金曉飛,陳宇明,王化杰,陳德珅,崔婧瑞,錢宏亮,范 峰
(1.中國(guó)建筑一局(集團(tuán))有限公司,北京 100161; 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)海洋工程學(xué)院,山東 威海 264200;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150090)
近年來(lái)隔震技術(shù)在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅猛,其中研究最成熟且在工程中應(yīng)用最廣泛的隔震裝置是疊層橡膠隔震支座。由于橡膠支座老化、產(chǎn)品質(zhì)量缺陷、設(shè)計(jì)不合理、施工不當(dāng)以及地震對(duì)隔震支座造成損壞等原因,不可避免地要對(duì)支座進(jìn)行更換修復(fù)。
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)橡膠隔震支座的精細(xì)化建模研究較為成熟,莊文娟等[1]對(duì)鉛芯橡膠隔震支座阻尼特性進(jìn)行有限元分析,詳細(xì)介紹了橡膠隔震支座模型的建立以及剪切性能指標(biāo)的計(jì)算;王建強(qiáng)等[2-3]通過(guò)數(shù)值模擬研究了鉛芯橡膠支座的基本力學(xué)性能,并通過(guò)有限元對(duì)鉛芯橡膠支座剪切性能影響因素進(jìn)行了研究分析;鄭明軍等[4]研究了橡膠 Mooney-Rivlin 模型力學(xué)性能常數(shù)的確定方法。部分學(xué)者也對(duì)隔震支座更換技術(shù)進(jìn)行研究,阿拉塔等[5],唐際宇等[6]介紹昆明新機(jī)場(chǎng)航站樓大直徑隔震橡膠支座更換過(guò)程、千斤頂及測(cè)量?jī)x器的布置情況;朱石葦?shù)萚7],葉烈偉等[8]對(duì)更換隔震橡膠支座時(shí)采用的異步頂升技術(shù)進(jìn)行了研究;賀軍昌[9]介紹了大型 LNG 儲(chǔ)罐隔震支座更換技術(shù)要點(diǎn);李明哲等[10]利用大型通用有限元軟件ANSYS對(duì)分步頂升法橋梁支座的更換施工進(jìn)行仿真分析及理論研究。
總體而言,目前實(shí)際工程中隔震支座更換案例很少,對(duì)建筑結(jié)構(gòu)隔震支座更換更是缺乏足夠的研究,因此,本文首先建立了隔震支座的精細(xì)化有限元模型,并基于多尺度有限元技術(shù),建立了帶隔震支座的上部結(jié)構(gòu)一體化多尺度有限元模型,對(duì)不同更換方案全過(guò)程進(jìn)行仿真模擬,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,給出支座更換的施工建議。
根據(jù)橡膠隔震支座的內(nèi)部構(gòu)造以及各材料的特性,鉛芯、中間橡膠層、薄鋼板層以及上下封板、連接板均采用solid185單元定義。solid185單元用于構(gòu)造三維固體結(jié)構(gòu),單元通過(guò)8個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)定義,每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)沿著x,y,z方向平移的自由度。solid185單元除了擁有蠕變、大變形和大應(yīng)變能力外,還具有超彈性、應(yīng)力鋼化的特性,可以采用混合模式模擬幾個(gè)不可壓縮彈塑性材料和完全不可壓縮超彈性材料。
鉛芯橡膠支座主要由鉛芯、橡膠以及薄鋼板組成。其中橡膠具有較高的豎向受壓承載力和一定的抗拉能力,較大的水平變形能力和耐反復(fù)荷載疲勞的能力;鉛芯能夠增加支座的阻尼比,具有很強(qiáng)的耗能能力。因此,支座的力學(xué)性能主要取決于橡膠和鉛芯的材料性質(zhì)。
橡膠屬于超彈性近似不可壓縮材料,具有較好的彈性,在外力作用下能發(fā)生大位移,具有復(fù)雜的材料非線性和幾何非線性。本文采用二常數(shù)Mooney-Rivlin模型來(lái)分析和近似模擬橡膠材料的力學(xué)性能,其中二常數(shù)C1和C2為橡膠的力學(xué)性能常數(shù),取決于橡膠材料的硬度,d為橡膠的壓縮系數(shù)。而鉛是一種理想的彈塑性體,抗剪強(qiáng)度很低,對(duì)塑性循環(huán)具有很好的耐疲勞性能,使用雙線性等向強(qiáng)化模型。支座的鋼板也采用雙線性等向強(qiáng)化模型。本次材料模型的具體參數(shù)取值如表1所示。
