高 偉

（山西省數(shù)字化轉(zhuǎn)型促進(jìn)中心， 山西 太原 030000）

1 研究背景

當(dāng)TBM掘進(jìn)機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，其周圍環(huán)境惡劣，加之自身零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且系統(tǒng)集成性強(qiáng)，所以很容易出現(xiàn)故障[1]。目前針對(duì)TBM掘進(jìn)機(jī)檢修，主要還是依賴于人工，并需要在停機(jī)的狀態(tài)下完成，而在狹小的隧道中拆卸、檢修，勢(shì)必造成工作量的巨大及任務(wù)的艱難性，同時(shí)會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失[2]。TBM掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 TBM 掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

TBM掘進(jìn)機(jī)正常工作時(shí)的主要流程包括推進(jìn)與換步，當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，使支撐部分處于前位工作狀態(tài)，隧道的洞壁由主支撐來(lái)承擔(dān)，然后由支撐腿抬起[3]。在刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下，刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤(pán)需要進(jìn)行掘進(jìn)時(shí)由推進(jìn)系統(tǒng)提供動(dòng)力，滾刀受到強(qiáng)大壓合力的作用下與巖面接觸，巖石強(qiáng)度低于推力時(shí)，巖石在滾刀的作用下直接破裂，壓力變大時(shí)，裂痕擴(kuò)散形成巖石塊，碎落的巖石經(jīng)鏟渣斗鏟起后通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)出洞外[4]。然后進(jìn)行換步，刀盤(pán)不工作，支撐腿此時(shí)要抵至仰拱上，以便承受TBM掘進(jìn)機(jī)后端的重力，此時(shí)隧道的洞壁不需要主支撐來(lái)承擔(dān)，液壓缸反向供油，活塞桿縮回，掘進(jìn)行程結(jié)束[5]。

2 TBM 掘進(jìn)機(jī)刀盤(pán)外部載荷及受力分析

2.1 轉(zhuǎn)速與刀盤(pán)的關(guān)系

根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)分析，受刀盤(pán)外部條件的限制及本身材料的影響，掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中刀盤(pán)線速度應(yīng)該以不超過(guò)150 r/min 為宜。且按照滾刀破巖機(jī)理分析，滾刀在壓力作用下，有近九成的能量用于巖石紋裂、一成用于裂紋拓展，同時(shí)刀盤(pán)半徑加速度不能超過(guò)重力常數(shù)一定比例，否則巖渣存留在鏟斗中不容易運(yùn)下來(lái)。在合理?xiàng)l件下，大直徑掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度小于小直徑掘進(jìn)機(jī)，由此說(shuō)明，刀盤(pán)轉(zhuǎn)速與刀盤(pán)直徑呈反比例關(guān)系，如圖2 所示。

圖2 刀盤(pán)直徑與刀盤(pán)轉(zhuǎn)速的關(guān)系

2.2 刀盤(pán)特性參數(shù)

刀盤(pán)作為鋼性結(jié)構(gòu)焊件，前端為雙層加強(qiáng)壁，與后隔板通過(guò)溜碴槽連接，刀盤(pán)軸承和螺栓連接形成刀盤(pán)后隔板，前端面板上布置有盤(pán)形滾刀，作用是擠壓破碎巖石；沿著刀盤(pán)徑向來(lái)看，安裝有石渣鏟斗，主要作用是挖軟巖。前后面板的厚度和焊縫尺寸需要結(jié)合滾刀破巖時(shí)承受的高動(dòng)態(tài)載荷來(lái)確定，結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度較高的刀盤(pán)與高質(zhì)量的焊縫有利于掘進(jìn)機(jī)在高效率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀具不發(fā)生側(cè)向位移，減小刀盤(pán)振動(dòng)和刀具磨損情況，延長(zhǎng)主軸承壽命。

刮料斗在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮掘進(jìn)效率，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)邊緣磨損的最小值；刀盤(pán)結(jié)構(gòu)還應(yīng)考慮反轉(zhuǎn)的需要，但出碴時(shí)只朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。刀盤(pán)結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖3 所示。

圖3 刀盤(pán)結(jié)構(gòu)

