黃 磊， 陳少伍， 徐寶碧， 丁 林， 李海濤， 程 承

(1.北京跟蹤與通信技術(shù)研究所，北京 100094； 2.北京空間飛行器總體設(shè)計部，北京 100094；3.上海宇航系統(tǒng)工程研究所，上海 201108)

按照我國探月工程“繞、落、回”三步走的戰(zhàn)略[1]，嫦娥五號探測器于2020年11月24日在海南文昌發(fā)射場順利發(fā)射，歷時23天后，于2020年12月17日凌晨成功攜帶月球樣品返回地球，實現(xiàn)了我國首次地外天體采樣返回。

此次任務(wù)從發(fā)射段伊始就采用軌道器X頻段進(jìn)行測控，這在我國探月任務(wù)中尚屬首次。采用X頻段測控與S頻段相比，可以顯著減輕應(yīng)答機(jī)質(zhì)量，提高測定軌精度[2]，但由于天線波束相應(yīng)變窄，增加了地面測控站捕獲的難度。在此次任務(wù)中，探測器與運(yùn)載火箭分離約6 min后便進(jìn)入阿根廷深空站的跟蹤弧段，阿根廷深空站波束較小，X頻段僅為0.07°，而之前歷次探月任務(wù)使用的圣地亞哥站S頻段波束約為0.8°，兩者相差10倍以上，若運(yùn)載火箭入軌偏差較大就會存在無法捕獲探測器的風(fēng)險，為確保任務(wù)萬無一失，任務(wù)中采用歐空局庫魯站作為發(fā)射入軌段的測控備份，可在關(guān)鍵時刻開展應(yīng)急測控。此外，為了確保采樣返回過程中，軌道器與返回器分離點參數(shù)精度指標(biāo)能夠滿足任務(wù)要求，采用歐空局瑪斯帕拉瑪斯站與我國測控網(wǎng)所屬的納米比亞站、阿根廷深空站一起對軌道器開展三站接力測量，通過三站地理幾何上的分布來提高測定軌精度。

為了驗證嫦娥五號軌道器與歐空局所屬測控站的接口匹配性，中歐雙方于2017年下半年在歐洲空間操作中心(European Space Operations Center，ESOC)開展了測控對接試驗，并進(jìn)行了軌道器—ESOC—北京中心(Beijing Aerospace Control Center，BACC)之間大回路地地接口測試。本文詳細(xì)介紹了此次測控對接試驗的設(shè)計、實現(xiàn)、啟示和結(jié)論，重點介紹了試驗項目及試驗方法上與國內(nèi)測控對接試驗的異同。

我國和歐空局自21世紀(jì)初簽署測控合作協(xié)議以來，在嫦娥一號、嫦娥二號、嫦娥三號和嫦娥五號等探月任務(wù)以及首次火星探測任務(wù)中均利用歐方測站為我方探測器進(jìn)行了測控支持。在測控支持前，雙方需要正式簽署天地接口控制文件，并開展一次測控對接試驗，以確保天地接口的匹配。因嫦娥二號與嫦娥一號的天地接口狀態(tài)相同，因此中歐雙方針對我國月球與深空探測任務(wù)在ESOC共開展了4次測控對接試驗。然而，截至目前，在國內(nèi)公開發(fā)表的各類文獻(xiàn)中，尚未有對ESOC航天任務(wù)測控對接試驗的詳細(xì)介紹論述，本文將填補(bǔ)這一空白，通過對歐空局測控對接試驗方法的介紹，以及從對接試驗的成功經(jīng)驗中獲得的對接模式、對接試驗條件、對接項目和對接方法4個方面的啟示，為今后國內(nèi)站測控對接提供重要參考建議。

1 軌道器對接試驗

1.1 對接試驗基本設(shè)計原則

由于在嫦娥五號任務(wù)過程中，歐方地面測控站和ESOC均需向中方提供測控支持，因此對接試驗包括了射頻測控對接(Radio Frequency Compatibility Test，RFCT)和地地接口測試兩部分內(nèi)容，分別用于對嫦娥五號任務(wù)中歐雙方的天地接口和地地接口指標(biāo)進(jìn)行驗證及確認(rèn)。

為了確保試驗驗證的正確性、充分性和有效性，在試驗之前，中歐雙方對對接試驗內(nèi)容進(jìn)行了協(xié)同設(shè)計，明確了以下基本設(shè)計原則：