表1 材料參數(shù)取值
模型網(wǎng)格均采用六面體映射網(wǎng)格劃分,該方式所劃分的網(wǎng)格比較規(guī)則;由于橡膠層和鋼板層厚度已經(jīng)足夠小,所以在網(wǎng)格劃分過(guò)程中不再進(jìn)行分層,有限元模擬鉛芯橡膠隔震試件基本參數(shù)(支座外徑1 100mm,橡膠層厚度8mm,鋼材型號(hào)Q345)如表2所示,有限元模型如圖1所示。
表2 試件基本參數(shù)
圖1 隔震支座有限元模型
由于橡膠支座是由橡膠和夾層鋼板分層疊合經(jīng)高溫硫化粘結(jié)而成,橡膠層與夾層鋼板能夠緊密粘結(jié),在實(shí)際使用及試驗(yàn)中橡膠支座內(nèi)部鋼板和橡膠間極少產(chǎn)生破壞,因此為了簡(jiǎn)化有限元模型,把橡膠支座內(nèi)部橡膠和薄鋼板之間的節(jié)點(diǎn)耦合。另外,鉛芯被牢固壓入支座孔中,并且受到周圍鋼板和橡膠板的約束,當(dāng)不考慮鉛芯在水平荷載作用下侵入周圍鋼板和橡膠板的影響時(shí),可將鉛芯與薄鋼板和橡膠板的節(jié)點(diǎn)耦合。
為了驗(yàn)證支座模型的準(zhǔn)確性與可行性,以LRB1100型隔震支座為例,對(duì)其進(jìn)行壓縮模擬和剪切模擬,并將模擬結(jié)果與支座廠家提供的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
1.4.1壓縮性能試驗(yàn)?zāi)M
壓縮性能模擬按照分級(jí)加載模擬,加載順序如下:①0→P0→P2→P0→P1;②P1→P0→P2→P0→P1;③P1→P0→P2→P0→P1。
其中P1=0.7P0,P2=1.3P0,P0為軸向均布設(shè)計(jì)荷載,取10N/mm2。此次壓縮性能試驗(yàn)?zāi)M的荷載位移曲線如圖2所示。
圖2 壓縮試驗(yàn)荷載位移曲線
1.4.2剪切性能試驗(yàn)?zāi)M
在軸向設(shè)計(jì)壓力作用下,對(duì)支座進(jìn)行3次水平單向正弦位移加載循環(huán),加載頻率0.5Hz,剪切應(yīng)變?nèi)?00%。鉛芯橡膠隔震支座模型的水平力-水平位移滯回曲線如圖3所示。模擬與測(cè)試試驗(yàn)的關(guān)鍵力學(xué)性能參數(shù)對(duì)比如表3所示,可以看出,模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果整體吻合良好,驗(yàn)證了隔震支座有限元模型的準(zhǔn)確性和可行性。
圖3 水平力-水平位移滯回曲線
表3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比
在鉛芯橡膠隔震支座精細(xì)化模型基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際工程圖紙建立了73.6m的高層鋼結(jié)構(gòu)上部有限元模型,并將上部高層結(jié)構(gòu)與隔震橡膠支座整合為一體化多尺度有限元模型。其中,高層梁柱均采用beam188梁?jiǎn)卧x,鋼材型號(hào)為Q345,材料本構(gòu)模型為雙線性等向強(qiáng)化模型,其具體材料參數(shù)與上述支座中鋼板相同。由于隔震橡膠支座精細(xì)化模型單元數(shù)目較多,為了便于后續(xù)分析和計(jì)算,除了需要更換的支座外,其余均采用彈簧單元來(lái)模擬隔震支座。
隔震支座的力學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為由水平兩方向的非線性彈簧、黏滯阻尼器以及豎向的線性彈簧所組成。其中豎向剛度可以采用線性彈簧單元combin14進(jìn)行模擬,水平剛度可采用非線性彈簧單元combin40進(jìn)行模擬。因此,1個(gè)隔震支座由3個(gè)單元所組成,combin40(x方向)、combin40(y方向)、combin14(z方向)。最終模型如圖4所示。
圖4 一體化多尺度模型
