好。 原因是所提出的LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型引入降水量、氣溫、水汽壓和開(kāi)采量4 個(gè)輸入變量,可以分別表征含水層補(bǔ)給項(xiàng)(降水量)和排泄項(xiàng)(氣溫、水汽壓和開(kāi)采量)的動(dòng)態(tài)變化,同時(shí)不同變量之間相互驗(yàn)證、相互作用,能夠有效提高預(yù)測(cè)精度。 但需要指出的是,預(yù)測(cè)誤差在地下水位突變處仍然較大,其中第四系含水層和巖溶含水層水位最大預(yù)測(cè)誤差分別為2.02 m 和1.57 m。
當(dāng)輸入擬合氣溫?cái)?shù)據(jù)時(shí),預(yù)測(cè)水位曲線與觀測(cè)水位曲線擬合度比輸入原始?xì)鉁財(cái)?shù)據(jù)時(shí)的更好;第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為0.84 m和0.68 m,比輸入原始?xì)鉁財(cái)?shù)據(jù)時(shí)的誤差更小,說(shuō)明利用正弦函數(shù)擬合氣溫?cái)?shù)據(jù)可以消除氣溫測(cè)量誤差的影響,能夠一定程度上提高預(yù)測(cè)精度。
為了驗(yàn)證dropout 比率在LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型優(yōu)化過(guò)程中對(duì)于過(guò)擬合問(wèn)題的有效性,分別對(duì)比率P=0(即沒(méi)有使用dropout 技術(shù))、P=20%、P=50%三種情況進(jìn)行測(cè)試(輸入擬合氣溫?cái)?shù)據(jù)),結(jié)果見(jiàn)圖11 和圖12。 可以看出,當(dāng)dropout 比率為20%時(shí),第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為0.84 m 和0.68 m,預(yù)測(cè)精度最高;當(dāng)沒(méi)有使用dropout 技術(shù)時(shí),第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為1.1 m 和1.06 m,LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在訓(xùn)練過(guò)程中容易陷入過(guò)擬合,造成預(yù)測(cè)誤差過(guò)大;當(dāng)dropout 比率為50%時(shí),第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為1.41 m 和0.82 m,原因是刪除的神經(jīng)單元比例過(guò)大,有效信息無(wú)法充分傳輸,從而引起欠擬合現(xiàn)象,因此預(yù)測(cè)誤差比較大。 由此可見(jiàn),dropout 比率對(duì)LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)精度有較大影響。
通過(guò)輸入氣溫?cái)M合數(shù)據(jù)和采用適當(dāng)?shù)膁ropout 比率能夠一定程度上提高LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度,但在模型設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)方面仍然存在著一定的不足:①對(duì)于影響地下水位的因素考慮不全,只將部分氣象要素(降水量、氣溫和水汽壓)和開(kāi)采量作為輸入數(shù)據(jù),但事實(shí)上地下水位的動(dòng)態(tài)特征還受賦存條件等其他因素的影響,這在一定程度上制約了LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度,特別是造成在水位突變處誤差較大;②在模型結(jié)構(gòu)方面,未討論模型層數(shù)及每層神經(jīng)單元個(gè)數(shù)的設(shè)置對(duì)于模擬精度的影響;③本研究由于第四系含水層和巖溶含水層水力聯(lián)系較為緊密,因此不同含水層采用了相同的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行水位預(yù)測(cè)。
在今后的研究中,一方面要增加其他水位影響因素作為模型輸入數(shù)據(jù)并對(duì)不同含水層采用不同的輸入數(shù)據(jù);另一方面要充分考慮模型結(jié)構(gòu)設(shè)置對(duì)預(yù)測(cè)精度的影響,進(jìn)一步提高模型的預(yù)測(cè)精度。
本文構(gòu)建了一個(gè)具有4 層結(jié)構(gòu)的多變量LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)地下水位預(yù)測(cè)模型,為了減少氣溫測(cè)量誤差的影響,利用正弦函數(shù)對(duì)氣溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行擬合,同時(shí)使用dropout 技術(shù)解決模型過(guò)擬合問(wèn)題。 通過(guò)濟(jì)南市2010—2018 年月降水量、氣溫、水汽壓、開(kāi)采量、第四系含水層和巖溶含水層地下水位資料進(jìn)行模型訓(xùn)練,并利用2019 年月降水量、氣溫、水汽壓、開(kāi)采量數(shù)據(jù)對(duì)地下水位進(jìn)行預(yù)測(cè),得出以下結(jié)論。
(1)所構(gòu)建的多變量LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型能夠很好地預(yù)測(cè)地下水位的季節(jié)性豐枯變化,且與觀測(cè)水位曲線擬合較好,預(yù)測(cè)精度較高,利用正弦函數(shù)對(duì)氣溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行擬合能夠一定程度上提高預(yù)測(cè)精度。
(2)當(dāng)dropout 比率為20%時(shí),第四系含水層和巖溶含水層水位預(yù)測(cè)的RMSE分別為0.84 m 和0.68 m,預(yù)測(cè)精度最高。 dropout 比率過(guò)大和過(guò)小均會(huì)造成較大的預(yù)測(cè)誤差,因此選取合適的dropout 比率是提高預(yù)測(cè)精度的關(guān)鍵。
(3)如何消除預(yù)測(cè)模型在地下水位突變處誤差較大的現(xiàn)象及如何充分考慮其他因素對(duì)地下水位預(yù)測(cè)的影響是未來(lái)研究需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。