① 中歐雙方參與對接試驗的設(shè)備必須能夠代表任務(wù)真正技術(shù)狀態(tài)，若任務(wù)因故推遲，雙方設(shè)備狀態(tài)需保持對接時的狀態(tài)不變，確保執(zhí)行任務(wù)時天地接口匹配。

② 對接試驗項目需對雙方接口控制文件中列出的所有相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)，若出現(xiàn)與接口指標(biāo)不一致的情況，需視情對接口控制文件進(jìn)行修訂。

③ 對接試驗項目兼顧中方對接試驗規(guī)程和歐方對接試驗規(guī)程，確保對接內(nèi)容的全面充分，各項指標(biāo)需符合空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(Consultative Committee for Space Data Systems,CCSDS)標(biāo)準(zhǔn)和/或歐洲航天標(biāo)準(zhǔn)化合作組織(European Cooperation for Space Standardization,ECSS)標(biāo)準(zhǔn)。

④ 因參試設(shè)備實際技術(shù)狀態(tài)等原因?qū)е聼o法進(jìn)行測試的項目在試驗前由雙方溝通確認(rèn)，若該項目對接口指標(biāo)無影響，可不進(jìn)行測試，寫入對接紀(jì)要的棄權(quán)部分，不影響對接試驗的最終結(jié)論。

1.2 射頻測控對接設(shè)計

射頻測控對接主要檢驗天地接口設(shè)計的正確性和協(xié)同工作的匹配性、可靠性[3]。圖1(a)為歐空局參考測試站測控設(shè)備，在位于ESOC的參考測試站進(jìn)行，參考測試站通過加載不同的基帶來模擬相應(yīng)測站的技術(shù)狀態(tài)，庫魯站使用中頻調(diào)制系統(tǒng)(Intermediate Frequency Modulation System,IFMS)基帶，而瑪斯帕拉瑪斯站使用Cortex基帶。從2020年開始，跟蹤遙測和命令處理器(Tracking,Telemetry & Command Processor，TTCP)基帶[4]將逐步替換掉現(xiàn)在使用的IFMS基帶，這涉及到歐空局的3個深空站和庫魯站，但歐方承諾庫魯站的IFMS基帶將一直保留，確保執(zhí)行完嫦娥五號任務(wù)為止。

嫦娥五號軌道器相關(guān)設(shè)備以及配套地檢設(shè)備放置于屏蔽室內(nèi)，如圖1(b)所示。屏蔽室面積約6～7 m2，試驗期間房門關(guān)閉，有效屏蔽了因射頻信號泄露導(dǎo)致的干擾，防止了漏信號過強(qiáng)導(dǎo)致接收機(jī)誤鎖定現(xiàn)象[5]，使得測試結(jié)果更加準(zhǔn)確，極其適用于上行及下行門限指標(biāo)測試。此次對接中，嫦娥五號軌道器相關(guān)設(shè)備均為鑒定件，其技術(shù)狀態(tài)可以真實代表上天產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)。

圖1 射頻對接試驗中天地相關(guān)測控設(shè)備

嫦娥五號軌道器測控分系統(tǒng)框圖如圖2所示。軌道器共有2臺X頻段應(yīng)答機(jī)(應(yīng)答機(jī)A和應(yīng)答機(jī)B)、每臺應(yīng)答機(jī)由不同的研制單位生產(chǎn)，且均可工作在2個測控點頻上(測控點頻1和測控點頻2)，而庫魯站和瑪斯帕拉瑪斯站的基帶設(shè)備也不相同，為了確保對接充分，依次進(jìn)行了B2(B2指應(yīng)答機(jī)B和測控點頻2)與庫魯站、A1(A1指應(yīng)答機(jī)A和測控點頻1)與瑪斯帕拉瑪斯站、A1與庫魯站、B2與瑪斯帕拉瑪斯站的對接，共計4組，每組對接項目相同。通過充分對接，確保了在正常及異常飛行情況下利用歐空局地面測控站開展應(yīng)急測控的可行性，進(jìn)一步提高了任務(wù)的可靠性。

中歐雙方共同開展了射頻測控對接試驗的設(shè)計工作，確定的對接項目包括地面站上行信號特性測試、應(yīng)答機(jī)特性測試、嫦娥五號軌道器下行測控信號特性測試、地面站下行信號接收特性測試，以及跟蹤性能測試5部分。