2.3 刀盤(pán)和滾刀受力

對(duì)刀盤(pán)和盤(pán)形滾刀進(jìn)行簡(jiǎn)化，在靜止?fàn)顟B(tài)下按照簡(jiǎn)支梁進(jìn)行受力分析。

小齒輪的作用是驅(qū)動(dòng)大齒圈，切向力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。TBM掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，會(huì)有垂直力、滾動(dòng)力、側(cè)向力和慣性力作用于滾刀上，垂直力用于產(chǎn)生傾覆力矩；其余力產(chǎn)生阻力矩，刀盤(pán)在電機(jī)的帶動(dòng)回轉(zhuǎn)下與這些阻力平衡，這些外部力作用于刀盤(pán)上產(chǎn)生徑向的作用，刀盤(pán)的主軸用于抗衡這個(gè)力，所以主軸很容易在TBM掘進(jìn)機(jī)維修時(shí)出現(xiàn)故障，因此也會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲振動(dòng)。

刀盤(pán)的總推力和受到的轉(zhuǎn)矩是很多結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)依據(jù)，如滾刀間距和貫入深度等，受不同地質(zhì)條件的影響，最好使刀盤(pán)載荷位于最佳狀態(tài)，遇到較硬的巖石則需要使刀盤(pán)轉(zhuǎn)速加大，減少損耗。

在極限工況下，每把刀的額定承載能力較大，加之刀的數(shù)量也很大，一般將承載力設(shè)置在10 000 kN以上。需要保證刀盤(pán)的穩(wěn)定性、強(qiáng)度和剛度達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)范。在刀盤(pán)的半徑方向，徑向力若遠(yuǎn)不能超過(guò)掘進(jìn)推力，則刀盤(pán)受到的影響也不大。進(jìn)行破巖工作時(shí)，回轉(zhuǎn)力矩是主要的作用方式。

2.4 載荷分析

實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬試驗(yàn)，刀盤(pán)上設(shè)置20 把滾刀，刀具直徑為280 mm，設(shè)計(jì)最大總推力為2 470 kN。隧洞推力示意圖，如圖4 所示。

圖4 隧洞推力示意圖

圖5 為被測(cè)滾刀在階段10 掘進(jìn)過(guò)程中垂直力、滾動(dòng)力、側(cè)向力隨時(shí)間變化的曲線圖。

由圖5 可知，載荷在不同方向均產(chǎn)生了很大的隨機(jī)性、強(qiáng)沖擊性和突變性，峰值是每隔4～5 s 便出現(xiàn)一次。切削力的峰值每出現(xiàn)一次，則代表滾刀完整地進(jìn)行了一次破巖過(guò)程，在工作狀態(tài)下，切削力會(huì)在短期內(nèi)由最低值迅速上升到峰值。當(dāng)巖石被刀具切削后，其上面的載荷很快便消失，此時(shí)的切削力達(dá)到正常水平。

圖5 三向載荷測(cè)量結(jié)果

2.5 刀具失效形式分析

在進(jìn)行破巖作業(yè)中，刀具以正常磨損和非正常磨損的方式進(jìn)行，在刀盤(pán)上施加推力時(shí)，刀圈外部邊緣進(jìn)入粉碎體，此時(shí)刀盤(pán)表面發(fā)生滾動(dòng)摩擦，隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，刀圈周圍均勻磨損，這就是正常磨損，磨損后需要及時(shí)更換刀具。正常損壞的情況無(wú)可避免，而非正常磨損是刀具并非達(dá)到疲勞極限而損傷的，在一般情況下是可以有效避免的。刀具失效形式一般包括刀圈崩刃、刀圈斷裂、刀圈弦磨、擋圈脫落等，如下頁(yè)圖6 所示。

圖6 刀具失效形式

3 TBM 掘進(jìn)機(jī)維修技術(shù)優(yōu)化

3.1 TBM掘進(jìn)機(jī)綠色維修過(guò)程中油污及廢棄物污染的控制對(duì)策

1）在對(duì)TBM 掘進(jìn)機(jī)維修時(shí)，嚴(yán)格設(shè)計(jì)清潔操作規(guī)程并按要求執(zhí)行，禁止隨意存放遺留油污，對(duì)灑落在施工現(xiàn)場(chǎng)的殘?jiān)皶r(shí)清理。

2）在對(duì)修理機(jī)械時(shí)排出的廢油和工業(yè)垃圾進(jìn)行處理時(shí)，要有序分類整理并移交至集中處理室，由專門(mén)的處理人員妥善管理，絕對(duì)禁止直接將工業(yè)垃圾、廢油等直接排放至生產(chǎn)環(huán)境中。