支座更換過(guò)程主要采用生死單元技術(shù),分步加載、等效溫度收縮變形等關(guān)鍵技術(shù)和方法對(duì)其進(jìn)行計(jì)算模擬,具體是在一體化多尺度有限元模型基礎(chǔ)上,在需要更換支座的兩側(cè)建立軸向構(gòu)件,構(gòu)件的下端固定,上端與柱腳之間設(shè)置接觸,通過(guò)升溫膨脹模擬千斤頂?shù)捻斏?,降溫收縮模擬千斤頂卸載。其中,新舊支座的安裝遷移、千斤頂?shù)牟贾门c撤除以及焊板的連接與拆除等步驟均采用激活和殺死單元模擬。
更換過(guò)程模擬主要是將施工過(guò)程劃分為一系列施工平衡階段,通過(guò)對(duì)各階段進(jìn)行連續(xù)求解,形成支座更換施工全過(guò)程模擬技術(shù)。其中通過(guò)生死單元技術(shù)模擬新舊支座更換,通過(guò)等效溫度控制模擬千斤頂?shù)捻斏突乜s。在分析中可考慮千斤頂?shù)捻斏叨?、加載卸載的速度、布置位置等一系列關(guān)鍵因素的影響。更換模擬如圖5所示。
圖5 施工模擬示意
結(jié)合實(shí)際工程更換方案,制定了兩種不同支座更換方案,并對(duì)其進(jìn)行模擬仿真。方案1的主要流程如下:①進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察測(cè)量以預(yù)估更換過(guò)程中千斤頂所需要的頂升量并確定千斤頂?shù)臄[放位置以及支座的進(jìn)入和移出方向;②進(jìn)行主要設(shè)備儀器布置,包括千斤頂以及位移計(jì)布置,并卸下主承臺(tái)上需要更換支座上下法蘭板的全部外螺栓;③進(jìn)行支座頂升更換,按照加載原則逐級(jí)加載,主承臺(tái)共加載13級(jí),按照位移1mm為一級(jí)進(jìn)行加載。當(dāng)頂升至支座與上支墩分離時(shí),再往上頂升10mm作為施工空間;④移出舊支座并安裝新支座;⑤千斤頂卸載移除。
方案2與方案1基本流程基本相似,主要區(qū)別:為了使支座與上支墩盡早分離,降低總的頂升高度,頂升前將待更換支座用鋼板把上下法蘭板焊接起來(lái),以阻止卸載后支座高度回彈;根據(jù)測(cè)得的待更換支座壓縮量,給新支座施加相同壓縮量,并同樣使用鋼板把新支座的上下法蘭板焊接起來(lái)。更換完卸載后,切除焊接法蘭板用鋼板。兩個(gè)方案更換流程如圖6所示。
圖6 方案1、方案2更換流程
3.2.1千斤頂頂升力
圖7為千斤頂加載力與頂升位移關(guān)系曲線,可以看出,方案1頂升位移為3mm時(shí),支座卸載完畢,千斤頂加載力為8 087kN,方案2頂升1.5mm時(shí),支座卸載完畢,千斤頂加載力為8 020kN。在隔震支座與支墩分離前,方案1千斤頂軸力增長(zhǎng)較方案2更加緩和;分離后,兩個(gè)方案的千斤頂軸力增長(zhǎng)速率比較接近,均基本隨著頂升位移的增加呈線性增長(zhǎng)關(guān)系。
圖7 千斤頂加載力與頂升位移關(guān)系曲線
3.2.2支座連接柱軸力
圖8為支座連接柱軸向力與頂升位移關(guān)系曲線,可以看出,在更換過(guò)程中方案1支座連接柱軸向力最大值達(dá)到9 170kN;而方案2支座連接柱軸向力最大值為9 010kN,比方案1小160kN,這是因?yàn)榉桨?的總頂升位移比方案1大??傮w而言,支座連接柱軸向力主要與頂升的位移有關(guān),基本隨著頂升位移的增加呈線性增長(zhǎng)關(guān)系。
圖8 支座連接柱軸向力與頂升位移關(guān)系曲線
3.2.3頂升支墩相連梁極值應(yīng)力
圖9為相鄰梁最大應(yīng)力與頂升位移關(guān)系曲線,可以看出方案1與方案2頂升支墩相連梁的應(yīng)力水平很低,最大未超過(guò)11MPa,一直保持在彈性范圍之內(nèi),兩種更換方案對(duì)連梁影響不大。
圖9 相鄰梁最大應(yīng)力與頂升位移關(guān)系曲線
3.2.4結(jié)構(gòu)應(yīng)力及變形分析