圖2 嫦娥五號軌道器測控分系統(tǒng)框圖

1.2.1 地面站上行信號特性測試

地面站上行信號特性測試與國內(nèi)傳統(tǒng)對接相同的測試項目包括上行頻譜純凈度檢查、遙控調(diào)制指數(shù)測試和測距調(diào)制指數(shù)測試。相較于國內(nèi)對接，此次對接項目增加了載波相位噪聲測試和占用帶寬測試。

1.2.2 應(yīng)答機(jī)特性測試

應(yīng)答機(jī)特性測試與國內(nèi)傳統(tǒng)對接相同的測試項目包括應(yīng)答機(jī)捕獲門限測試、跟蹤門限測試、最大捕獲范圍測試、遙控門限測試和遙控副載波偏移情況下遙控指令接收情況測試。相較于國內(nèi)對接，ESOC對接試驗中一般還會進(jìn)行環(huán)路應(yīng)力測試和遙控誤碼率測試。但較為遺憾的是，因條件所限，這兩項測試在此次對接中均未能開展。

環(huán)路應(yīng)力測試的目的是對星上應(yīng)答機(jī)最佳鎖定頻率[6]的正確性進(jìn)行驗證。為完成該項測試，應(yīng)答機(jī)鎖相環(huán)的環(huán)路應(yīng)力信息(該信息與壓控振蕩器(Voltage Controlled Oscillator,VCO)頻率偏移量相關(guān))需通過遙測數(shù)據(jù)下傳，而軌道器遙測信息中不含該項信息，因此該項測試無法進(jìn)行。該測試對接口指標(biāo)確認(rèn)無影響。

遙控誤碼率測試需要星上具備對遙控誤碼率進(jìn)行統(tǒng)計的能力，因國內(nèi)測控對接不進(jìn)行該項測試，嫦娥五號軌道器相關(guān)對接設(shè)備并不具備統(tǒng)計遙控誤碼率能力。通過協(xié)調(diào)，中歐雙方均認(rèn)為在遙控門限測試項目中通過統(tǒng)計遙控指令發(fā)送成功率可以作為該項測試的替代。

1.2.3 軌道器下行測控信號特性測試

軌道器下行測控信號特性測試與國內(nèi)傳統(tǒng)對接相同的測試項目包括下行頻譜純凈度檢查、遙測調(diào)制指數(shù)測試和測距轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)制指數(shù)測試。相較于國內(nèi)對接，ESOC對接項目增加了載波相位噪聲測試和占用帶寬測試。

1.2.4 地面站下行信號接收特性測試

地面站下行信號接收特性測試包括載波鎖定門限測試、遙測副載波鎖定門限測試、載波信號錯鎖測試、相干/非相干切換情況下遙測副載波鎖定情況測試、加調(diào)遙測和/或測距時對遙測接收的影響測試、遙測誤幀率測試和遙測誤碼率測試。在國內(nèi)傳統(tǒng)對接項目里，不包含相干/非相干切換情況下遙測副載波鎖定情況測試和加調(diào)遙測和/或測距時對遙測接收的影響測試。這兩項測試的操作流程較為簡單，不涉及接口指標(biāo)的驗證，但測試結(jié)果對任務(wù)的實際操作有重要參考意義。

1.2.5 跟蹤性能測試

跟蹤性能測試包括測距群時延穩(wěn)定性測試、測距隨機(jī)差測試、測速隨機(jī)差測試、載波頻率穩(wěn)定度測試、相干轉(zhuǎn)發(fā)比測試和非相干模式下長期頻率穩(wěn)定度測試。在國內(nèi)傳統(tǒng)對接項目里，往往對非相干模式下長期頻率穩(wěn)定度測試不作考核，此外對于相干轉(zhuǎn)發(fā)比測試合格的判別方法，ESOC與中方有所不同。

1.3 地地接口測試設(shè)計

圖3為地地信息接口關(guān)系示意圖，地地接口測試包括通信鏈路連通、語音調(diào)度溝通、雙向信息交互3個部分，對圖3中涉及到的主要信息接口進(jìn)行了充分的大回路驗證。

圖3 地地信息接口關(guān)系示意圖

地地接口測試的主要項目包括：語音、遙測、遙控、外測、軌道、氣象和計劃等各類數(shù)據(jù)的傳輸。

語音測試在通信鏈路連通之后進(jìn)行，利用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行VoIP雙向語音傳輸。