3.2 TBM掘進(jìn)機(jī)綠色維修過(guò)程中噪聲污染的控制對(duì)策

1）合理進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，對(duì)選用的零部件進(jìn)行降噪處理的同時(shí)，改進(jìn)傳動(dòng)和受力裝置，如可以在錨桿鉆機(jī)上固定和控制鉆桿的固定環(huán)上內(nèi)鑲耐磨橡膠減少噪聲；同時(shí)噪聲也會(huì)由平穩(wěn)性差引起，所以要繼續(xù)加固已有的傳動(dòng)件，保持回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的動(dòng)平衡，使機(jī)械振動(dòng)降低到最低值，同時(shí)有些零部件是可以輻射噪聲的，盡量將此種零件與振動(dòng)部件直接相連，連接方式以鉚接、軟連接為主。

2）及時(shí)地潤(rùn)滑和密封設(shè)備，使機(jī)器在正常工作中不產(chǎn)生額外的噪聲。

3）在錨桿鉆機(jī)、風(fēng)機(jī)等噪聲較大的設(shè)備上，采用吸聲、隔聲、消聲措施，以及給維修操作人員帶耳機(jī)等方式來(lái)降低噪聲影響。

3.3 TBM掘進(jìn)機(jī)日常管理優(yōu)化

技術(shù)人員要加大對(duì)TBM 掘進(jìn)機(jī)的日常管理，設(shè)置應(yīng)急預(yù)案，管理內(nèi)容包含但不限于設(shè)備的分類、編號(hào)、維修記錄、功能檢測(cè)等方面，結(jié)合技術(shù)管理的原則，以預(yù)防為主，確保質(zhì)量。加大對(duì)設(shè)備的巡查力度，保證其能夠更好地處于正常狀態(tài)。

在對(duì)TBM掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行日常維修保養(yǎng)時(shí)，要有效檢查外觀和功能是否達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)校驗(yàn)操作工序是否達(dá)到操作手冊(cè)的要求，主要是八臺(tái)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)減速箱處透明油管的油位。對(duì)一些大件，也要做好緊固工作，根據(jù)工位的變化和推動(dòng)力運(yùn)行方向以及刀具的切削方向進(jìn)行；液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)裝置的控制部分，必須要達(dá)到設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；同時(shí)帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸渣料的過(guò)程中，皮帶也要進(jìn)行日常巡檢，若皮帶強(qiáng)度不足，則應(yīng)及時(shí)更換，避免引發(fā)較大的次生事故；皮帶機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾裝置要驗(yàn)證張力是否滿足承載的需求，保證最后運(yùn)出洞穴的可靠性。作為主要的承載部件，主軸承和大齒圈等要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在日常巡檢結(jié)束后要做好后期的跟蹤巡查，主軸承的內(nèi)外迷宮環(huán)會(huì)受到巖渣影響，極易受到?jīng)_擊，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)發(fā)生損壞，因此在設(shè)計(jì)時(shí)為了防止這種情況發(fā)生，需要設(shè)置三道唇形密封，并重點(diǎn)加強(qiáng)間隙的保養(yǎng)控制，確保其能夠真正地發(fā)揮作用。另外，在進(jìn)行保養(yǎng)的過(guò)程中還需要有效地考慮刀盤(pán)等方面的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在容易發(fā)生損壞的部位進(jìn)行重點(diǎn)控制，同時(shí)控制好濕度，加強(qiáng)用電系統(tǒng)的絕緣測(cè)量，并采取有效的措施進(jìn)行重點(diǎn)控制。

在整個(gè)TBM掘進(jìn)設(shè)備中，刀盤(pán)是最易受損也是最為關(guān)鍵的部件，是引發(fā)事故的源頭，由于圍巖環(huán)境復(fù)雜，而且具有高硬度、高耐磨、高溫、高壓等特點(diǎn)，刀盤(pán)在施工過(guò)程中承受著盤(pán)形滾刀與巖石相互作用所產(chǎn)生的大推力、大扭矩的強(qiáng)沖擊性隨機(jī)分布載荷，這使得刀盤(pán)表現(xiàn)為劇烈的隨機(jī)振動(dòng)，后期還應(yīng)繼續(xù)對(duì)施工載荷條件下的刀盤(pán)結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行更為深化的研究，掌握以刀具為基礎(chǔ)的整體維修的機(jī)理及特點(diǎn)，對(duì)后期施工安全隱患問(wèn)題的預(yù)估具有重要的意義。本文旨在為工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的TBM掘進(jìn)機(jī)維修提供一定的技術(shù)分析，對(duì)優(yōu)化TBM掘進(jìn)機(jī)的維修流程具有一定的指導(dǎo)意義。