圖10為上部結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力與頂升位移關(guān)系曲線,可以看出,方案1與方案2上部結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力隨著頂升位移的增加呈線性增長(zhǎng)關(guān)系。在更換過(guò)程中,方案1的最大應(yīng)力值為167.6MPa,方案2為164.6MPa,比方案1小3MPa,但是兩個(gè)方案的最大應(yīng)力均小于屈服強(qiáng)度;圖11,12為方案1與方案2頂升至最大高度時(shí)支座應(yīng)力云圖與塑性區(qū)分布云圖,可以看出,除了局部尖點(diǎn)位置出現(xiàn)塑性,基本上整個(gè)支座都能夠保持彈性,兩個(gè)方案均能保證更換過(guò)程中的結(jié)構(gòu)安全。
圖10 上部結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力與頂升位移關(guān)系曲線
圖11 方案1頂升至最大高度時(shí)支座云圖
圖12 方案2頂升至最大高度時(shí)支座云圖
圖13,14分別為方案1和方案2頂升關(guān)鍵步驟的變形云圖,可以看出,在頂升和卸載過(guò)程中,兩個(gè)方案支座結(jié)構(gòu)的變形比較均勻?qū)ΨQ,且由于焊板的設(shè)置,方案2支座回彈量很小,因此可以以較小的頂升量使得支座與上部結(jié)構(gòu)分離,實(shí)現(xiàn)更換。
圖13 方案1頂升更換過(guò)程支座變形云圖
圖14 方案2頂升更換過(guò)程支座變形云圖
支座更換過(guò)程中的最大頂升位移主要是考慮頂升對(duì)上部結(jié)構(gòu)附加內(nèi)力的影響等綜合因素確定。上述支座更換中由于支座整體壓力較小,所需頂升位移相對(duì)較小,對(duì)上部結(jié)構(gòu)影響不大,為了考察頂升位移的最大限值,繼續(xù)以上述結(jié)構(gòu)為例,對(duì)其進(jìn)行支座頂升全過(guò)程分析,圖15為頂升過(guò)程中上部結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力位移曲線,可以看出,當(dāng)頂升位移達(dá)到57mm時(shí)結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力達(dá)到屈服應(yīng)力,出現(xiàn)在頂升支座對(duì)應(yīng)柱子的1層連梁上。因此,以結(jié)構(gòu)安全為標(biāo)準(zhǔn),可將屈服應(yīng)力除以安全系數(shù)1.5后對(duì)應(yīng)的位移31mm作為該結(jié)構(gòu)的頂升位移限值。因此,實(shí)際工程的頂升位移限值應(yīng)根據(jù)具體結(jié)構(gòu)頂升全過(guò)程分析和相關(guān)頂升設(shè)備噸位來(lái)制定。
圖15 上部結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力與頂升位移曲線
1)建立了隔震支座精細(xì)化有限元模型,并將模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了支座模型的準(zhǔn)確性和可行性,在此基礎(chǔ)上建立了帶隔震支座的上部結(jié)構(gòu)一體化多尺度有限元模型及隔震支座更換模擬方法,為類似項(xiàng)目的更換模擬提供了參考。
2)以實(shí)際工程方案為基礎(chǔ),對(duì)兩種不同更換方案進(jìn)行了仿真模擬,給出了更換過(guò)程中千斤頂加載噸位、支座及主體結(jié)構(gòu)分離位移、結(jié)構(gòu)極值應(yīng)力、支座柱軸力及頂升位移限值等一系列關(guān)鍵指標(biāo),評(píng)價(jià)了兩種更換方案的特點(diǎn),其中方案1施工操作較為簡(jiǎn)單,但是由于頂升過(guò)程中的支座回彈,所需頂升高度較大,增加了結(jié)構(gòu)的附加內(nèi)力和頂升設(shè)備的要求,而方案2則頂升高度較小,引起的附加內(nèi)力和設(shè)備要求比較低,但是由于增加了對(duì)舊支座上下連接板焊接和新支座壓縮定型等環(huán)節(jié),使其更換工作復(fù)雜性也大大增加,因此實(shí)際工程中可根據(jù)頂升位移及結(jié)構(gòu)附加內(nèi)力水平來(lái)確定合適的施工方案,研究成果也為類似工程隔震支座更換的安全性和相關(guān)設(shè)備選取等提供技術(shù)支持和科學(xué)依據(jù)。