遙測數(shù)據(jù)采用CCSDS空間鏈路擴(kuò)展(Space Link Extension,SLE)返向全幀(Return All Frame,RAF)協(xié)議進(jìn)行傳輸[7]，使用在線完整傳輸模式。參考測試站實時接收嫦娥五號軌道器下傳的遙測數(shù)據(jù)，并作為SLE服務(wù)端，實時向BACC發(fā)送。BACC作為SLE客戶端對接收到的遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行正確性確認(rèn)。

遙控數(shù)據(jù)采用CCSDS SLE通信鏈路傳輸單元(Communication Link Transmission Unit,CLTU)協(xié)議進(jìn)行傳輸[8]。BACC向ESOC發(fā)送嫦娥五號軌道器自檢指令，由ESOC接收并通過參考測試站將指令上注至軌道器，通過指令計數(shù)對遙控執(zhí)行的正確性進(jìn)行確認(rèn)。

外測、軌道、氣象、計劃等各類數(shù)據(jù)均通過文件方式進(jìn)行傳輸。其中，外測類數(shù)據(jù)包括雙向多普勒、雙向測距和測角，文件格式符合CCSDS跟蹤數(shù)據(jù)信息(Tracking Data Message，TDM)格式標(biāo)準(zhǔn)[9]；軌道數(shù)據(jù)格式符合CCSDS軌道星歷信息(Orbit Ephemeris Message,OEM)格式標(biāo)準(zhǔn)[10]，氣象數(shù)據(jù)格式符合CCSDS TDM格式標(biāo)準(zhǔn)[9]，計劃文件為中歐雙方自行約定格式，給出了計劃的測站跟蹤開始/結(jié)束的時間。

2 實現(xiàn)效果

開展射頻測控對接的第1步是進(jìn)行上下行鏈路的電平標(biāo)定，圖4給出了應(yīng)答機(jī)B、測控點頻2與庫魯站對接試驗的連接框圖和鏈路標(biāo)定結(jié)果。

2.1 部分ESOC對接增加項目的實現(xiàn)效果

2.1.1 上行載波相位噪聲測試

在ECSS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中[11]，對于A類任務(wù)(2×106km以內(nèi))[12]，上行載波信號的相位噪聲應(yīng)滿足如下關(guān)系：

相位噪聲密度<-(48+10lg(f))dBc/Hz(10Hz≤f≤1MHz)

(1)

圖4 對接試驗連接框圖和鏈路標(biāo)定結(jié)果(應(yīng)答機(jī)B和測控點頻2)

相位噪聲密度<-108 dBc/Hz(f>1MHz)

(2)

圖5為上行載波信號相位噪聲測試的實測結(jié)果，圖中的直線對應(yīng)于式(1)，因此相位噪聲滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

圖5 上行載波信號相位噪聲測試結(jié)果

2.1.2 上行占用帶寬測試

占用帶寬指99%功率所占有的帶寬。按照ECSS標(biāo)準(zhǔn)[11]，對于A類及B類任務(wù)(2×106km以外)，加調(diào)上行測距情況下的占用帶寬應(yīng)為2.5×fR(fR為測距主音頻率)或滿足頻率申報許可要求[11]。圖6為上行測距占用帶寬測試結(jié)果，由圖6可知，上行音碼測距[13](碼長級數(shù)為14)占用帶寬的實測值為1.9928 MHz，嫦娥五號軌道器測距主音頻率為500 kHz。因中方向國際電聯(lián)實際申報的上行頻率許可值為2 MHz，所以此項測試滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2.1.3 下行載波相位噪聲測試

在ECSS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中[11]，下行載波信號的相位噪聲應(yīng)滿足：在非相干模式下，未調(diào)制載波的相位噪聲在10 Hz～100 kHz間的積分相位值應(yīng)小于2°均方根。圖7為下行載波信號相位噪聲測試的實測結(jié)果，為1.701°。

圖6 上行測距占用帶寬測試結(jié)果

圖7 下行載波信號相位噪聲測試結(jié)果

2.1.4 下行占用帶寬測試

下行信號占用帶寬因遙測、數(shù)傳碼速率的不同以及是否轉(zhuǎn)發(fā)下行測距信號而有所區(qū)別，經(jīng)測試，下行信號占用帶寬滿足中方向國際電聯(lián)實際申報的下行頻率許可值，因此此項測試滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2.1.5 非相干模式下長期頻率穩(wěn)定度測試

ECSS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[11]建議在整個航天器生命周期中，頻率穩(wěn)定度優(yōu)于±2E-5。經(jīng)過2～3 h實測，結(jié)果優(yōu)于±1E-6，認(rèn)為其滿足要求。

2.1.6 相干轉(zhuǎn)發(fā)比測試

相干轉(zhuǎn)發(fā)比的準(zhǔn)確度會對多普勒測速的精度產(chǎn)生影響。ESOC該項測試的判別方法為：理想相干轉(zhuǎn)發(fā)比情況下，A類任務(wù)的雙向測速誤差應(yīng)小于0.1 mm/s(測速積分時間大于400 s)[13]。對于測試頻率的選擇，采用標(biāo)稱頻率、標(biāo)稱頻率+300 kHz和標(biāo)稱頻率-300 kHz(300 kHz為整個任務(wù)中相干模式下下行多普勒頻偏最大值)3種條件分別進(jìn)行測試。其中，庫魯站IFMS基帶與B2的測試結(jié)果如表1所示。

表1 庫魯站IFMS基帶與B2的測試結(jié)果

若轉(zhuǎn)發(fā)比絕對準(zhǔn)確，則理想情況下的雙向測速誤差中應(yīng)只包含隨機(jī)差。但在很多情況下(例如數(shù)字應(yīng)答機(jī)鎖相環(huán)DDS的量化位數(shù)不夠等)，應(yīng)答機(jī)會帶來測速系統(tǒng)差，影響到測速數(shù)據(jù)質(zhì)量。通過ESOC的測試方法，很容易評估出相干轉(zhuǎn)發(fā)比的準(zhǔn)確性，以及相干轉(zhuǎn)發(fā)模式下是否存在不可接受的測速系統(tǒng)差。

在國內(nèi)傳統(tǒng)對接試驗中，往往在標(biāo)稱上行頻率和上行頻率±50 kHz情況下，靠頻譜儀讀出下行頻率值，進(jìn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)比計算。而頻譜儀的頻率分辨率不夠高，無法判斷出應(yīng)答機(jī)相干轉(zhuǎn)發(fā)模式下是否存在明顯的測速系統(tǒng)差。

2.2 主要接口指標(biāo)的測試結(jié)果

標(biāo)稱指標(biāo)與測試結(jié)果對比如表2所示，測試結(jié)果表明結(jié)果良好。通過嫦娥五號軌道器ESOC對接試驗表明：軌道器與歐空局所屬庫魯站、瑪斯帕拉瑪斯站天地接口匹配，北京中心(BACC)與ESOC間地地接口匹配，相關(guān)技術(shù)參數(shù)可以滿足嫦娥五號任務(wù)要求。

表2 標(biāo)稱指標(biāo)與測試結(jié)果對比

3 啟示建議

通過赴ESOC開展對接試驗，在對接手段、對接試驗條件、對接項目、對接方法等方面有如下啟示建議。

3.1 對接模式

目前國內(nèi)測控對接采用的對接手段包括真星產(chǎn)品對接、專用測控模擬器對接和通用模擬器對接3種[14]，后2種方式能夠節(jié)約研制成本和周期，但并不能完全代表上天狀態(tài)。據(jù)了解，歐空局所有航天任務(wù)的對接試驗必須要求采用能夠代表真實狀態(tài)的星上產(chǎn)品進(jìn)行對接，此次嫦娥五號軌道器對接采用的也是能夠代表真實狀態(tài)的鑒定件產(chǎn)品，因為只有這樣才能真正確保天地接口的匹配。反觀國內(nèi)，某些型號在僅安排1次對接試驗的情況下，以初樣產(chǎn)品代替正樣對接，頻點錯誤、星載計算機(jī)軟件邏輯錯誤和副載波調(diào)制度錯誤等問題層出不窮。今后在國內(nèi)對接中，希望型號部門能盡量提供代表真實狀態(tài)的星上產(chǎn)品，確保試驗結(jié)果的有效性。

3.2 對接試驗條件

歐空局所有航天任務(wù)的測控對接均在ESOC參考測試站完成，不需要去真實測站進(jìn)行對接，極大地節(jié)省了人力、物力和財力，與我國凡重大任務(wù)(載人航天、月球及深空探測等)去多個測站充分對接的思路完全不同。建議我國后續(xù)對接試驗開展時適當(dāng)參考?xì)W空局模式，在條件具備的情況下建設(shè)參考測試站，參考測試站內(nèi)所配基帶版本能夠遍歷任務(wù)參試各站。

此外，ESOC參考測試站所具備的對接試驗條件超過了我國任何一個測控站，具體優(yōu)勢包括以下3點。

① 參考測試站屏蔽室有效屏蔽了因射頻信號泄漏導(dǎo)致的干擾，防止了漏信號過強(qiáng)導(dǎo)致接收機(jī)誤鎖定現(xiàn)象；而國內(nèi)在開展對接測試時，經(jīng)常會因漏信號問題導(dǎo)致門限情況下的接口指標(biāo)無法測量，這在深空任務(wù)中尤其突出。

② 參考測試站連續(xù)可變衰減器在調(diào)節(jié)的同時不會發(fā)生信號中斷的情況，而且通過鼠標(biāo)就可以遠(yuǎn)程控制；而國內(nèi)在開展對接測試時，一旦調(diào)節(jié)衰減器就會導(dǎo)致信號中斷，需要用其他方法(如調(diào)整上行發(fā)射功率)來保證信號功率連續(xù)變化，這可能會額外引入人為操作所帶來的失誤。

③ 參考測試站通過配置噪聲源來保證下行遙測相關(guān)對接項目順利進(jìn)行；而國內(nèi)測控站往往沒有噪聲源可用，在進(jìn)行遙測誤碼率測試時，有時無法調(diào)出合適的信噪譜密度比，或是即便信噪譜密度比達(dá)到要求，但有用信號絕對功率過低，在信號泄漏和多徑等效應(yīng)綜合影響下，可能會導(dǎo)致信號強(qiáng)度不穩(wěn)定，對測試結(jié)果帶來影響。

綜上，建議改善部分測控站的對接試驗條件或在新建參考測試站時考慮上述因素。

3.3 對接項目

通過比較可以看出，ESOC參考測試站對接項目與國內(nèi)對接項目大體相同，考慮到頻率協(xié)調(diào)上的問題，建議在國內(nèi)對接試驗中酌情增加ESOC測試所增加的上/下行載波相位噪聲測試和占用帶寬測試，相干/非相干切換情況下遙測副載波鎖定情況測試，以及加調(diào)遙測和/或測距時對遙測接收的影響測試等項目。其中，載波相位噪聲測試和占用帶寬測試因與測控功能驗證無關(guān)，往往在國內(nèi)測控對接試驗中被忽略，其指標(biāo)要求由衛(wèi)星型號部門自行保證，建議今后相關(guān)指標(biāo)直接列入接口控制文件，并在對接試驗中進(jìn)行專項測試。

實際上，在我國頻率主管部門向國際電聯(lián)進(jìn)行頻率申報時，占用帶寬需作為重要參數(shù)和航天器使用頻率一并申報。如果實際占用帶寬超出申請的占用帶寬，我國航天器信號有可能進(jìn)入其他國家航天器的占用帶寬中，對他國航天器帶來頻率干擾，使我國在國際頻率協(xié)調(diào)中處于被動位置。

3.4 對接方法

ESOC相干轉(zhuǎn)發(fā)比測試的方法比國內(nèi)對接時采用的方法更為精確，尤其適用于采用數(shù)字應(yīng)答機(jī)的情況，建議在后續(xù)國內(nèi)對接試驗中采用歐方的方法。實際上，該方法已在在我國首次火星探測任務(wù)的國內(nèi)對接試驗中得到應(yīng)用，并發(fā)現(xiàn)了我國某所研制的數(shù)字應(yīng)答機(jī)確實存在問題。通過及時整改，確保了多普勒測速數(shù)據(jù)的精度。

4 結(jié)束語

對嫦娥五號軌道器在ESOC開展測控對接的試驗項目內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹。分析了利用ESOC參考測試站開展對接試驗與在國內(nèi)測控站開展對接試驗時在試驗項目及試驗方法上的異同。對接試驗結(jié)果表明：嫦娥五號軌道器與歐空局所屬庫魯站、瑪斯帕拉瑪斯站天地接口匹配，BACC與ESOC之間地地接口匹配，相關(guān)技術(shù)參數(shù)可以滿足嫦娥五號任務(wù)要求。此外，從歐方對接試驗的成功經(jīng)驗中獲得了深刻的啟示，對今后國內(nèi)站測控對接在對接模式、對接試驗條件、對接項目、對接方法等方面均提供了重要參考建議。